防抱

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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
先发后至 自动驾驶的奇幻漂流(六)
《汽车之友》2025年第2期76-81,共6页刘定坤 
随着汽车工业的飞速发展,现代交通工具正逐步从机械化向智能化转变。在这一变革过程中,辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)成为了一个重要的里程碑。ADAS不仅为驾驶员提供了额外的安全保障,还显著提高了驾驶的舒适...
关键词：辅助驾驶系统 自适应巡航控制 自动驾驶 防抱死系统 智能交通 现代交通工具 人工智能 传感器技术 
基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动控制系统设计
《计算机测量与控制》2025年第2期103-109,128,共8页曲小纳 
陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题(SGH22Y1867);西安思源学院2023-2024学年校长基金科研项目重点项目(XASYZD-A2309)。
无人驾驶汽车的状态,如速度、载荷、重心高度等会对制动效果产生影响;车辆状态信息较多且包含噪声信号干扰,导致信息采集精度较差,会导致制动效果不稳定,甚至出现车轮抱死的情况;为此,设计基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动...
关键词：DSP处理器 LM算法 改进BP神经网络 无人驾驶汽车 防抱死制动控制 
大功率HXD3C型电力机车夹钳式单元制动器防抱闸运行监测报警装置研制
《铁道技术监督》2025年第2期42-46,共5页张帆 牛芳 王一鸣 
针对目前防止电力机车非预期制动长时间抱闸运行监测装置存在结构复杂、可靠性低、安全风险高、不易甄别制动或缓解位等问题,在介绍大功率HXD3C型电力机车停放制动设备组成和工作原理的基础上,提出大功率HXD3C型电力机车夹钳式单元制动...
关键词：电力机车 大功率 夹钳式单元制动器 停放制动 非预期抱闸 长时间制动 监测报警 
湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
基于电工电子技术的汽车安全性能提升研究
《汽车测试报告》2025年第1期1-3,共3页罗玉良 
随着我国科技的快速发展,人们的生活质量大幅提升,人们对车辆的需求量也在不断提升,进一步推动了我国汽车行业的可持续发展。为满足人们的多元化需求,电工电子技术被引入汽车安全领域,以提升汽车行驶安全性,降低安全事故发生率。该文对...
关键词：电工电子技术 汽车安全性能 防抱死制动系统 驱动防滑系统 
站驾前移式叉车防滑及防抱死制动系统
《工程机械》2024年第10期68-72,I0020,共6页张晓录 
以站驾前移式叉车为研究对象,提出对前轮增加液压制动,以解决站驾前移式叉车刹车距离长、刹车易甩尾及在特殊工况下刹车力低的问题。该制动由车载控制器根据压力传感器及速度等因素,智能控制前轮的充能、制动及释放,实现前轮的智能制动...
关键词：前轮液压制动 前轮检测 防滑控制 防抱死制动 
基于EHB的轮胎滑移率控制研究
《计算机与数字工程》2024年第10期3158-3164,共7页陈贺军 黄波 李亚轮 舒强 刘洋 
国家重点研发计划项目(编号:2021YFA1500904)资助。
针对线控电子液压制动系统(EHB)逻辑门限值的ABS控制算法在工作时会导致轮缸液压力剧烈抖动,滑移率也会在最佳滑移率附近有较大抖动的问题,进而对滑移率控制算法进行研究。通过对车辆建立纵向、横向和摆角三自由车辆模型,通过对轮胎力...
关键词：滑移率控制 滑模结构控制 防抱死系统 电子液压制动系统 
基于支持向量机的汽车制动防抱死系统故障检测方法
《内燃机与配件》2024年第18期78-80,共3页冯俊侃 罗永星 胡剑锋 秦园 
为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用...
关键词：支持向量机 决策函数 检测方法 故障 制动防抱死系统 汽车 
汽车ABS模糊变结构控制设计
《吉首大学学报（自然科学版）》2024年第4期41-49,共9页陈德政 汪石农 顾黄一 
安徽省高校自然科学重点项目(KJ2021A0508)。
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的...
关键词：防抱死制动系统 路面识别 模糊变结构控制 最优滑移率 
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