非脆弱保性能控制

作品数:15被引量:31H指数:3
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相关作者:吴保卫高兴泉张庆灵李俊民尚阿曼更多>>
相关机构:陕西师范大学西安电子科技大学吉林化工学院东北大学更多>>
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具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
《辽宁科技大学学报》2024年第1期47-57,80,共12页隋钟浩 张钊 周红艳 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(71771112);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL-N201801);辽宁科技大学优秀人才培养项目(2019RC05)。
对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模...
关键词:网络控制系统 执行器故障 保性能控制 线性矩阵不等式 
考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制
《沈阳工业大学学报》2015年第5期571-576,共6页高兴泉 胡云峰 
国家自然科学基金资助项目(61034001);吉林省科技发展计划资助项目(20090148);吉林省教育厅资助项目(20140352)
针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最...
关键词:控制输入约束 非脆弱性 保性能控制 增益摄动 不确定系统 线性矩阵不等式 状态反馈 鲁棒性 
网络化非线性系统的非脆弱保性能控制被引量:1
《计算机工程与设计》2014年第10期3363-3366,3421,共5页马卫国 杨忠 
国家自然科学基金项目(61005054;61174065);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20113218110013);江苏省产学研联合创新基金项目(BY2012018);南通市应用研究计划基金项目(BK2011041)
对具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的非脆弱保性能控制问题进行研究。将网络化控制系统描述为马尔可夫跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出网络化Lipschitz非线性系统具有加性和...
关键词:网络化非线性系统 非脆弱保性能控制 量化 数据包丢失 线性矩阵不等式 
带有非线性扰动的非脆弱奇异时变时滞系统的保性能控制被引量:3
《陕西科技大学学报(自然科学版)》2012年第2期94-99,共6页尚阿曼 吴保卫 刘丽丽 
国家自然科学基金项目(10971123);陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A20)
针对一类带有非线性扰动的奇异时变时滞系统,研究了其非脆弱保性能控制问题,并运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得出了系统非脆弱保性能控制律存在的充分条件和设计方法.对所有容许的不确定性,所设计的非脆弱保性能控制律不仅使得相应...
关键词:非线性扰动 非脆弱保性能控制 奇异时变时滞系统 LMI 
不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制被引量:2
《哈尔滨理工大学学报》2011年第4期95-101,共7页姚璐 刘毅 孙丽颖 
国家自然科学基金(61074014);辽宁省自然科学基金(20102093);辽宁省博士启动基金(20101047);辽宁省教育厅创新团队项目(LT2010050)
根据切换技术,研究由T-S模型描述的不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制问题.当控制器增益存在摄动的情况下,使用多Lyapunov函数方法,给出了系统鲁棒保性能控制律存在的充分条件,同时设计可以实现系统渐近稳定的切换律.最后通过...
关键词:网络切换系统 保性能控制 模糊控制 多LYAPUNOV函数 非脆弱控制 
不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
《汕头大学学报(自然科学版)》2011年第2期12-22,共11页吴保卫 李俏 罗立娑 
国家自然科学基金(10971123);陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A20)
研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存...
关键词:不确定 奇异时滞Lur′e系统 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 
变采样周期网络控制系统的非脆弱保性能控制被引量:6
《系统工程与电子技术》2011年第4期856-861,共6页于水情 李俊民 
国家自然科学基金(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
研究了一类具有随机时延和控制器增益扰动的非线性网络控制系统的非脆弱保性能控制问题。基于变采样周期的方法,将网络控制系统建模为非线性Markov跳变系统。利用Lyapunov稳定性理论,给出了保证整个闭环系统均方随机渐近稳定的充分条件...
关键词:网络控制系统 变采样周期 非脆弱 线性矩阵不等式 保性能控制 
基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H_∞控制被引量:1
《中国机械工程》2010年第11期1319-1324,共6页吴忠强 刘力灵 
讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器人系统。结合非脆弱保性能控制理论和H∞控制理论,提出了基于T-...
关键词:欠驱动机器人 T—S模型 非脆弱保性能控制 H∞控制 
一类不确定广义系统的非脆弱保性能控制被引量:1
《信息系统工程》2010年第3期130-132,共3页张改平 张庆灵 张玲 范格华 
针对一类具有结构不确定性的线性广义系统,结合一个带有状态导数项的性能指标,研究其非脆弱保性能控制律的设计问题.应用Lyapunove稳定性定理和线性矩阵不等式基于对增广系统的讨论来解决控制器具有加法式摄动和乘法式摄动的两种形式的...
关键词:不确定广义系统 保性能控制 比例导数反馈 非脆弱的 
不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制被引量:1
《西北大学学报(自然科学版)》2009年第5期738-744,共7页张佳成 吴保卫 李新芳 
国家自然科学基金资助项目(10571114);陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(SJ08A20)
目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆...
关键词:不确定性Lur′e系统 时滞 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 
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