非线性飞行控制

作品数：9被引量：43H指数：4
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相关期刊：《北京航空航天大学学报》《飞机设计》《飞行力学》《数据采集与处理》更多>>
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无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计被引量：4
《兵工学报》2009年第11期1504-1509,共6页杨俊鹏 祝小平 
研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增...
关键词：自动控制技术 无人机 倾斜转弯 反馈线性化 零动态 鲁棒性 
基于动态逆的综合非线性飞行控制方法被引量：1
《飞机设计》2009年第5期29-31,49,共4页刘志成 朱铁夫 郁万鹏 
在解决非线性飞行控制问题中,动态逆控制方法已成为一种流行的控制方法。文中以动态逆控制方法为基础,使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性。在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中...
关键词：动态逆 非线性控制 动态非线性阻尼控制 
基于模型预测控制的非线性飞行控制系统研究被引量：3
《飞行力学》2009年第1期27-30,共4页李正强 张怡哲 邓建华 陈琪 
应用泰勒级数展开方法设计了飞行器六自由度非线性模型预测控制器。通过对控制向量和输出向量的有限泰勒级数展开,确定闭环形式的控制输入。仿真结果表明:该方法能够适应控制项不完全或缺少控制项的病态情况,适当选择控制器的泰勒展开...
关键词：非线性模型预测控制 泰勒级数展开 飞控系统 
一种鲁棒的非线性飞行控制律设计
《飞机设计》2004年第1期31-34,共4页朱铁夫 李明 郁万鹏 
介绍了一种反馈线性化方法———逆系统方法 ,用以解决非线性飞行控制。针对逆系统方法存在的误差 ,介绍了一种鲁棒控制方法———基于RBF神经网络直接自适应控制方法 ,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律 ,保证...
关键词：鲁棒 自适应 神经网络 逆系统方法 非线性飞行控制 
基于自适应神经网络的飞行控制律设计方案被引量：1
《飞行力学》2003年第3期25-27,31,共4页朱铁夫 李明 邓建华 
介绍了一种自适应神经网络控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。设计了针对滚转通道的神经网络,并应用某型号飞机进行了非故障和故障状态的仿真。结果表明,自适应神经网络控制方...
关键词：自适应神经网络 飞行控制律 设计 非线性飞行控制 飞机 李亚普诺夫稳定性原理 
一种基于神经网络的非线性飞行控制系统设计方案研究被引量：1
《数据采集与处理》2002年第3期328-332,共5页陈欣 苏丙未 曹云峰 杨一栋 
在全状态反馈的前提下 ,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器。本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合 ,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器 ;然后引入一个单隐层在线神经网络来修正各种因素引起的...
关键词：神经网络 非线性飞行控制系统 设计 自适应控制 无人驾驶飞机 鲁棒性 控制器 
超机动飞机的非线性飞行控制研究被引量：14
《北京航空航天大学学报》2000年第4期404-407,共4页范子强 方振平 
博士点基金资助项目
介绍了应用非线性动态逆理论进行战斗机过失速机动条件下飞行控制律设计的具体过程 ,首先根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量两个层次 ,快变量为三个角速率 ,慢变量为迎角、侧滑角和速度滚转角 ,然后根据非线性动态逆理...
关键词：战斗机 飞行控制系统 仿真 过失速机动 
基于自适应神经网络的非线性飞行控制被引量：14
《航空学报》1998年第2期173-178,共6页崔祜涛 耿云海 李傲霜 杨涤 
结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差，建立了基于自适应神经网络的控制结构，并利用李亚普诺...
关键词：神经网络 非线性控制 自适应控制 飞行控制 
非线性飞行控制方法研究概述被引量：5
《飞行力学》1995年第3期24-28,44,共6页王忠俊 
航空科学基金
原理性地给出了目前常用的几种非线性飞行控制方法，即：数值优化法，动态逆设计方法，微分几何法和滑态变结构设计方法。指出了非线性飞行控制对提高战斗机机动性和敏捷性有重要作用，同时也介绍了这几种方法在非线性飞行控制中的应用...
关键词：超机动性 数值优化法 动态逆设计 飞行控制 飞机 
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