摆动腿

作品数：722被引量：769H指数：12
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大学生短跑途中跑摆动腿主动折叠摆腿的技术特征与实践运用
《健与美》2025年第2期104-106,共3页陈元 
为探究大学生短跑途中跑下肢摆动的技术特征以及摆动腿折叠的时机、角度、力学特点,本研究采用文献资料法、录像分析法和对比研究法,分析大学生短跑者途中跑摆动腿主动折叠摆腿的技术特征,并提出相应的实践应用方法。研究的实验对象为...
关键词：摆动腿 折叠摆腿 途中跑 
短跑摆动腿技术训练方法与效果分析
《田径》2025年第1期38-40,共3页周义存 
随着短跑运动水平的不断提升,运动员在致力于提高短跑的技术水平和运动成绩。本文重点针对短跑途中跑摆动腿技术进行探讨,介绍途中跑技术和摆动腿技术,并提出相应的训练方法,分析其训练的必要性和对短跑运动水平提高的有利性,从而达到...
关键词：短跑 摆动腿技术 训练 
基于仿生学四足步行平台摆动腿足端轨迹规划
《计算机仿真》2025年第1期440-446,共7页谭永营 伊善贞 江鹏 董强 
四足步行平台摆动腿足端轨迹,难以满足减小着地冲击及适应坎坷地面的需求。针对上述问题,在人及动物某一速度及不同速度下摆动腿足端轨迹特点分析基础上,从功能性仿生的角度得到步行平台摆动腿足端轨迹的特点,包含足端轨迹合理分段、各...
关键词：仿生学 四足步行平台 摆动腿 轨迹规划 
有效提高体育高考立定三级跳远成绩的练习手段被引量：1
《田径》2024年第4期8-9,共2页巩宁 
立定三级跳远是很多省市体育高考的必考项目之一,立定三级跳远成绩对能否顺利通过专业考试起着决定性的作用。立定三级跳远的技术动作与三级跳远基本相同,不同的是立定三级跳远以双脚用力蹬地,使髋、膝、踝三关节充分伸直向前上方跳起,...
关键词：立定三级跳远 练习手段 体育高考 摆动腿 腾空 
变长度柔性双足机器人行走控制及稳定性分析被引量：6
《计算机应用》2023年第1期312-320,共9页廖发康 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金资助项目(12172059)。
针对传统双足机器人模型缺少脚质量和躯干的问题,提出考虑摆动腿动态及躯干影响的柔性双足机器人模型,并对其行走控制及稳定性进行研究。首先,建立系统的动力学模型并采用欧拉-拉格朗日法推导了系统的动力学方程;同时,在弹簧负载倒立摆(...
关键词：双足机器人 躯干 摆动腿动力学 轨道稳定性 扰动抑制 
高校体育教育专业课程田径跨栏跑摆动腿过栏技术教学设计
《体育视野》2022年第13期115-117,共3页盛张群 
教学设计是教师教学前的准备活动,是开展教学的指导性资料,科学地开展教学设计能够有效提高教学质量。文章以田径跨栏跑项目摆动腿过栏技术为切入点,对教学背景、教学内容、教学目标、教学流程、教学器材等方面进行分析与设计,以供参考。
关键词：田径课程 跨栏跑 摆动腿技术 教学设计 
考虑摆动腿动态的变长度柔性双足机器人步态切换控制研究被引量：5
《力学与实践》2022年第3期605-617,共13页廖发康 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金资助项目(12172059)。
弹簧负载倒立摆模型是一种典型的双足行走模型,已经成为研究机器人类人行走的基础。本文在此模型的基础上进行了扩展,通过添加刚性躯干、脚质量及采用变长度伸缩腿,充分考虑了躯干及摆动腿动力学对机器人行走步态的影响。首先,利用欧拉...
关键词：双足机器人 躯干 摆动腿动力学 步态切换 可变腿长度 髋关节力矩 
基于大数据聚类的机器人步态控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2022年第3期95-99,共5页李莹 申丽芳 
辽宁省中央引导地方科技发展资金沈抚示范区本级科技计划项目(2021JH6/10500137)。
为提高机器人关节的运动灵活性,使其具有更快、更稳的步行能力,设计基于大数据聚类的机器人步态控制系统;通过传感器设备为主处理器元件、舵机控制板提供足量的传输电信号,完成机器人步态控制系统硬件设计;定义关键的关节节点,通过建立...
关键词：大数据聚类 机器人 步态控制 适应度函数 支撑腿 摆动腿 关节角度 
对背越式跳高摆动腿重要作用的认识及训练研究被引量：1
《田径》2022年第2期56-58,共3页张萍 
1968年第19届墨西哥奥运会迪·福斯贝里创造的"背越式"跳高距今已有几十个春秋,该项技术由创立到现在人们一直在研究,从外形到内在机制,对背越式跳高的认识由起跳腿起跳过渡到以摆动腿起跳这样的高度,为进一步认识背越式跳高技术奠定基...
关键词：背越式跳高 摆动腿 训练 
单脚跳游戏五则
《中国学校体育》2022年第1期72-73,共2页凌娟 
一、标志盘戴帽游戏目的:提升平衡能力,加强核心力量的稳定性和重心脚的肌肉耐力以及摆动腿的精准控制能力。器材准备:标志桶5个,标志盘5个。游戏方法:自起点线,每间隔1m摆放1个标志桶。游戏者手持5个标志盘在起点处单脚站立,用手将1个...
关键词：肌肉耐力 单脚跳 摆动腿 核心力量 异侧 游戏 精准控制 单脚站立 
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