变论域模糊

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基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究
《制造技术与机床》2025年第4期120-126,共7页孙嘉宾 戈海龙 董学富 成巍 李锦 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用”(2023TSGC0357);山东省重点研发计划项目“高端激光坡口切割数控机床研发及产业化”(2022CXGC020205)。
针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域...
关键词：机械臂 变论域模糊控制 伸缩因子 阻抗控制 SIMULINK 
时变结构变论域模糊控制试验研究
《振动工程学报》2025年第4期785-793,共9页吕杨 梅品彬 
国家自然科学基金资助项目(52178295);天津市自然科学基金资助项目(24JCZDJ00140);天津市青年科技人才(第一层次)项目。
传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现...
关键词：变论域模糊控制 时变结构 振动台试验 振动控制 
基于变论域模糊PID控制的电池主动均衡策略
《电工技术》2025年第6期11-13,共3页雒翔 汤浩威 关喆 
针对非线性电池均衡系统优化问题,提出一种基于变论域模糊控制的电池主动均衡策略,将变论域模糊控制与PID算法结合,实现均衡电流优化控制,使电池组间不一致性降低,同时取得均衡时间减少的效果。
关键词：锂离子电池 均衡控制 变论域模糊控制 
基于MOGA的消防水泵恒压远程变论域模糊控制
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期158-167,共10页李平 
消防水泵面临多种复杂工况,控制器参数动态变化,超调量冗余,整体控制效果不佳。对此,提出基于MOGA算法的消防水泵恒压远程变论域模糊控制。通过引入时间因素,采用微分方程对消防水泵系统的动态特性进行描述,并结合电机转速与输入频率之...
关键词：消防水泵 恒压控制 模糊控制算法 MOGA算法 超调量 
基于变论域模糊迭代学习的直线电机位置控制被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期45-53,共9页张艺镪 张涛 李勇 张国鹏 王淏 张华良 
国家重点研发计划项目(2022YFB3303902);国家自然科学基金资助项目(91648204)。
为提升永磁同步直线电机的位置跟踪精度,提出一种带有自适应遗忘因子的变论域模糊迭代学习控制策略,应用于电机控制系统.该控制策略集成了模糊逻辑、迭代学习和自适应遗忘因子的优点,能够有效提升控制系统的跟踪精度.变论域模糊控制器...
关键词：永磁同步直线电机 变论域模糊控制 伸缩因子 迭代学习控制 自适应遗忘因子 
基于遗传算法的压缩空气调压系统变论域模糊PID控制
《建模与仿真》2024年第6期6446-6456,共11页迭明智 
面对压缩空气这样复杂的系统,使用传统的PID控制难以满足控制要求,模糊控制作为一种智能控制方式,将其与PID控制相结合可以提高控制的鲁棒性。本文采用变论域的方法对模糊控制进行改进,在模糊控制规则不变的情况下,根据偏差的变化改变...
关键词：变论域模糊PID控制 模糊控制规则 遗传算法 欧几里得距离 压缩空气调压系统 
考虑变论域模糊转角补偿和网络时滞的智能车辆路径跟踪控制
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第11期103-113,共11页章杰 林华 高建杰 周星星 周军超 
智能警务四川省重点实验室开放课题资助项目(ZNJW2023KFQN005)。
在智能车辆路径跟踪控制系统中,网络时滞会直接影响控制器的控制性能,降低车辆行驶稳定性。同时,智能车辆路径跟踪控制通常未考虑未来道路曲率和期望车速信息,导致控制精度较差。为提高智能车辆在路径跟踪时的稳定性和控制精度,针对存...
关键词：车辆工程 路径跟踪控制 时滞 鲁棒控制 变论域 模糊控制 
基于前馈型变论域模糊PID控制的智能小车轨迹跟踪方法
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第5期499-506,共8页陆钰 李丹 赵文杰 
安徽省自然科学基金项目(2108085MF225)。
为提高智能小车轨迹跟踪的精度及抗干扰能力,提出1种基于前馈型变论域模糊控制方法。以自动导向小车(automated guided vehicle,AGV)为研究对象,建立小车运动学模型对其进行动力学分析;在保持主控制参数不变的情况下,将前馈控制加入变...
关键词：智能小车 前馈控制 轨迹跟踪控制 变论域模糊控制 抗干扰能力 自主导航 
基于变论域模糊控制的复合供暖系统温度控制研究
《太阳能学报》2024年第9期435-441,共7页孙国鑫 余永恒 吴林锋 谭心 虞启辉 
国家自然科学基金(52065054);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(2024QNJS012,2024YXXS020,2023RCTD011)。
针对太阳能-空气源热泵复合供暖系统运行环境复杂多变,模糊控制论域无法实时调整这一问题,提出一种变论域模糊控制方法,用于复合供暖系统的温度控制。以实际温度与目标温度的差值为输入变量,以变频水泵频率为输出变量,引入伸缩因子来改...
关键词：太阳能供暖 模糊控制 温度控制 粒子群算法 
基于变论域模糊PI控制的M3C外环控制策略
《电力电子技术》2024年第9期100-102,106,共4页马星河 潘玥 周世华 
河南省自然科学基金(182300410280)。
模块化多电平矩阵变换器可为远程交流电网提供频率控制支持,在高压低频交流输电系统中具有良好的应用前景,但传统外环比例积分(PI)控制器易受到自身参数和负荷变化的影响,控制效果稳定性不高。为此,这里提出了一种变论域模糊PI自适应外...
关键词：模块化多电平矩阵变换器 变论域模糊控制 伸缩因子 
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