ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于RoboCup3D仿真平台的双足机器人大脚球进攻策略设计
《电子测试》2022年第2期70-72,共3页倪天伟 方正 赵大暑 
2020年度安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020090);2020年度安徽省精品线下开放课程项目(2020kfkc562);皖江工学院校级质量工程“电信院机器人创新团队(zl201902)”。
RoboCup3D仿真系统融合了人工智能、传感器、通信、智能控制等多门学科的相关技术。针对RoboCup3D仿真中双足机器人的踢球动作设计问题(如:踢球力度弱、摔倒等)提出了一种基于大脚球的进攻策略。采用大脚球的进攻策略可以有效的促使足...
关键词：双足机器人 进攻策略 ROBOCUP3D 世界模型 
基于深度Q网络的仿人机器人步态优化被引量：1
《计算机与现代化》2019年第4期47-51,58,共6页袁雯 刘惠义 
江苏省水利厅科技计划项目(2017003ZB)
为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首先,从环境中捕获机器人步态模型参数作为DQN的输入;然后,用DQN来拟合机器人行走产生的状态-动作值函数;最...
关键词：仿人机器人 深度强化学习 DQN 步态优化 ROBOCUP3D 
RoboCup3D机器人定位研究综述
《电脑知识与技术》2016年第4期172-174,共3页傅汉霖 操凤萍 
2015年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划（编号：scx1508）
RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup3D足球赛中在受限视觉下的智能体自定位技术,介绍了定位技术的分类,系统地分析和比较了各种自定位方法,...
关键词：ROBOCUP3D 机器人自定位 粒子滤波器 智能体 受限视觉 
Robocup3D仿真机器人截球技术的研究
《山东工业技术》2015年第11期52-53,共2页姚千燕 
在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D仿真机器人截球技术,将BP神经网络技术应用到截球动作中,通过实验发现,采用该方法使得截球成功率大大提高。
关键词：ROBOCUP3D 机器人 截球 BP神经网络 
Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第6期37-41,107,共6页李龙澍 方园 
安徽省自然科学基金(No.090412054);安徽高等学校省级自然科学基金(No.KJ2011Z020)
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小...
关键词：机器人足球 决策系统 阵形控制 角色分配 矩阵调整 
RoboCup3D仿真系统中的机器人自定位方法被引量：2
《计算机与现代化》2011年第12期141-143,149,共4页姚千燕 杨宜民 
在RoboCup3D仿真比赛中,机器人自定位非常重要,定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境,比赛中加入了视觉噪声,这使机器人定位变得更加困难。本文针对RoboCup3D仿真中的机器人视觉特征,提出一种观测值加权融合的卡尔...
关键词：ROBOCUP3D 机器人自定位 卡尔曼滤波 加权融合 
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划被引量：8
《计算机技术与发展》2011年第6期66-69,共4页李龙澍 王唯翔 王凡 
安徽省自然科学基金(090412054)
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时...
关键词：双足机器人 步态规划 三维线性倒立摆 ROBOCUP3D 
Robocup3D仿人机器人中基于频率加权的ZMP补偿算法
《电子测试》2011年第3期20-24,共5页李娟娟 
本文提出了一种新的ZMP补偿算法,本算法以仿人机器人的ZMP误差信号的频率分析为基础。ZMP(zero moment point)即零力矩点,是仿人机器人的一个重要的物理量,根据双足机器人系统的ZMP方程和实际的ZMP信息,在Tomoya Sato和Kouhei提出的ZMP...
关键词：ZMP 稳定性 补偿系统 
受限视觉下RoboCup3D中机器人的定位被引量：3
《电子测试》2010年第4期81-85,共5页赵业锦 
针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪定位、1个标志杆定位,3个标志杆定位,提出一种受限视觉下机器人自身定位策略,并应用卡尔曼滤波器来提高...
关键词：受限视觉 卡尔曼滤波器 自身定位 
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