SMITH预估器

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基于扰动补偿的大滞后系统的控制被引量：9
《信息与控制》2013年第5期570-576,共7页马增辉 刘长良 开平安 
国家自然科学基金资助项目(61203107)
针对系统的大滞后和参数不确定性,依据推导出的二阶系统参数变化扰动补偿公式,提出了一种新的Smith预估控制系统的改进方案.即使在未知被控对象数学模型的情况下,该方案也可以很好地解决大滞后系统的控制问题.本文提出的方法结构简单,...
关键词：大时滞系统 二阶系统辨识 扰动补偿 SMITH预估器 
暖通空调控制系统Smith预估器自适应算法设计被引量：13
《信息与控制》2011年第3期408-412,共5页王彦 刘宏立 杨珂 
国家863计划资助项目(2007AA11A121);国家自然科学基金资助项目(60775047);湖南省科技厅计划资助项目(2008FJ3114;2009FJ3014)
针对暖通空调(HVAC)系统控制过程中存在的大时滞问题,研究在系统模型参数改变情况下克服时滞影响的方法.对于一阶带纯时滞的空调系统模型,利用信号相关理论和李亚普诺夫稳定理论,推导出了Smith预估器模型参数的自适应算法.本算法使Smit...
关键词：暖通空调 大时滞 SMITH预估器 自适应算法 
冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制被引量：7
《信息与控制》2009年第5期575-579,共5页李仲德 杨卫东 
国家高技术专项基金资助项目(2005-1)
针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消...
关键词：自适应广义预测控制 参数辨识 SMITH预估器 自动厚度控制 
纯滞后串级控制系统的新型控制算法被引量：4
《信息与控制》2009年第2期245-248,共4页刘川来 杨朋飞 宁通 
针对含有纯滞后的串级控制系统,基于模型参考辨识的设计思想,提出一种改进控制算法.将副控对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器来在线调整Smith预估器,使Smith预估器的动态与副控对象的动态尽可能一致.同时,根据所期望...
关键词：串级控制系统 滞后 SMITH预估器 参考模型 
一类基于Smith预估器的神经元控制器的实现研究被引量：3
《信息与控制》2004年第2期137-140,共4页林瑞全 杨富文 邱公伟 
福建省自然科学基金资助项目 (E0 0 10 0 17)
本文提出一种基于Smith预估器的神经元控制器的实现方法 ,该神经元控制器的控制算法是不完全微分先行PID控制 .利用MATLAB仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究 .仿真结果表明 。
关键词：工业过程控制 PID控制 SMITH预估器 神经元控制器 数学模型 
时滞系统的自适应模糊控制器的研究被引量：6
《信息与控制》2003年第3期285-288,共4页刘晓霞 田兆福 孙金根 张玉春 
利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器 ,将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质 .主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服 ,并对系统性...
关键词：时滞系统 自适应模糊控制器 模糊控制 SMITH预估器 数学模型 内模控制 
时滞系统的二自由度控制被引量：7
《信息与控制》2002年第4期325-328,共4页张井岗 刘志远 陈志梅 赵志诚 
山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 3 8)资助
针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和仿真结果表明这种...
关键词：时滞系统 二自由度控制 SMITH预估器 内模控制 鲁棒性 
纯时滞系统的总体满意控制被引量：9
《信息与控制》2001年第1期1-6,共6页钱业青 项国波 
本文给出一个新的定义 :纯时滞系统总体满意控制 ,即该系统不仅对跟踪设定的控制信号 r(t)应有快速平稳的优化性能指标 ,而且对负荷扰动 d(t)和参数扰动都有满意的强壮性 .文中讨论怎样应用背驰定律来实现这一目标 ,给出几个算例 ,并和...
关键词：纯时滞系统 总体满意控制 优化控制 SMITH预估器 
内模控制发展综述被引量：65
《信息与控制》2000年第6期526-531,共6页赵曜 
本文概述了内模控制 ( IMC)的产生、发展及研究现状 ,分析比较了各种 IMC设计方法的优劣 ,并对
关键词：内模控制 SMITH预估器 前馈控制器 反馈滤波器 时滞系统 
具有新结构的Smith预估器及其应用被引量：2
《信息与控制》1994年第1期49-52,58,共5页刘明兰 王运梅 鲍晓慧 赵斯重 
本文以工业过程中具有纯滞后的一阶惯性对象为典型对象，针对Ｓｍｉｔｈ预估器对外扰信号适应能力较差的缺点，从结构上对其进行改造，改造后的Ｓｍｉｔｈ预估器新结构在应力冻结箱微机控制系统的应用中，获得了良好的控制效果。
关键词：微机 控制系统 SMITH预估器 
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