LGMD

作品数:12被引量:15H指数:3
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相关作者:孙桂凤孙顺昌武盈玉孙开来沈定国更多>>
相关机构:广西大学岭南师范学院上海交通大学中国医科大学更多>>
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生物启发式D-LGMD迫近线索的无人机端到端智能导航
《计算机工程与应用》2025年第7期370-378,共9页赵剑楠 庞德霖 赵启东 李志腾 陈绍南 岳士岗 双丰 
国家自然科学基金(62206065,61720106009);广西八桂学者项目;欧盟地平线项目(778062)。
针对复杂场景下传统无人机自主飞行存在模块化资源难以整合、环境适应性有限而导致系统调试工作量大、响应迟缓的问题,该研究提出一种端到端的无人机自主飞行方法。该方法将生物启发式D(distributed presynaptic connection)-LGMD(lobul...
关键词:无人机 自主飞行 端到端 D-LGMD 智能导航 生物启发式 
基于蝗虫视觉神经的人群汇流行为检测神经网络
《计算机应用研究》2025年第3期911-919,共9页杨旭涛 秦进 胡滨 
国家自然科学基金资助项目(62066006);贵州省自然科学基金资助项目(黔科合基础[2020]1Y261);贵州省科技计划资助项目(黔科合支撑[2020]3Y004号);贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字(2019)58号)。
运动人群在交叉路口或通道形成独特的运动行为模式——人群汇流,易引发诸如拥挤推攘、跌倒踩踏等潜在公共安全风险,然而目前尚未有针对该人群汇流检测的计算模型研究工作报道。针对该问题,提出了一种生物启发的人群汇流行为检测神经网络...
关键词:人群汇流检测 神经尖峰响应 LGMD 方向感知 蝗虫视觉神经 人工智能 
基于LGMD网络的飞行器视觉避障仿真系统
《传感器与微系统》2025年第2期127-130,共4页刘磊 侯悦民 
2022年分类发展专项项目(5112211072);北京市自然科学基金资助项目(3172014)。
为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实...
关键词:仿生视觉 小叶巨型运动探测器 避障 Simulink仿真系统 飞行器 
基于LGMD网络的低成本视觉系统设计与实现被引量:1
《传感器与微系统》2022年第10期87-91,共5页郭小沛 雷斌 樊力 韩晓 
国家自然科学基金资助项目(61305110);国家级大学生创新创业项目(201910488010)。
为了进一步降低视觉系统在微机器人上应用的成本,提出了一种基于STM32F103的微型机器人嵌入式仿生视觉系统。视觉系统的灵感取自蝗虫的小叶巨型运动探测器(LGMD)视觉网络,研究表明,该网络对快速接近的物体有准确的响应,能够有效引导微...
关键词:小叶巨型运动探测器 仿生系统 避碰 嵌入式系统 自主机器人 
基于LGMD建模的物体深度运动方向估计方法
《建模与仿真》2021年第4期946-954,共9页沈克永 卢杰 李智军 徐扬 徐立中 
在移动机器人、自动驾驶、视频监控等应用领域,复杂的动态场景中,对于物体深度运动及方向检测一直是计算机视觉技术的难点。自然界中,昆虫在飞行过程中利用复眼视觉检测高度变化且视觉杂乱环境中的深度运动物体(或称为目标),是学习运动...
关键词:机器视觉 物体运动检测 深度运动方向 LGMD神经元 仿复眼信息处理 
Prion-like domain disease-causing mutations and misregulation of alternative splicing relevance in limb-girdle muscular dystrophy (LGMD) 1G被引量:1
《Neural Regeneration Research》2020年第12期2239-2240,共2页Cristina Batlle Salvador Ventura 
Human prion-like proteins often correspond to nucleic acid binding proteins,displaying both globular domains and long intrinsically disordered regions(IDRs)(Harrison and Shorter,2017).Their IDRs are of low complexity ...
关键词:DYSTROPHY MUSCULAR amyloid 
我国肢带型肌营养不良患者中发现HNRNPDL基因类朊蛋白域突变
《中华神经科杂志》2019年第10期872-872,共1页孙亚南 笪宇威 
肢带型肌营养不良(limb-girdle muscular dystrophies,LGMD)为一组临床及遗传异质性疾病,以进行性的骨盆带肌及肩带肌的无力及萎缩为主要临床特点。遗传学研究已发现29个致病基因与本组疾病相关,其中24个基因与隐性遗传的LGMD相关,5个...
关键词:肢带型肌营养不良 基因突变位点 致病基因 遗传异质性疾病 朊蛋白 患者 LGMD 临床特点 
基于LGMD的无人机避障方法研究被引量:5
《计算机工程与应用》2019年第15期250-256,共7页马兴灶 赵剑楠 朱齐媛 傅沁冰 胡诚 雷芳 岳士岗 
欧盟项目ULTRACEPT(No.778062);广东省教育厅青年创新人才项目(No.2017KQNCX123);湛江市科技专项(No.2017A03013);岭南师范学院人才专项(No.ZL1806)
为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(Lobula Giant Movement Detector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方位,形成4个方位竞争的LGMD(C-LGMD),并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析,最后...
关键词:无人机 竞争的小叶巨型运动检测器(C-LGMD) 避障 生物启发 神经网络 
常染色体隐性遗传性肢带型肌营养不良症研究进展被引量:1
《卒中与神经疾病》2017年第5期481-482,F0003,共3页王明秋 肖兴军 朱冬梅 
基金项目:黑龙江省科学技术厅资助肢带型肌营养不良相关基因的克隆和功能研究(D2007-24)
肢带型肌营养不良症(Limb girdle muscular dystrophy,LGMD)是目前第四大最常见的遗传性肌肉疾病,其发病率约为1/20 000,据统计LGMD2型的基因携带率为1/72。其作为一大组肌肉疾病,根据遗传方式的不同可分为常染色体显性遗传性肢带型...
关键词:肢带型肌营养不良症 常染色体隐性遗传性 遗传性肌肉疾病 常染色体显性遗传性 LGMD 基因携带率 遗传方式 发病率 
25例肢带型肌营养不良症临床分析被引量:3
《中国神经精神疾病杂志》2002年第3期209-210,共2页王锁彬 沈定国 
目的 探讨肢带型肌营养不良症 (LGMD)临床和实验室检查的特点。方法 对根据临床症状体征、血清肌酸激酶、肌电图、肌肉病理及dystrophin免疫组化确诊的 2 5例LGMD患者进行分析。结果 我国LGMD多为散发 ,发病相对较晚 ,多数首先累及...
关键词:肢带型肌营养不良 肌聚糖病 LGMD 症状 体征 诊断 
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