并联平台

作品数：127被引量：435H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张宪民徐振邦邱志成赵铁石黄真更多>>
相关机构：燕山大学华南理工大学哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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ITER部件转运车3自由度并联平台设计与有限元分析被引量：5
《机械设计》2015年第2期42-45,共4页郝志伟 董玉革 董必成 孙玉香 汪步云 高理富 
科技部ITER计划国内研究专项资助项目(2102GB102002)
针对ITER部件转运车的特殊需求,设计和分析了用于车厢姿态调整的3自由度并联平台。该平台由运动平台、固定平台、球形关节、虎克铰、连杆等组成,具有刚度大,结构稳定、承载能力强、误差小、位姿精度高等优点。论文详细论述了3自由度并...
关键词：ITER 3自由度并联平台 三维建模 有限元分析 自由度 
3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析被引量：6
《机械设计》2014年第3期47-51,共5页杨冬 李铁军 刘今越 刘智光 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B08)
针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求,研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS/S结构并联平台。根据板材安装的特定环境,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈的机器人位姿检测方法。建立了机器人并联平台运动分析的数学模型,推导...
关键词：3-UPS S结构 并联平台 姿态检测 运动学逆解 
基于机器视觉的3自由度并联平台标定试验研究被引量：2
《机械设计》2012年第3期32-36,共5页贺振兴 张宪民 邝泳聪 梁经伦 陈家钊 
国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0073/2009ZM0132);粤港关键领域重点突破招标项目(东莞专项200816822)
为了提高并联平台的运动精度,以锡膏印刷机3自由度并联平台为研究对象,基于机器视觉提出了一种运动学标定修正系统输入的补偿方法。给出了平台理论分析模型,利用运动学逆解方程推导出误差函数,通过机器视觉对平台标识点进行测量并记录...
关键词：机器视觉 并联平台 误差模型 运动学标定 
新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析被引量：8
《机械设计》2005年第8期39-42,共4页李仕华 黄真 
国家自然科学基金资助项目(50075074)
为了丰富并联少自由度机器人的机型,提出了一种能实现空间三维移动的并联机器人机构模型,该模型由3个RRUR分支构成。采用螺旋理论分析了它能实现三维移动的机构学原理,计算了它的自由度,给出了其位置反解方程及其表达式,并进行了数值验...
关键词：机器人 并联机构 位置分析 
3-RPS并联平台机构的位置正解与奇异构形分析的数值-符号解被引量：5
《机械设计》2005年第5期15-19,共5页王进戈 范丽华 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104);四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科资助项目(SZD425231)
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对3-RSP并联平台机构的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解。...
关键词：GROEBNER基 并联机构 位置分析 可操作性 奇异位形 
一种混合型并联平台机构的工作空间分析
《机械设计》2004年第6期51-54,共4页伞红军 于红英 王知行 
对 3 -TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据 3 -TRT/SPS机构的位置反解方程 ,应用优化方法 ,确定了机构工作空间的边界 ,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算 ,并讨论了机构参数对工作空间的影响。
关键词：3-TRT/SPS 并联机构 工作空间 四自由度 
一种新型的三自由度3-RRRRR并联平台机构及其位置分析被引量：4
《机械设计》2004年第3期37-40,共4页李仕华 吴建广 黄真 高峰 
国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 74)
提出一种新型的 3 -RRRRR并联机构 ,并建立了其位置反解方程。首先用反螺旋分析了 3 -RRRRR并联机构在初始位置下和在一般情况下的瞬时运动特性。得出该机构在初始位置下和在一般情况时 ,机构有沿x、y、z轴方向的三个移动自由度 ,即初...
关键词：并联机构 反螺旋 位置分析 瞬时运动特性 并联机器人 
6自由度并联平台结构参数优化被引量：10
《机械设计》2000年第3期44-46,共3页乔俊伟 詹永麒 
6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 。
关键词：STEWART平台 结构参数 优化设计 
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