不确定非线性系统

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不确定非线性系统的全状态约束镇定控制
《控制理论与应用》2024年第12期2393-2400,共8页贾付金 张天良 陆俊纬 
国家自然科学基金项目(62303001);安徽大学引进人才科研启动经费项目(S020318002/007);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210305)资助。
本文研究了一类具有未知函数非线性系统的全状态约束镇定控制.与解决未知函数问题的模糊逼近方法和神经网络逼近方法不同,本文提出的控制方法可以使系统状态渐近收敛到原点,并解决了反步法的“微分爆炸”问题.同时,与解决全状态约束控...
关键词：非线性系统 全状态约束 反步法 障碍Lyapunov函数 
基于预见与PI补偿的不确定非线性系统鲁棒滑模控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第11期1999-2006,共8页兰永红 吴瑾怡 周宇玺 
国家自然科学基金项目(61573298);湖南省自然科学基金项目(2020JJ6037)资助。
针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可...
关键词：预见控制 PI控制 不确定非线性系统 滑模控制 
具有Preisach类型磁滞输入的不确定非线性系统自适应神经网络控制
《控制理论与应用》2022年第8期1479-1488,共10页邱伟文 赖冠宇 章云 
国家自然科学基金项目(61803090);广东省自然科学基金项目(2019A1515012109)资助.
本文针对一类执行器受Preisach磁滞约束的不确定非线性系统,提出一种基于神经网络的直接自适应控制方案,旨在解决系统的预定精度轨迹跟踪问题.由于Preisach算子与系统动态发生耦合,导致算子输出信号不可测量,给磁滞的逆补偿造成了困难....
关键词：Preisach算子 自适应控制系统 磁滞 神经网络 非线性系统 
连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制被引量：3
《控制理论与应用》2022年第6期1065-1070,共6页白家赞 曾喆昭 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(17A006,21A0183)资助;长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46)。
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总...
关键词：连续搅拌釜式反应器 不确定非线性系统 自耦PID控制 鲁棒稳定性 抗扰动鲁棒性 
基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法被引量：6
《控制理论与应用》2021年第11期1727-1734,共8页孙训红 陈维乐 都海波 李世华 
国家自然科学基金项目(62073113,62003122,62025302,61673153);安徽省自然科学基金项目(2008085UD03,1808085MF180);中央高校基本科研业务费项目(PA2020GDKC0016)资助。
本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,...
关键词：有限时间控制 输出反馈 非分离原理 不确定非线性系统 未知外部扰动 非连续控制 
具有预设暂态性能的一类不确定非线性系统渐近状态跟踪控制
《控制理论与应用》2021年第9期1421-1426,共6页陈浪雷 刘勇华 苏春翌 
国家自然科学基金项目(61803097,61733006,U2013601)资助.
研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍李雅普诺夫函数方法,提出了一种新颖的鲁棒自适应状态反馈控制策略.所设计的控制器不仅能够确保状态跟踪...
关键词：非线性系统 渐近状态跟踪 鲁棒自适应控制 障碍函数 
不确定非仿射系统的引入动态逆的自抗扰控制器设计被引量：3
《控制理论与应用》2020年第11期2365-2382,共18页陈志翔 高钦和 
针对一类不确定非仿射严反馈非线性系统,提出一种引入动态逆的线性自抗扰控制器设计方法.首先,利用微分同胚映射将严反馈非线性系统变换为积分串联型系统,然后针对积分串联型系统设计线性自抗扰控制器.提出的线性自抗扰控制器将闭环系...
关键词：自抗扰控制 非仿射系统 动态逆 不确定非线性系统 
控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制被引量：2
《控制理论与应用》2019年第10期1622-1630,共9页丁超 石超 董新民 陈勇 刘棕成 
国家自然科学基金项目(61473307,61603411,61304120);中国博士后科学基金项目(2016M592966,2017M613417)资助~~
本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,...
关键词：非线性系统 控制系数 低复杂度 预定性能 执行器故障 
一类不确定非线性系统基于特征模型的复合自适应控制被引量：3
《控制理论与应用》2019年第7期1137-1146,共10页常亚菲 
国家自然科学基金项目(61333008,61603038)资助~~
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的复合自适应控制方法.该方法的创新性在于基于系统的误差特征模型,构建一种综合跟踪控制误差和模型估计误差的特征参量复合自适应律,该自适应律用于控制器设计和分析,可...
关键词：不确定 非线性系统 特征模型 复合自适应控制 
不确定非线性系统的L_∞观测器被引量：1
《控制理论与应用》2019年第5期705-710,共6页韩渭辛 王振华 沈毅 
国家自然科学基金项目(61773145,61403104)资助~~
针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L...
关键词：非线性系统 L∞观测器 参数不确定性 峰值到峰值增益 干扰抑制 
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