不确定非线性系统

作品数：344被引量：940H指数：13
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基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题
《控制与决策》2024年第4期1260-1266,共7页殷县龙 孙宗耀 谭庆全 陈智强 孟庆华 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036)。
研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法...
关键词：输出反馈调节 未知增长率 输出不确定性 双增益方法 全局镇定 非线性系统 
输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速稳定事件触发控制被引量：3
《控制与决策》2024年第2期490-498,共9页王建晖 杜泳萍 邹涛 刘治 岳夏 
国家自然科学基金项目(52171331,52275097);广东省自然科学基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);广州羊城学者项目(202235199)。
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍...
关键词：快速有限时间稳定 输入死区 全状态约束 事件触发机制 障碍Lyapunov函数 非线性系统 
具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制被引量：5
《控制与决策》2023年第8期2326-2334,共9页李元新 魏淑仪 
国家自然科学基金项目(61973146,62173172);兴辽英才青年拔尖人才项目(XLYC1907077).
将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有...
关键词：自适应反步递推控制 不确定非线性系统 未知虚拟控制参数 输入饱和 渐近跟踪 有界估计方法 
一类不确定非线性系统的事件驱动命令滤波反步控制被引量：7
《控制与决策》2022年第10期2733-2737,共5页刘加朋 于金鹏 林崇 
中国博士后科学基金项目(2020M67199);国家自然科学基金项目(61973179);青岛市重点研发专项项目(21-1-2-6-nsh);山东省自然科学基金项目(ZR2020QF063)。
研究一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题.与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同,利用命令滤波器处理系统中的不确定函数.基于反步法原理构造虚拟控制律,并通过设计辅助方程解决真实控制律构造困难的问题...
关键词：反步控制 命令滤波 不确定 非线性系统 事件驱动 
输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制被引量：6
《控制与决策》2022年第9期2265-2273,共9页王芳 吕紫青 单锐 周超 
国家自然科学基金项目(61803329);河北省自然科学基金面上项目(F2020203105).
针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统,提出自适应固定时间反步控制策略.首先,采用非对称障碍Lyapunov函数处理系统的输出约束问题;其次,通过构造固定时间干扰观测器估计外界干扰,设计自适应固定时间滤波器,解决传统反...
关键词：不确定非线性系统 障碍Lyapunov函数 固定时间干扰观测器 自适应固定时间滤波器 固定时间控制 
基于神经网络的周期扰动非线性系统自适应渐近跟踪控制被引量：6
《控制与决策》2022年第4期922-932,共11页吴健 孙永波 赵前进 
国家自然科学基金项目(61603003);安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD21)。
针对一类具有周期扰动和输入时滞的不确定非线性系统,提出一种基于神经网络的自适应动态面控制方案.将径向基函数神经网络和傅里叶级数展开结合,构造一种混合函数逼近器来逼近系统中未知的周期扰动函数.通过引入一个积分项解决输入时滞...
关键词：不确定非线性系统 傅里叶级数展开 神经网络 动态面控制 周期扰动 输入时滞 
带输入饱和的不确定非线性系统自适应模糊触发式补偿控制被引量：6
《控制与决策》2021年第12期3007-3014,共8页陈子聪 王林 刘建圻 王钦若 
中山市重大科技专项项目(191021082628279);广东省自然科学基金项目(2016A030312013);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286).
针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提出一种自适应模糊触发式补偿控制方法.由于安全需求或者物理限制等因素,输入饱和特性往往不可避免地存在...
关键词：输入饱和 自适应控制 Backstepping技术 触发式控制 模糊逻辑系统 双曲正切函数 
高阶不确定非线性系统的线性自抗扰控制被引量：13
《控制与决策》2020年第2期483-491,共9页高阳 吴文海 高丽 
国家自然科学基金项目(51505491).
针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律.利用Lagrange中值定理和C...
关键词：非线性系统 线性自抗扰控制 不确定性 未知控制增益 单参数调节 高增益观测器 
基于干扰观测器的不确定非线性系统终端滑模控制器设计被引量：14
《控制与决策》2020年第1期155-160,共6页杨俊起 高煜欣 陈滟涛 崔立志 
国家自然科学基金项目(61403129);河南省高校基本科研业务费专项基金项目(NSFRF180335);河南省科技攻关计划项目(172102210024).
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于...
关键词：复合干扰 干扰观测器 积分滑模面 终端滑模控制器 
一类具有非三角结构的不确定非线性系统的自适应扰动抑制被引量：2
《控制与决策》2019年第10期2268-2272,共5页邵钰 孙宗耀 蔡彬 陈智强 孟庆华 谭庆全 
国家自然科学基金项目(61773237,61473170);中国博士后科学基金项目(2017M610414);山东省研究生教育优质课程项目(SDYKC17079);浙江省自然科学基金项目(LY16E050003)
研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应状态反馈控制器是一维...
关键词：自适应扰动抑制 不确定的非线性系统 连续占优 
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