不确定线性时滞系统

作品数：23被引量：90H指数：5
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不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究被引量：6
《应用力学学报》2018年第6期1207-1213,1415,共8页李美超 陈龙祥 蔡国平 
国家自然科学基金(11472171;11772187);上海市自然科学基金(14ZR1421000)
以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后根据时滞系统动力学...
关键词：时滞 不确定参数 自适应控制 
不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制被引量：1
《西安文理学院学报（自然科学版）》2018年第5期1-8,共8页王欣 吴保卫 
国家自然科学基金项目(61403241)
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得...
关键词：不确定时滞系统 鲁棒无源控制 线性矩阵不等式 
输入受限不确定线性时滞系统的混合镇定
《厦门大学学报（自然科学版）》2017年第3期403-409,共7页方国鹏 孙洪飞 
国家自然科学基金(61273153;61374037)
针对一类不确定线性时滞系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略,使得闭环系统在满足输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.将混合稳定控制问题转化为线性矩阵不等式(L...
关键词：时滞 输入受限 不确定性系统 混合稳定 有限时间稳定 
不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第8期1070-1073,共4页郑连伟 
国家自然科学基金资助项目(60774097)
利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确...
关键词：时滞系统 鲁棒镇定 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 不确定性 SCHUR补 
不确定线性时滞系统新的鲁棒稳定性分析被引量：2
《河南师范大学学报（自然科学版）》2009年第5期11-13,共3页陈永刚 白春阳 
河南科技学院自然科学基础研究计划项目(6053)
考虑了一类含有时变时滞的不确定线性系统的鲁棒稳定性问题.基于新构造的Lyapunov函数和自由权矩阵方法,得到了较小保守的时滞相关的稳定性准则.数值例子说明了所得结果的有效性和较小保守性.
关键词：线性系统 稳定性 时变时滞 线性矩阵不等式 
一类不确定线性时滞系统的H_∞控制被引量：1
《广西师范学院学报（自然科学版）》2009年第3期21-25,共5页李娜 王汝凉 陈超洋 
国家自然科学基金(60864001);广西自然科学基金(0640073;0679021;0679024)
基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,结合自由权矩阵思想,研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H∞控制问题,给出系统具有H∞性能的一个线性矩阵不等式条件.所设计的控制器对于系统所允许的参数不确定...
关键词：不确定线性系统 时滞 H∞控制 稳定性 线性矩阵不等式 
不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆H_∞控制器设计
《柳州师专学报》2008年第2期129-132,共4页谭伟冰 刘锦春 吴建功 
研究了状态及控制均存在常数时滞和不确定性参数满足一定有界条件的一类线性滞后型系统的H∞控制问题.通过求LMI,不但可得镇定该系统的控制器,而且使其闭环系统的H∞范数小于某一给定的上界。
关键词：不确定时滞系统 线性矩阵不等式 H∞控制 
不确定线性时滞系统的H_∞控制被引量：3
《河南师范大学学报（自然科学版）》2007年第1期30-33,共4页毕卫萍 张艳邦 张芬 
河南省教育厅自然科学基金(2005100476003)
研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使所得结果具有更弱的保守性.数值例子和仿真证明了所设计控制...
关键词：线性系统 稳定性 时滞 线性矩阵不等式 
不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制
《中国民航学院学报》2006年第6期9-13,共5页麻世高 于静波 
中国民用航空总局教育基金项目(03-3-06)
提出了利用构造系统的Lyapunov不等式的对称正定解,采用放大矩阵不等式的新方法,通过对鲁棒反馈控制系统不确定项进行结构表出,基于二次反馈策略构造系统的反馈镇定控制器。首先得到不确定线性时滞鲁棒系统稳定的充分条件,进而给出判别...
关键词：不确定线性时滞系统 Lyapunov不等式 二次反馈策略 鲁棒镇定 
不确定线性时滞系统的一种混杂状态反馈保成本控制及优化设计方法
《控制理论与应用》2006年第3期336-340,共5页孙希明 刘建昌 赵军 
国家自然科学基金资助项目(60274009;60574013);辽宁省自然科学基金资助项目(20032020)
本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且其中任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统,基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分...
关键词：混杂状态反馈 保成本控制 切换律 
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