插补

作品数：2453被引量：4883H指数：25
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高质量加工五次多项式速度规划算法研究
《机械设计与制造》2024年第6期58-63,共6页盖荣丽 杜晓燕 
国家自然科学基金—复杂曲面高质量加工中的插补算法研究(61602074);省自然基金指导计划—复杂曲面轨迹规划算法研究(2019ZD0309)。
通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方...
关键词：五次多项式 插补算法 加工精度 加减速控制 连续速度 柔性加工 
等弦分割采样的球面插补算法研究
《机械设计与制造》2023年第12期219-222,共4页陈玺 李传军 
天津市科技计划项目(20YDTPJC01280);天津市教委自然科学重点计划项目(2020ZD05)。
机器人空间球面插补算法大都为多段圆弧插补组成,针对现有的圆弧插补计算量大、复杂等问题,提出了一种基于等弦分割采样的新型空间圆弧插补算法,该算法利用弧长与弦长的映射关系,将弦长等分求得圆弧上插补点坐标。根据计算所求得插补点...
关键词：圆弧插补 球面插补 运动控制 机器人 
NURBS双向插补中改进的误差圆整策略研究被引量：3
《机械设计与制造》2021年第11期122-126,131,共6页张晨 张承瑞 马威 王公成 
介绍了目前复杂曲线加工的现状,以及利用NURBS曲线进行复杂曲线加工的优势,同时提出了对NURBS曲线双向插补过程中正反向减加速阶段以及匀速阶段一种改进的误差圆整的算法。对NURBS曲线进行实时的双向插补时,在双向的加速度到达最大之前...
关键词：NURBS曲线 误差圆整 双向插补 位移补偿 速度衔接 
直线逼近的螺旋锥齿轮数字化模型的基础研究被引量：2
《机械设计与制造》2019年第2期230-233,共4页艾力保.拜山巴依 阿达依.谢尔亚孜旦 
国家自然科学基金项目(51665056)
针对螺旋锥齿轮加工的发展方向,结合电化学光整加工在提高加工质量方面的独特优势,提出了基于OpenGL直线逼近技术逼近螺旋锥齿轮齿面的方法。对所涉及到的走刀轨迹及步长、误差等关键问题进行了分析。结果表明:细化步长并非精细插补技...
关键词：螺旋锥齿轮 直线 逼近 精细插补 
基于加加速度连续的函数逼近加减速算法被引量：5
《机械设计与制造》2018年第11期150-153,共4页黄朝志 王兵兵 刘赣伟 陈海东 
江西省自然科学基金项目(20151BAB206034);江西省教育厅2013科技项目青年基金项目(GJJ13389)
三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在长线段加减速与短线段加减速两种情况下推出位移公式。仿真实...
关键词：计算机数控系统 插补 加减速 加加速度连续 函数逼近 低速定位 
工业机器人在五星脚焊接加工中的轨迹规划被引量：3
《机械设计与制造》2018年第4期231-234,共4页廖伟强 赵长明 马文姝 张铁 
广东省科技创新培育专项资金项目(pdjh2016b0743);中山市科技计划项目(2014A2FC302);广东省高等职业教育品牌专业建设项目
五星脚的焊接加工过程中,对焊枪的运动路径和姿态要求非常严格,使用传统的焊接方法,焊接质量不稳定,焊缝不尽美观,且效率低。基于工业机器人的关节结构和焊接加工过程中的工艺要求,建立相应几何模型,研究了五星脚焊缝相贯的曲线方程,及...
关键词：五星脚焊接 工业机器人 轨迹规划 插补算法 
基于速度直接调节的微小线段高速插补方法被引量：1
《机械设计与制造》2017年第S1期141-143,148,共4页赵大兴 田正阳 余金舫 丁国龙 
机器人高精度减速机用小模数齿轮高速加工装备研发(2016AAA068)
在分析连续微小线段运动规律的基础上,结合S型曲线加减速运动规律的优点,提出了直接调速法模型,建立了过渡曲线关于线段夹角的参数方程。考虑到最大加速度和轮廓加工精度的要求,给出了过渡曲线最优解的计算方法。根据直接调速法模型确...
关键词：直接调速法 微小线段 过渡曲线 插补算法 
关于异径圆管相贯线比较积分插补算法的研究
《机械设计与制造》2016年第12期24-26,共3页程琳 王士军 杨泽原 
国家自然科学基金项目(51105236)
为实现相贯线数控切割及两管的理想焊接,就需要对切削工具的运行轨迹进行控制,由于比较积分法插补算法具有插补精度高和速度控制容易等特点,因而对相贯线比较积分插补算法的研究具有重要的现实意义。通过齐次坐标变换建立了两异径圆管...
关键词：空间相贯线 平面展开曲线 Origin拟合 比较积分插补算法 VB编程 动态仿真 
数控加工中直线段转接速度规划算法研究被引量：1
《机械设计与制造》2016年第6期188-191,共4页曾显波 刘广会 
山东省高校科研计划项目(J15LB76)
使用数控机床加工复杂直线段轨迹时,由于受到弓高误差和加速度的限制,直线段转接位置的速度通常较低,显著影响加工效率。首先介绍了直线段转接角的概念,并研究了基于二分法的最优转接角计算方法;为了保证加工时实际转接角等于计算出的...
关键词：转接角 速度规划 弓高误差 插补 二分法 
NURBS曲线插补在数控加工中的应用研究被引量：6
《机械设计与制造》2016年第5期167-170,共4页赵平 胡韶华 汪女辉 
重庆市基础与前沿研究计划资助(cstc2013jcyj A70006);2010年重庆市高等教育教学改革重大项目(101403)
进给速度的变化是机床产生振动和影响加工质量的重要原因之一。为了有效降低进给速率的变化率,从而达到抑制机床振动,提高加工效率和质量的目的。提出基于NURBS曲线插补方法对数控程序进行后处理,通过合理选择基函数、控制点、权因子等...
关键词：NURBS 插补 数控编程 后处理 花瓣曲面 
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