车辆侧倾

作品数：28被引量：98H指数：6
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚嘉凌赵强李海涛刘平义唐新蓬更多>>
相关机构：东南大学河南坐骑科技有限公司吉林大学南京林业大学更多>>
相关期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《农业机械学报》《机械工程学报》《公路交通科技》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家留学基金上海汽车工业科技发展基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
风障形式对流线型钢箱梁桥面风场及车辆侧倾影响分析被引量：1
《世界桥梁》2023年第5期89-96,共8页王大千 李祝龙 
国家重点研发计划项目(2016YFC0802403)。
为确保横风作用下桥上车辆行车安全性,分析风障形式对流线型钢箱梁桥面风场分布及车辆侧倾的影响。以某大跨斜拉桥流线型钢箱梁为背景,采用数值模拟方法分析5种风障形式下车道上方的风速分布;通过分析车辆等效风速以及车辆在地面上和桥...
关键词：斜拉桥 流线型钢箱梁 风场分布 风障 等效风速 气动力系数 车辆侧倾分析 数值模拟 
车辆侧倾驱动机构设计与试验被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第8期2185-2192,共8页刘平义 李晓婷 高偌霖 李海涛 魏文军 王亚 
新疆维吾尔自治区2022年(第二批)重点研发专项项目(2022B02012-4);北京市平谷区“博士”农场项目.
为提高重心较高的车辆弯道行驶稳定性,根据车辆侧倾产生的重力矩与离心力矩平衡避免车辆转弯侧翻的技术方案,设计了一种车辆侧倾驱动机构,采用矢量多边形法建立侧倾驱动机构运动学模型,并分析侧倾驱动与侧倾执行参数之间的关系。研制了...
关键词：车辆工程 车辆侧倾 倒三轮 侧倾驱动机构 运动学 
考虑侧倾稳定性的智能卡车动态变道轨迹规划被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期95-104,共10页周贻 聂枝根 刘东 
国家自然科学基金项目(52262053);云南省科技计划项目(202101AT070108);昆明理工大学课程思政内涵式建设项目(2021KS034)。
为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实...
关键词：智能卡车变道 动态轨迹规划 车辆侧倾稳定性 动态交通环境 
基于零力矩点的车辆侧倾评价指标及侧倾控制研究被引量：4
《机械工程学报》2023年第1期175-187,共13页潘公宇 丁聪 李韵 
国家自然科学基金资助项目(51375212)。
为了使车辆的行驶状态和稳定程度更为便捷的显现出来,以及对系统研发初期的效果进行评价,需要引入一个比较准确的评价指标,使其可以判断并量化车辆的侧倾稳定性,因此将零力矩点(Zero-moment point,ZMP)的概念引入到车辆的侧倾评价体系之...
关键词：ZMP 侧倾评价 半主动稳定杆 鲁棒控制 联合仿真 
基于T-S模糊方法的车辆主动悬架多目标控制研究被引量：6
《公路交通科技》2021年第10期144-152,共9页周辰雨 周猛 余强 赵轩 张硕 
中央高校基本科研业务费项目(300102220114,300102229105);陕西省自然科学基础研究计划一般项目(青年)(2020JQ-364)。
为了研究因曲线运动引起的车辆侧翻及防测翻控制方法,提升车辆在不平整道路上的平顺性及紧急避障转向操纵下侧倾稳定性,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模方法,设计了主动悬架自适应多目标鲁棒控制策略。分析了基于车辆运动状态的模糊隶...
关键词：汽车工程 H_(∞)控制 T-S模糊技术 车辆侧倾稳定性 多目标控制 
横风作用下桥上车辆侧倾行车安全性分析被引量：4
《防灾减灾学报》2020年第4期26-36,共11页陈宁 李永乐 王修勇 张淇 
国家自然科学基金项目(51608193);湖南省教育厅一般项目(16C0645);湖南省教育厅创新平台开放基金项目(17K034);四川省科技计划资助(2017JY0514)。
强风是威胁桥上车辆行车安全的主要因素之一,开展横风作用下桥上通行车辆的行车安全性评估,对于减少车辆行车事故具有重要的意义。根据大型集装箱车和厢式货车的构造特性,基于虚功原理建立了24独立自由度的四轴拖挂车和13自由度的两轴...
关键词：桥梁工程 行车安全性 风-车-桥 临界风速 横向风 
基于剪切式磁流变减振器的车辆侧倾与平顺性协调控制被引量：4
《工程设计学报》2020年第2期191-198,共8页姚嘉凌 唐郑 柏亚男 
国家自然科学基金资助项目(51975299);国家留学基金资助项目(201808320051);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181403);江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养资助项目(2015-JXQC-005)。
车辆转向时,由于普通磁流变减振器在低速下无法提供较大的阻尼力,难以有效对车辆进行侧倾控制,针对此问题,设计了一种具有低速大阻尼特性的剪切式磁流变减振器,以提升车辆的抗侧倾性能。对剪切式磁流变减振器的结构和磁场进行设计,并建...
关键词：磁流变减振器 多项式数学模型 半主动悬架 限幅最优控制 
高地隙车辆侧倾稳定性主动力矩控制器的研究被引量：6
《江苏大学学报（自然科学版）》2020年第1期8-14,共7页余希胜 冯静安 王麒淦 郭祖扬 喻俊志 
国家自然科学基金资助项目(61663042)
为提高高地隙车辆行驶时的操纵稳定性,针对其非线性、复杂性以及时变不确定性的特点,建立了包括主动力矩控制系统在内的联合仿真平台,以实现对质心侧倾角的控制.基于ADAMS/View建立车辆的动力学物理模型,在此基础上,基于MATLAB/Simulin...
关键词：高地隙车辆 联合仿真 稳定性控制 灰色预测 模糊PID控制 
车辆侧倾试验台称重精度对测量结果的影响
《山东工业技术》2020年第3期83-86,共4页崔震 郝少红 佟照庚 周兴龙 刘智伟 
国家重点研发计划,编号:2016YFD0700500。
目前,车辆的整车质心和最大侧倾角度一般通过车辆侧倾试验台利用称重技术获得,本文通过引用一些简单的理论公式,分析了称重精度对试验结果的影响,从而指导相关工程人员了解称重精度的重要性并根据设计目的选择合理的称重试验台,并根据...
关键词：最大侧倾角 测量精度 整车质心 侧倾试验台 
基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究被引量：6
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2019年第9期122-127,共6页何锋 冯子航 吴清 
黔科合支撑项目(〔2018〕2177)
转向工况下,车轮转向角对车辆的侧倾有很大的影响。为有效减小车辆的侧倾以及振动,建立整车9自由度主动悬架模型和四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进行解耦控制并得到状态反馈,通过对反馈控制器中二阶系统仿...
关键词：车辆工程 主动悬架 四轮激励 转向工况 微分解耦 遗传算法 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部