船舶动力定位

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数学模型在船舶动力定位系统中的应用
《船舶工程》2024年第12期I0061-I0061,共1页成艳春 
船舶动力定位系统是一种通过计算机控制船舶推进器和推力装置,使船舶在海上保持特定位置和方向的技术。随着海洋工程的不断发展,船舶动力定位系统的重要性也日益凸显。然而,由于海洋环境的复杂多变,精确控制船舶位置和方向具有较大的挑...
关键词：船舶动力定位系统 船舶推进器 海洋工程 计算机控制 数学模型 海洋环境 特定位置 数学模拟 
基于改进无迹卡尔曼滤波的动力定位系统状态估计被引量：3
《船舶工程》2022年第3期102-109,178,共9页王帅洋 杨宣访 胡致远 王家林 李厚朴 
国家自然科学基金资助项目(41771487);湖北省杰出青年科学基金资助项目(2019CFA086)。
动力定位(DP)船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中,当遇到观测噪声反常或噪声协方差与算法不符等情况时,无迹卡尔曼滤波(UKF)无法调整算法参数以适应海洋环境的变化,严重影响...
关键词：船舶动力定位 状态估计 自适应无迹卡尔曼滤波 误差序列 
基于扰动观测器的船舶动力定位反步控制被引量：7
《船舶工程》2020年第12期79-84,92,共7页张玉芳 刘长德 
江苏省自然科学青年基金(BK20180953);无锡职业技术学院人才引进项目(BT2018-04);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046706)。
针对船舶动力定位系统模型受到风浪流等环境未知有界扰动的问题,提出一种基于干扰估计补偿的反步控制算法。首先基于滑模面有限时间收敛特点设计干扰观测器,在有限时间内实现对未知有界干扰的估计,并采用一阶低通滤波器连续化干扰观测...
关键词：动力定位 滑模干扰观测器 反步法 鲁棒性 
基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计被引量：4
《船舶工程》2020年第2期77-84,共8页陈海力 任鸿翔 杨柏丞 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2015AA010504);交通运输部应用基础研究资助项目(2015329225204);辽宁省自然科学基金指导计划(20170540092)。
为解决船舶模型存在的具有任意不确定性特征的船舶动力定位控制问题,基于有限时间Lyapunov理论提出一种非奇异快速终端滑模控制策略(NFTSMC),提高系统的收敛速度和抗干扰能力。针对模型不确定性问题,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的...
关键词：动力定位 最小二乘支持向量机 最小参数技术 非奇异快速终端滑模 
船舶动力定位系统的总体设计被引量：8
《船舶工程》2019年第S2期208-211,共4页章建峰 詹佳 董九洋 缪凯祥 
船舶动力定位系统主要实现船舶在要求的作业活动中保持设定的经纬度或者相对于海床的固定位置,或是期望的运动方向,即在风浪流作用在船舶的情况下,动力定位系统能够通过各推进器控制船舶,并使船舶按照操作者的指令移动、保持位置或航向...
关键词：动力定位 经纬度 推进器 位置 航向 
船舶动力定位系统非线性无源观测器的仿真被引量：2
《船舶工程》2018年第S1期198-201,共4页贾宝柱 谢灯峰 董秋军 
国家自然基金项目(5147907);辽宁省自然科学基金项目(201202017);大连海事大学教改项目(2013Y05);中央高校基本科研业务费专项资金(3132015210)
船舶动力定位系统是维持动力定位船舶在航行过程中的位置和方向,保证船舶姿态。为了克服环境干扰对船舶航行造成的影响,文章采用非线性无源观测器对船舶的综合位置信号进行分离,滤除船舶高频运动成分,估计出船舶低频位置和运动速度。利...
关键词：船舶 动力定位 非线性无源观测器 
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计被引量：2
《船舶工程》2015年第8期52-56,88,共6页吴德烽 任凤坤 尹自斌 
国家自然科学基金(51249006);福建省高校杰出青年科研人才培育(JA13169);集美大学科研基金(ZC2012010)
针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动...
关键词：动力定位 人工蜂群算法 自抗扰控制器 
基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制被引量：2
《船舶工程》2015年第3期49-52,共4页苏义鑫 赵俊 
湖北省自然科学基金资助(2013CFB335)
鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全约束,且具有较强的抗扰动能力,提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。运用前馈控制器克服风力扰动的影响,且所产生的前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力...
关键词：广义预测控制 动力定位 约束控制 
面向船舶动力定位模拟器的推力分配仿真子系统开发被引量：5
《船舶工程》2014年第4期96-100,共5页刘学军 吴德烽 杨国豪 尹自斌 
国家自然科学基金(51249006);福建省高校杰出青年科研人才培育计划资助项目(JA13169)
船舶动力定位(Dynamic Positioning,DP)模拟器主要依赖进口,国内尚未研制具有自主知识产权的DP模拟器。DP模拟器由控制子系统、推力分配子系统、测量子系统和船舶作业三维显示等多个子系统组成。在消化吸收DP模拟器相关技术的基础上,通...
关键词：动力定位模拟器 推力分配 仿真 WPF 
船舶动力定位系统非线性观测器设计被引量：6
《船舶工程》2012年第3期58-61,共4页杜佳璐 汪思源 张显库 李广强 
国家自然科学基金项目(51079013;50979009);辽宁身教育厅高等学校科研项目(LT2010013);交通运输部2012年应用基础研究项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.DMU2011QN030)
针对动力定位水面船舶,基于Luenberger观测器构造原理及Lyapunov稳定性理论,构造一个船舶动力定位系统的非线性状态观测器。所设计观测器较卡尔曼滤波器的主要优越性在于不需要对船舶的运动方程进行线性化处理,且具有全局的指数稳定性...
关键词：船舶 动力定位 观测器 非线性 全局指数稳定 
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