唐艳华

作品数：13被引量：62H指数：4
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供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题：翻转机辊道齿圈尺寸变化变位机更多>>
发文领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计》《大学教育》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《重型机械》更多>>
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“新工科”背景下机械电子工程专业“超级金课”建设
《工业和信息化教育》2025年第2期76-80,共5页唐艳华 刘晓飞 姚建涛 边辉 丰宗强 
2022年河北省高等教育教学改革项目“面向工科专业基于数字孪生技术的项目式教学建设与实施新方案”(项目编号:2022GJJG074);2020年燕山大学校级教改项目“机器人工程专业课程环、实践环、考核环的贯通机制探索与建立”(项目编号:2020XGK08)。
面向新形势下高质量机械电子工程专业人才培养需求,通过打造跨学期、跨类型、跨课程的“超级金课”课程群系统,形成基于分层项目的双层次课程群,加强课程体系设计的同时,实现课程间的实质性交叉融合,消除不同课程间的壁垒,加强教师间的...
关键词：新工科 超级金课 实践教学 金课 
产教深度融合下机器人工程专业进阶式实践育人探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第10期177-180,共4页边辉 姚建涛 唐艳华 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2020GJJG064、2022GJJG072);教育部新工科研究与实践项目(E-ZDH20201604)。
深化产教融合,促进校企合作实践育人是提升创新实践型人才培养的重要举措。燕山大学机器人工程专业构建了以学生为主体、三级项目体系为抓手、能力培养为主线的分层递进多元融合实践育人体系,并逐步形成了以产教融合为特色、涵盖专业认...
关键词：产教融合 多元融合 实践育人 校企合作 
含约束支链的冗余驱动并联机构动力学性能优化被引量：12
《农业机械学报》2021年第5期378-385,403,共9页刘晓飞 唐艳华 刘鑫 李祺 赵永生 
国家自然科学基金项目(51675458);天津市宇航智能装备技术企业重点实验室开放项目(TJYHZN2019KT005)。
全驱动并联机构可以通过增加约束支链或关节实现机构驱动冗余。为了研究约束支链与关节对冗余驱动并联机构动力学性能的优化问题,分析对比了冗余驱动并联机构6PUS+UPU与非冗余驱动并联机构6PUS机构的动力学特性,研究了约束支链对冗余驱...
关键词：并联机构 驱动冗余 约束支链 动力学性能 
新工科背景下创新创业实践教学体系探索被引量：17
《河北农业大学学报（社会科学版）》2020年第6期1-6,共6页姚建涛 刘晓飞 唐艳华 史艳国 赵永生 
新工科建设背景下,高校创新创业教育要有效衔接新工科人才培养,共同服务于国家发展战略需求。燕山大学机械电子工程专业融合国际工程教育专业认证体系,以全面提高学生创新创业能力为宗旨,有效整合各种教学资源,构建了覆盖大一学年到大...
关键词：新工科建设 创新创业教育 专业认证 工程人才培养 实践教学体系 
新工科背景下机械电子工程专业“超级金课”课程群建设被引量：7
《科教导刊》2020年第33期43-45,共3页边辉 姚建涛 唐艳华 
教育部产学合作协同育人项目:基于DOBOT机器人的实践教学师资培训(201902262030);燕山大学校级教改项目:机械电子工程“超级金课”建设教学改革(CJJK201906)。
新工科为我国工程教育改革提供了新方向,而"金课"又从课程层面设立了人才培养的具体要求和实施路径。结合燕山大学机械电子工程专业教学改革实践,介绍以OBE、CDIO理念贯穿整个教学实施过程的"超级金课"课程群建设方案,为研究应用型创新...
关键词：新工科 机械电子工程 超级金课 课程群 
三维扫描仪在实验教学中的应用被引量：1
《高校实验室工作研究》2018年第2期39-41,共3页王鑫 唐艳华 张庆玲 史艳国 
2016年燕山大学教学改革项目(项目编号:JG2016SY05)
为了提高学生对实验教学的兴趣和实验能力,拓展学生的视野,熟悉本领域的各类先进检测设备,培养学生在机械工程领域内的专业技能和精度检测的基本技能和方法,燕山大学机械电子工程系实验室特地开设了三维扫描仪应用实践课,与传统实验方...
关键词：实践教学 三维扫描仪 精度检测 3D打印 
CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践
《大学教育》2016年第5期154-156,共3页边辉 杨彦东 唐艳华 张庆玲 
CDIO工程教育模式作为近年来国际工程教育改革的新成果,自2005年引入中国以来,在国内多所高校实施并取得较好成绩,促进了我国工科专业的教学改革。针对机电专业特点及社会需求,选择包含电气自动控制技术、传感器原理及应用、机电一体化...
关键词：CDIO工程教育模式 机械电子工程 物料分拣 项目教学 
基于ADAMS的变位机虚拟样机动力学仿真分析
《重型机械》2015年第6期53-56,共4页唐艳华 赵永生 
采用ADAMS仿真分析软件建立变位机的虚拟样机模型,对变位机翻转运动过程、旋转运动过程以及切削加工过程进行仿真分析,得到变位机翻转驱动电机设计参数以及锁紧装置的锁紧力矩最大值。本文的计算结果对于变位机的设计开发有指导意义。
关键词：变位机 ADAMS 运动仿真 切削力 
重型变位机翻转架的受力分析被引量：4
《重型机械》2015年第2期60-64,共5页唐艳华 赵永生 
针对重型变位机的实际要求,考虑工件重力影响,对变位机主要部件--翻转架进行静力分析,得出丝杠所需提供的轴向力以及翻转轴处的支座反力。在Matlab软件中编程计算,得到变位机翻转过程中翻转架的受力变化曲线,并分析得出两个极限位置。在...
关键词：变位机 翻转架 静力 
机器人技术基础实验教学的改革与实践被引量：4
《教学研究》2015年第2期103-105,共3页唐艳华 张庆玲 
根据机器人技术基础课程特点,在实验室现有ABB IRB1410机器人的基础上自主开发了机器人上下料平台实验系统,该系统采用真空吸附的工作原理实现板料的搬运。制定并执行了机器人运动学控制以及机器人上下料模拟实验教学方案,经机械电子工...
关键词：机器人 运动学 实验 
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