杜华军

作品数：21被引量：124H指数：7
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：约束阻尼振动控制变质心控制约束阻尼层航天结构更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《南开大学学报（自然科学版）》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金天津市自然科学基金民用航天专业技术预先研究项目更多>>
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星座构型筛选的改进几何定位方法
《清华大学学报（自然科学版）》2024年第11期1979-1986,共8页杨心语 曾祥远 杜华军 刘天赐 杨皓安 李杰 
国家自然科学基金优秀青年基金(12222202)。
该文针对在轨卫星量测信息源的远距离定位问题,提出一种利用星座空间构型特性的n点透视(perspective-n-point,PnP)问题改进定位方法:从选取定位数据源出发,分析卫星几何构型对定位误差的影响,提取影响构型的主要参数,建立几何构型评价函...
关键词：星座构型 几何定位 多点透视问题 构型筛选 
单粒子瞬态对电荷重分配型DAC的影响及加固研究
《南开大学学报（自然科学版）》2022年第4期29-37,共9页丁英光 高静 杜华军 
国家重点研发计划(2017YFB1300101);天津市自然科学基金(17JCYBJC16000)。
数模转换器(digital-analog converter,DAC)作为一种开关电容电路,对单粒子瞬态非常敏感.当单粒子轰击DAC电容阵列的开关以及控制信号时,将会使DAC的输出电压发生永久的或暂态的改变.通过分析电荷重分配型DAC电容阵列等效电路,研究了当...
关键词：数模转换器 单粒子瞬态 双指数脉冲电流源 
地球同步轨道目标物深度学习检测方法被引量：7
《宇航学报》2021年第10期1283-1292,共10页黄西尧 何羿霆 杜华军 曾祥远 刘天赐 单文婧 程林 
国家重点研发计划(2017YFB1300101);国家自然科学基金(11972075)。
针对欧空局SpotGEO竞赛中地球同步轨道目标物的检测问题,提出面向低精度CCD空间图像的深度学习检测方法。在图像预处理环节,分别采用高斯过程回归和模板匹配实现前景/背景分割和多帧图像配准。根据地球同步轨道物体的运动特征,采用拓扑...
关键词：空间目标检测 地球同步轨道 深度学习 拓扑扫描 
应用于CIS的高速低功耗LVDS驱动电路设计被引量：1
《南开大学学报（自然科学版）》2021年第4期72-77,共6页周游 高静 杜华军 
国家重点研发计划(2017YFB1300101);天津市自然科学基金(17JCYBJC16000)。
随着CMOS图像传感器(CIS)在空间分辨率和时间分辨率的不断提升.CIS的数据量在不断增加;同时,现代社会对低功耗CIS的需求也越来越多.设计了应用于CIS的高速低功耗低压差分信号(LVDS)驱动电路.采用输出摆率控制的电流开关驱动器,该结构不...
关键词：CMOS图像传感器 低压差分信号 预加重 驱动电路 
基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法被引量：6
《高技术通讯》2019年第8期750-757,共8页于灏 杜华军 蔡莹皓 鲁涛 王睿 王硕 
国家自然科学基金(U1713222,61773378)资助项目
为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法...
关键词：点云模型 尺度不变特征变换(SIFT) 迭代最近点(ICP) 物体分割 
基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2019年第4期486-491,共6页孙洪驰 穆荣军 杜华军 崔乃刚 
国家高技术研究发展计划（863计划）（2015AA7026083）;载人航天四批预研项目（060201）
针对高动态环境下惯性/天文组合导航精度下降的问题,提出一种基于神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法。首先以组合导航滤波估计过程中的增益矩阵和动态环境下的惯性器件量测信息构建特征向量;然后,采用导航估计误差对BP神经网络进行训...
关键词：天文导航 BP神经网络 惯性导航 组合导航 
滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制被引量：6
《宇航学报》2019年第4期386-395,共10页范一迪 荆武兴 高长生 杜华军 
国家自然科学基金(11572097)
为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学模型,并分析讨论其运动特性以及动力学系统的特点。其次结合频域分析法对滑块运动与载体姿态运动之间的...
关键词：滚控式飞行器 变质心控制 控制机理 动力学耦合 
基于随机森林的无人机检测方法被引量：10
《计算机工程与应用》2019年第7期162-167,共6页刘阳 杜华军 岳子涵 马杰 吕武 
随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检...
关键词：多特征联合 随机森林算法 目标检测 
俯控式单滑块变质心飞行器控制问题被引量：2
《中国科学：技术科学》2016年第10期1048-1056,共9页李涧青 高长生 荆武兴 杜华军 
国家自然科学基金(批准号:11572097);哈尔滨工业大学-航天科技集团联合创新基金(编号:CASC-HIT13-1C03)资助项目
针对以质点方式的滑块布局无法在实际工程中实现的问题,提出了一种大质量比的单滑块布局模式,并与喷气推力组合实现了飞行器的倾斜转弯.采用大质量比滑块的布局方式不仅易于工程实现而且可以提高飞行器的机动能力.通过动力学分析,结果...
关键词：变质心控制 再入飞行器 控制器设计 扰动观测器 
发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法被引量：7
《南京航空航天大学学报》2015年第3期319-323,共5页熊智 潘加亮 林爱军 杜华军 郁丰 
国家自然科学基金(61374115;61203188;91016019;60904091;61210306075)资助项目;江苏省六大人才高峰(2013-JY-013)资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj201425)资助项目
传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter...
关键词：扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 联邦滤波 SINS/GPS/CNS 组合导航 
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