杜志涛

作品数：6被引量：10H指数：2
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供职机构：齐齐哈尔大学理学院更多>>
发文主题：计算方法离散型数学期望并联机器人KALMAN滤波器更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《高师理科学刊》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>
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矩阵最小多项式的初等变换法被引量：2
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2006年第6期78-80,共3页杜志涛 宋兴军 
给出了计算矩阵的最小多项式和向量关于矩阵的最小多项式的初等变换法。
关键词：矩阵 向量 最小多项式 初等变换 
一类代数逆特征值问题
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2006年第4期69-73,共5页宋兴军 杜志涛 董学婷 
提出了一类特殊矩阵的特征值反问题,并且利用矩阵的奇异值分解理论得到了这个问题解的表达式及解存在的充要条件。
关键词：特征值 反问题 奇异值分解 对称次反对称矩阵 
神经网络求6-SPS并联机器人正运动学精确解被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2006年第2期67-70,共4页邢殿福 杜志涛 景旭 
采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,从而求出6-SPS并联机器人的正运动学解。为提高正解结果精度,引进辅助网络,运用Kalman滤波器进行误差补偿,并给出了并联机器人的仿真实例...
关键词：并联机器人 正运动学 神经网络 KALMAN滤波器 误差补偿 
正项级数一个判别法被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2005年第4期113-114,共2页杜志涛 杜君花 
采用几何级数及p-级数收敛速度更慢的级数作为比较级数,从而得到更加细微的收敛判别法。
关键词：级数 正项级数 收敛级数 
某类空间曲线的曲率圆
《高师理科学刊》2005年第4期9-11,共3页杜志涛 
讨论了曲面z=f(x,y)被平面y=ax+b所截得曲线的曲率圆,给出了空间某类曲线的计算公式.
关键词：曲率 曲率圆 曲率中心 曲率半径 
一个随机变量数学期望的计算被引量：6
《高师理科学刊》2005年第3期12-14,共3页张福阁 杜志涛 
给出了一个计算比较困难的离散型随机变量数学期望的2种计算方法.
关键词：离散型 随机变量 数学期望 计算方法 
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