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对失效卫星特征点的自适应位姿跟踪控制被引量：2
《中国空间科学技术》2018年第1期8-17,共10页王逍 师鹏 温昶煊 赵育善 
国家自然科学基金(11572019);中国科学院太空应用重点实验室开放基金(LSU-2016-07-02)
为满足对失效卫星上某个特征点位置悬停的同时使追踪星上敏感器指向该特征点,展开了对失效卫星特征点与追踪星间相对动力学建模与控制的研究。在追踪星本体坐标系下建立了六自由度相对位姿动力学模型,并结合失效卫星上特征点的运动规律...
关键词：失效卫星 姿轨耦合 位姿跟踪 自适应控制 模型不确定性 
Wafer bin map inspection based on DenseNet被引量：1
《Journal of Central South University》2021年第8期2436-2450,共15页YU Nai-gong XU Qiao WANG Hong-lu LIN Jia 
Project(Z135060009002)supported by the Ministry of Industry and Information Technology of China;Project(KZ202010005004)supported by Beijing Municipal Commission of Education and Beijing Municipal Natural Science Foundation of China。
Wafer bin map(WBM)inspection is a critical approach for evaluating the semiconductor manufacturing process.An excellent inspection algorithm can improve the production efficiency and yield.This paper proposes a WBM de...
关键词：wafer defect inspection convolutional neural network DenseNet model uncertainty 
带有模型不确定性的连续时间广义预测控制
《鲁东大学学报（自然科学版）》2008年第1期22-26,共5页刘芳 刘晓华 许国纯 
山东省自然科学基金(Y2005G01)
针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题...
关键词：连续时间系统 广义预测控制 模型不确定性 性能指标 渐近稳定性 
Application of reliability-centered maintenance for productivity improvement of open pit mining equipment:Case study of Sungun Copper Mine被引量：5
《Journal of Central South University》2014年第6期2372-2382,共11页Amin Moniri Morad Mohammad Pourgol-Mohammad Javad Sattarvand 
the support of the Maintenance Department of Mobin Co.;Sungun Copper mine
Equipment plays an important role in open pit mining industry and its cost competence at efficient operation and maintenance techniques centered on reliability can lead to significant cost reduction.The application of...
关键词：operating costs maintenance mining dump truck RELIABILITY AVAILABILITY UNCERTAINTY 
基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2019年第3期619-625,共7页王青 刘雨昂 刘晨 董朝阳 
国家自然科学基金(61833016;61873295);航空科学基金项目(2016ZA51011);上海航天科技创新资金(SAST2017-096)资助课题
针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行...
关键词：变形机翼 扩张状态观测器 自抗扰控制 抗饱和控制 模型不确定性 
大数据背景下贝叶斯模型平均的理论突破与应用前景被引量：6
《统计与信息论坛》2016年第6期14-22,共9页高磊 刘乐平 卢志义 
国家自然科学基金项目(71171139);<多重风险相依情形下的最优保险问题研究>(71371138);(71303169);逆周期资本监管框架下考虑跳跃行为的信用风险度量研究>(71401069);天津财经大学研究生科研资助计划(2014TCB03)
大数据统计分析过程中常面临模型比较和选择的不确定性问题。贝叶斯模型平均(BMA)方法可以通过先验和后验概率度量模型不确定性,并利用后验概率对模型的结果进行加权平均,最终得到更稳健的估计结果。在回顾贝叶斯模型平均发展历程的基础...
关键词：大数据 模型不确定性 贝叶斯模型平均 MCMC 
模型不确定下的最优资产配置被引量：5
《中山大学学报（社会科学版）》2008年第4期184-192,共9页李仲飞 高金窑 
教育部人文社会科学研究规划基金项目(批准号:07JA630031);国家自然科学基金项目(批准号:70518001)
模型不确定性是近期的一个研究热点。该文运用相对熵控制模型的不确定性程度,研究了模型不确定下的均值-方差资产配置问题,并得出了Robust资产配置策略。通过分析投资者的Robust策略,我们发现最优的风险资产投资比例随模型不确定性程度...
关键词：模型不确定性 Robust策略 资产配置 
航空发动机鲁棒容错控制被引量：1
《西北工业大学学报》1997年第3期413-417,共5页钟谦 王镛根 
针对目前航空发动机数字控制中急需解决的可靠性问题，根据完整性综合性设计思想，提出了一种对模型不确定性具有鲁棒性的容错控制系统的设计方法，并结合传感器的软、硬故障进行仿真，结果表明该控制系统在正常状态和故障状态都能实施...
关键词：容错控制 模型不确定性 航空发动机 鲁棒控制 
四旋翼飞行器自适应神经网络轨迹跟踪控制器设计被引量：1
《机床与液压》2021年第21期114-120,共7页季晓明 文怀海 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100)。
针对带有模型不确定性和未知外界干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应RBF神经网络控制策略。该方法利用RBF神经网络在线逼近和补偿系统中的未知非线性函数,减少对数学模型的依赖,提高抗干扰能力;结合Lyapunov方法导出在...
关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪控制 径向基函数神经网络 模型不确定性 自适应律 
水电站分期发电调度规则提取方法被引量：8
《水力发电学报》2019年第1期20-31,共12页郭玉雪 方国华 闻昕 黄显峰 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYZZ16_0287);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
针对水电站发电优化调度需求,提出了结合灰色关联度(GRA)和贝叶斯模型平均法(BMA)提取水电站水库分期发电调度规则方法。在确定性优化调度模型基础上,首先确定决策变量和影响因子属性集,基于GRA筛选分期影响因子;然后分别采用多元线性...
关键词：灰色关联度 贝叶斯模型平均 分期规则 水电站水库 发电调度 模型不确定性 
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