-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=轮式里程计 "
共 条 记 录，以下是1-10

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
IMU和轮式里程计联合的雷达畸变校正算法
《应用科技》2023年第5期149-156,共8页刘佳豪 罗天放 王桐 
国家级重点实验室基金项目(6142209190107);中央高校基本科研业务费项目(3072022QBZ0806).
为了校正低帧率2D激光雷达在机器人快速移动时产生的运动畸变,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和轮式里程计联合的激光雷达运动畸变较正方法。在传统轮式里程计辅助法的基础上,针对轮式里程计高速时容易打滑造成...
关键词：激光雷达 运动畸变 即时定位与地图构建 IMU 轮式里程计 传感器融合 线性插值 机器人操作系统 
基于扩张状态观测器的里程计定位补偿无人车轨迹跟踪控制被引量：2
《仪器仪表学报》2024年第7期313-320,共8页刘小松 魏昌斌 单泽涛 单泽彪 刘云清 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ)资助。
无人车的轨迹跟踪精度与车载传感器密切相关,应用图像、基站定位等方法容易受到实际中存在的各种干扰的影响导致传感器数据出现误差甚至丢失,进而影响无人车的轨迹跟踪精度。鉴于此本文以差速驱动型无人车为研究对象,提出了一种仅依赖...
关键词：无人车控制 扩张状态观测器 轮式里程计 扰动补偿 自抗扰控制 
融合视觉与运动学的车辆综合定位研究
《长春工业大学学报》2024年第6期500-507,共8页许男 杨帆 吴晓双 周健锋 
国家自然科学基金资助项目(52372385)。
针对在城市峡谷、隧道等卫星定位系统失效的情况下,采用单目相机、消费级惯性测量单元和车辆底盘数据作为定位系统输入,为智能车提供定位信息。首先提出动态的轮胎周长模型,并通过对相关参数建立非线性最小二乘问题,求解出待标定的参数...
关键词：同步定位与地图构建 多传感器融合 轮式里程计 车辆运动学 
融合轮速因子的视觉惯导定位算法
《自动化应用》2024年第15期70-73,78,共5页张延林 黄楠 
提出了一种通过视觉、惯性测量单元(IMU)、轮速计信息的紧密融合的定位算法,以应对在地面移动平台上应用视觉惯性定位系统面临尺度估计退化和定位性能下降的挑战。结果表明,融合轮速因子的视觉惯导定位算法有效解决了尺度不确定性问题,...
关键词：轮式里程计 视觉惯导 定位 
基于轮式里程计的全景惯性SLAM系统初始化
《测绘地理信息》2023年第4期21-24,共4页姜帆 相恒茂 季顺平 
国家重点研发计划(2018YFB0505003)。
提出一种基于轮式里程计的全景惯性SLAM(simultaneous localization and mapping)初始化方法,用于地面测量系统、地面移动机器人中。在地面载体下,单目视觉惯性SLAM由于常加速或者纯旋转运动会出现退化问题,导致无法正常估计视觉尺度而...
关键词：轮式里程计 全景相机 IMU SLAM 初始化 
基于改进MSCKF算法的室内机器人定位方法被引量：1
《计算机系统应用》2020年第2期238-243,共6页孙弋 张雪丽 
针对传统多状态约束卡尔曼滤波算法(MSCKF)在实现机器人室内定位时,速度和位置状态方程需要对IMU中加速度计的测量数据进行积分,存在漂移和累计误差,且加速度计受重力干扰问题,本文提出改进MSCKF算法.改进MSCKF算法避免使用加速度计传感...
关键词：MSCKF IMU 轮式里程计 EKF状态方程 机器人 室内定位 
基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿算法
《高技术通讯》2024年第1期83-91,共9页陈强 陈海波 张沥化 
国家自然科学基金(61973274);浙江省自然科学基金重点(LZ22F030007)资助项目。
激光雷达是广泛应用于同时定位与地图构建(SLAM)的测距传感器,普遍基于旋转机制收集周围环境的几何信息。当扫描期间激光雷达发生移动时,生成的点云会产生运动畸变,降低SLAM系统的准确性。在激光雷达SLAM算法设计中,为使雷达运动的估计...
关键词：同时定位与地图构建(SLAM) 运动畸变补偿 激光雷达 轮式里程计 正态分布变换(NDT) 
融合IMU的视觉SLAM系统研究
《电子技术与软件工程》2019年第5期53-53,共1页赵永达 
基于特征点法的视觉SLAM系统在运行的过程中,运动过大,环境特征过少都会影响SLAM系统的运行效果。针对这个问题,提出了一种融合IMU的视觉SLAM系统。首先,提取关键点,并结合PNP与G2O方法估计相机的最优位姿,并构建地图。然后,统计当前帧...
关键词：特征点法 IMU 陀螺仪 轮式里程计 
基于云平台可移动智能饮水机设计
《物联网技术》2025年第9期94-97,共4页陈康法 邱亿龙 吴禹睿 何梓毅 胡君 
2023年东莞市松山湖科技特派员项目(20234421-01KC J-G);东莞理工学院省级大学生创新创业训练计划项目(S202311819063)。
在当今硬科技蓬勃发展的时代,人们对生活产品智能化的需求日益增长,饮水方面也是如此。市场上现有的饮水机缺乏可移动、智能、能远程人机交互等特点。鉴于此,提出了基于云平台的可移动智能饮水机设计方案。该饮水机包含三大功能模块,分...
关键词：智能饮水机 PID闭环控制 轮式里程计 IMU姿态传感器 云端控制 ESP32 WiFi模块 
基于Transformer的轮式里程计误差预测模型被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第3期653-662,共10页何科 丁海涛 赖宣淇 许男 郭孔辉 
国家自然科学基金项目(U1864206)。
针对利用轮式里程计定位时会产生难以预测和多变误差的问题,提出了使用Transformer神经网络建立轮式里程计误差预测模型,以准确预测变化的里程误差,提高了轮式里程计的定位精度。首先,建立不考虑工况特征和考虑工况特征两种模型。然后,...
关键词：车辆工程 自动驾驶 定位 轮式里程计 深度学习 Transformer模型 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部