-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=RRT算法 "
共 条 记 录，以下是1-10

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
基于无人机与计算机视觉技术的违章建筑的智能检测被引量：3
《电子制作》2022年第16期39-42,共4页王嘉仪 熊方莹 刘鸿基 
湖南省大学生创新创业训练计划项目(项目编号为S202010555093)。
本文将北斗技术与计算机视觉结合,控制无人机对违章建筑进行自动检测。在无人机飞行方面利用RRT算法实现路径的自动规划,并加入鸟类判别器和自动避障算法加以辅助。当无人机检测到违章建筑时,向客户端发出警报,并发送位置信息。在计算...
关键词：无人机 北斗技术 计算机视觉 RRT算法 目标识别算法 
多策略模式下RRT算法的优化被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第12期128-131,135,共5页笪晨 宋天麟 施维 
2021年江苏省大学生创新创业训练计划资助项目(202113984010Y)。
快速扩展随机树算法(RRT)在导航领域得到了广泛的使用,但是仍然存在采样点随机性强、方向性弱、算法规划效率低等问题。在面对复杂环境时,算法不稳定且路径重复性低。针对这种情况,提出了一种多策略模式下改进的RRT算法(以下简称为M-RR...
关键词：路径规划 模拟植物生长 RRT算法 多策略融合 路径优化 
基于博弈策略的多无人机航迹规划研究被引量：9
《战术导弹技术》2020年第1期77-84,共8页陈侠 李光耀 于兴超 
国家自然科学基金(61503255).
在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图方法创建了威胁场,建立了航迹威胁总代价函数,并建立了航迹代价和任务分配的综合目标函数,从而构建了基...
关键词：无人机 VORONOI图 RRT算法 目标移动 航迹规划 博弈策略 
RRT算法路径优化及仿真验证被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期1-7,共7页刘文光 刘浩伟 罗通 王志民 
江苏省博士后基金项目(2018K025C)。
针对RRT算法在路径规划过程中搜索路径质量不高、搜索代价过大、迭代效率慢等问题,提出了改进的RRT算法,建立约束范围内的父节点重选策略和随机树剪枝方法,并基于三角形原理和最小转弯半径约束对路径进行优化,最后由Matlab仿真平台对改...
关键词：RRT算法 路径规划 算法优化 仿真验证 
基于Dubins-RRT算法的无人机集群密集障碍物区域覆盖航路规划
《战术导弹技术》2024年第5期83-98,共16页杨毅 冯彦辉 梁月乾 
科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102400);国家自然科学基金(U19B2029,U19B2033,U20B2071,U20B2073)。
针对利用无人机集群对城市环境中的指定区域进行协同覆盖的问题,提出了一种两阶段方法。在第一阶段,暂时不考虑建筑物,将待覆盖区域按多个扫描角度进行长方形区域分割,得到最短时间和最小数量两种最优指标下的无避障航路。在第二阶段,...
关键词：区域覆盖 航路规划 无人机集群 密集障碍物 Dubins曲线 RRT算法 区域分割 城市环境 
基于改进RRT的自动驾驶车辆路径规划算法研究被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第11期118-125,140,共9页张涌 高峰 赵奉奎 
南京林业大学青年科技创新基金(CX2019018);江苏省重点研发计划(现代农业)(BE2021339)。
在城市路况下道路约束较为复杂,RRT以及基于目标的Bg-RRT等算法的路径规划效果不佳,容易产生节点冗余、搜索的路径平滑度低等问题;针对这些问题,提出了一种基于势力场优化采样区域的改进RRT算法,该方法首先基于道路环境及车辆位置对采...
关键词：交通运输工程 自动驾驶车辆 RRT算法 路径规划 
基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划被引量：1
《吉林化工学院学报》2023年第5期20-25,共6页陈大光 刘兴德 贾永涛 钱程 
吉林省科技厅项目(20190302080GX);吉林市科学技术局项目(201750209)。
基本的RRT算法(快速扩展随机树)具有随机性、缺乏方向性、生成路径时间长,运行效率低等不足,在此基础上提出了一种基于改进RRT路径规划的算法。首先在随机采样扩展时加入目标偏置策略,使随机树的生长方向朝着目标点趋向,增强了采样的目...
关键词：RRT算法 路径规划 目标偏置 可变步长 三次B样条曲线 
一种改进的RRT路径规划算法被引量：6
《机电工程技术》2022年第3期161-164,298,共5页王稷尧 袁锋伟 
湖南省协同创新中心开放基金项目(编号:2019KFZ04)。
在机器人避障路径规划中,传统的RRT算法随机性过大,使得避障效率低下,同时存在部分狭窄空间难以规划的问题,依靠结合其他算法思想的方式,改进优化路径规划过程。设计了一种结合人工势场法思想的改进RRT算法,通过改进选点算法的方式,提...
关键词：路径规划 RRT算法 人工势场法 节点选择 
基于优化RRT算法的机器人自主导航路径规划策略研究
《电子制作》2024年第18期41-43,35,共4页唐祖才 王路平 滕超凡 温斌 张月涛 
国家级大学生创新创业项目资助(202310143002)。
针对传统RRT算法收敛速度慢和路径偏离最优解等问题,提出了一种改进算法。通过设计关键节点选取策略,引入变概率目标偏向,并采用逆向寻优方法,成功克服了基础RRT算法的缺陷。在关键节点选取上,采用可变步长和智能父节点选择策略,提高了...
关键词：RRT算法 路径规划 逆向寻优 移动机器人 关键节点选取 
自动驾驶汽车路径规划算法研究被引量：5
《汽车工程师》2021年第8期11-14,共4页李梓欣 李军 
国家自然科学基金项目(51305472);重庆市研究生联合培养基地(JDLHPYJD2018003)。
关于自动驾驶汽车技术的诸多研究中,路径规划是自动驾驶汽车的重要研究内容,也是当前自动驾驶汽车领域研究的热点之一,其目的是在一定环境场景下利用所选定的评价指标获得一条连接起始点与目标点的最优无碰撞路径。文章介绍了几种应用...
关键词：自动驾驶汽车 路径规划 A*算法 RRT算法 蚁群算法 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部