四川省应用基础研究计划项目(2009JY0008)

作品数：10被引量：19H指数：2
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一类不确定遥操作系统的混杂控制
《电子科技大学学报》2012年第5期723-728,共6页刘霞 黄琦 陈勇 
四川省青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)
提出了一种基于自适应逆动力学和位置误差(PEB)结构的混杂控制方法,以克服动力学参数不确定性对遥操作系统透明性的影响。首先将操作者和环境模型分别融入到主、从机器人的动力学模型中;然后基于逆动力学设计自适应控制器,将其融入PEB结...
关键词：混杂控制 遥操作系统 透明性 不确定性 
基于VC的伺服速度环特性分析系统被引量：1
《兵工自动化》2012年第10期93-96,共4页唐军 陈勇 周虎 乐登 
四川省杰出青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)资助
为了快速地改进速度环控制参数,提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以Microsoft Visual C++6.0为开发环境,以LabWindows控件作为图形显示控件设计,通过由PC机通过串口向伺服控制系统发送时域测试信号和频域测试...
关键词：伺服系统 速度环 静态特性 动态特性 
不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制被引量：8
《控制理论与应用》2012年第5期681-687,共7页刘霞 黄琦 陈勇 
四川省青年基金人才培养计划资助项目(09ZQ026-009);四川省应用基础项目资助项目(2009JY0008)
遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的...
关键词：不确定遥操作系统 干扰观测器 自适应控制器 透明性 
基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究被引量：4
《电机与控制应用》2011年第12期32-37,共6页周虎 陈勇 黄琦 李坚 刘霞 
四川省杰出青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目资助(2009JY0008)
针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法。该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转...
关键词：交流伺服系统 转动惯量辨识 参数自整定 
雷达伺服变增益交叉耦合协调控制研究被引量：2
《兵工自动化》2011年第1期56-59,65,共5页张伟 陈勇 黄琦 李坚 蔡东升 
四川省杰出青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)
针对常见的双轴跟踪雷达伺服跟踪精度以及协调控制问题,为提高系统控制精度和协调性能,提出一种变增益交叉耦合协调控制模式。通过对双轴雷达伺服系统建立数学模型,在分析俯仰和水平伺服电机跟踪误差对整个雷达伺服系统精度的影响的基础...
关键词：雷达伺服系统 轮廓误差 协调控制 交叉耦合控制 变增益 
基于双闭环PFC高功率因数的AC/DC通信电源
《兵工自动化》2011年第1期69-72,共4页胡雷 陈勇 黄琦 李坚 
四川省杰出青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)
针对AC/DC通信电源由于非线性器件引起的电流相位滞后,导致功率因素和效率偏低等问题,提出了电压、电流双闭环PFC技术,通过建立控制环节和功率环节的数学模型,确定了功率因素校正部分调节器的PI参数,并采用了DC/DC变换器次级倍流式的输...
关键词：AC/DC 高功率因素 PFC DC/DC 
起落架磁流变减振系统的特性分析研究被引量：1
《电子科技大学学报》2010年第6期870-874,890,共6页黄琦 李华琳 陈勇 李坚 
教育部博士点专项基金(200806141056);四川省应用基础研究项目(2009JY0008);四川省青年基金(09ZQ026-009)
大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,...
关键词：频域响应 起落架 磁流变减振系统 时域分析 
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器被引量：2
《兵工自动化》2010年第10期85-88,共4页李华琳 陈勇 黄琦 李坚 
四川省青年基金项目(09ZQ026-009);四川省应用基础研究项目(2009JY0008)
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性,使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能,结合模糊PID控制算法,提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想,包括加速度环、电压环和电流环,...
关键词：磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统 
快速小波变换在非平稳振动信号分析及实现被引量：1
《兵工自动化》2010年第7期68-71,共4页屈建社 陈勇 古康 黄鹏 
教育部博士点专项基金(200806141056);四川省应用基础研究项目(2009JY0008);四川省杰出青年基金人才培养计划(09ZQ026-009)
为解决大型工业设备振动控制问题,将快速小波变换分析方法引入到非平稳振动信号分析,设计了一套基于ETX+FPGA的非平稳振动信号分析系统。通过FPGA实现高速流水计算对采集的输入信号进行小波分析,并由嵌入式计算机ETX完成数据采集、处理...
关键词：快速小波变换 非平稳振动信号 大型工业设备 FPGA 
基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统
《兵工自动化》2010年第1期68-71,共4页李坚 陈勇 黄琦 刘霞 蔡东升 
四川省青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)资助
为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对...
关键词：交流伺服 跟踪雷达 矢量控制 
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