天津市应用基础与前沿技术研究计划(043802011)

作品数：11被引量：452H指数：9
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基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计被引量：9
《天津大学学报》2008年第3期338-343,共6页史婷娜 张倩 夏长亮 宋鹏 万健如 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点项目(043802011)
针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题,利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器,以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果,同时讨论了...
关键词：无刷直流电机 无位置传感器控制 无轨迹卡尔曼滤波 转子位置估计 转速估计 
永磁无刷直流电机直接转矩控制被引量：86
《中国电机工程学报》2008年第6期104-109,共6页夏长亮 张茂华 王迎发 刘丹 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点项目(043802011)
永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐...
关键词：永磁无刷直流电机 转矩波动 直接转矩控制 
无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制被引量：24
《电机与控制学报》2008年第3期254-259,共6页夏长亮 李志强 王迎发 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出了无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID复合控制策略。介绍了小脑模型神经网络的原理,给出了复合控制器的结构框图及适于数字控制的算法离散化过程,并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时...
关键词：无刷直流电机 神经网络 小脑模型神经网络 PID控制 
无刷直流电机免疫反馈自适应学习人工神经网络控制被引量：8
《天津大学学报》2007年第10期1235-1240,共6页夏长亮 刘丹 王迎发 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究计划重点项目(043802011).
针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷,提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中.该规则根据免疫系统中的T细胞的生物免疫反馈机理而总结出来,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制...
关键词：无刷直流电机 免疫反馈 人工神经网络 BP算法 
基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制被引量：34
《电工技术学报》2007年第9期68-73,共6页夏长亮 刘丹 王迎发 张茂华 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点项目(043802011)。
无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中。这种免疫PID控制根据T细胞的生...
关键词：无刷直流电机 PID控制 免疫反馈 模糊规则 数字信号处理器 
永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制被引量：49
《中国电机工程学报》2006年第24期137-142,共6页夏长亮 俞卫 李志强 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出...
关键词：电机 白抗扰控制器 永磁无刷直流电机 转矩波动 动态性能 
基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制被引量：87
《中国电机工程学报》2006年第20期139-143,共5页夏长亮 刘均华 俞卫 李志强 
天津市应用基础研究重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一...
关键词：无刷直流电机 滑模变结构控制 扩张状态观测器 数字信号处理器 
基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制被引量：40
《电工技术学报》2005年第11期65-69,共5页夏长亮 李志强 王明超 刘均华 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05YFJMJC11300)。
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统...
关键词：永磁无刷直流电机 单神经元 径向基函数神经网络 PID控制 
基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制被引量：70
《中国电机工程学报》2005年第11期129-133,共5页夏长亮 郭培健 史婷娜 王明超 
天津市应用基础研究重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)。
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速...
关键词：无刷直流电机 模糊遗传算法 自适应控制 数字信号处理器(DSP) 模糊控制器 在线调节 控制器设计 双闭环控制 自适应跟踪 控制系统 算法优化 系统使用 离线优化 控制规则 控制参数 参考模型 给定速度 控制精度 非线性 多变量 
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统被引量：93
《中国电机工程学报》2005年第2期82-86,共5页夏长亮 李正军 杨荣 祁温雅 修杰 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011)天津市科技攻关计划重大科技工程项目(053182811)
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统...
关键词：无刷直流电机 控制系统 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性 
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