国家重点基础研究发展计划(2006CB705506)

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车辆轨迹数据的若干处理方法研究被引量：12
《交通信息与安全》2011年第5期10-14,35,共6页丁军 张佐 陈洪昕 马晓 
国家自然科学基金项目(批准号:60834001);国家自然科学基金重大研究计划项目(批准号:90924002);国家重点基础研究发展计划项目(批准号:2006CB705506)资助
从智能车路协同系统的概念出发,介绍了车路协同系统下的数据采集标准及轨迹数据特点,研究了轨迹数据处理的若干方法,包括车辆轨迹重构、交通参数提取、轨迹聚类等。
关键词：智能车路协同系统 轨迹数据处理 轨迹重构 轨迹聚类 
车载自组织网络中的非最远转发机制被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第7期889-892,897,共5页王祺 胡坚明 
国家自然科学基金项目(50708054);国家“九七三”重点基础研究发展计划项目(2006CB705506);国家“八六三”高技术发展项目(2007AAIIZ222)
车载自组织网络(VANETs)利用无线通信技术,实现了车辆之间的交通信息共享。已有的车间通信路由协议通常采用最远传输(MFR)机制选择转发节点,但是无线信道的过渡区会造成数据的频繁丢失和反复重发。该文通过分析无线信道收包率模型,提出...
关键词：车载自组织网络 车间通信 无线信道 非最远转发 
一种车路协同系统微观仿真平台的实现被引量：1
《公路交通科技》2011年第4期118-123,135,共7页王祺 胡坚明 慕春棣 王易之 
国家自然科学基金项目(50708054);国家重点基础研究发展计划(九七三计划)项目(2006CB705506);国家高技术研究发展计划(八六三计划)项目(2007AA11Z222);国家十一五科技支撑项目(2006BAJ18B02)
首先提出了基于车载自组织网络技术的车路协同原型系统(IVICS),并通过二次开发,利用交通仿真软件Paramics进行大规模路网搭建、动态信号控制,以及微观交通行为的模拟;同时,采用网络仿真工具NS2对车载网络进行细粒度无线通信过程的模拟,...
关键词：智能运输系统 车路协同微观仿真 交通流微观仿真 网络通信仿真 PARAMICS NS2 
不同车头间距下交通流的速度分布被引量：22
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第3期309-312,共4页王祺 李力 胡坚明 邹斌 
国家自然科学基金青年项目(50708055);国家“九七三”重点基础研究发展计划项目(2006CB705506);国家“八六三”高技术发展项目(2007AAIIZ222)
在传统的交通流理论中,通常用确定性函数来描述交通流的速度-密度关系。但实际上,交通流存在着相当大的随机性和波动性:在一定局部密度的情况下,往往存在多种短时局部速度。为了能更加真实地描述速度和间距之间的关系,对NGSIM数据进行...
关键词：交通流 速度分布 车头间距 对数正态分布 负指数分布 
城市路网交通流的空间互相关性被引量：17
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第3期313-317,共5页赵婷婷 张毅 周彧 冯树民 
国家“九七三”重点基础研究发展计划项目(2006CB705506);国家自然科学基金资助项目(60774034,60721003,60834001);国家“十一五”科技支撑计划(2006BAJ18B02)
该文研究了路段流量序列间互相关系数与其空间距离的关系。通过对城市路网各路段交通流量序列进行互相关分析,研究了网络交通负荷、交通流日变化趋势及流量采样周期对该关系的影响。结果表明:间距相同的若干路段对的互相关系数各不相同...
关键词：互相关分析 交通流量 交通负荷 日趋势 采样周期 
认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向被引量：6
《控制理论与应用》2011年第2期137-142,共6页李力 王飞跃 郑南宁 
国家重点基础研究发展计划"973计划"资助项目(2006CB705506);国家自然科学基金资助项目(50708055);国家教育部留学回国人员科研启动金资助项目
本文首先介绍了当前"认知车"研究的内涵和外延及其与智能汽车研究的关系,着重回顾了目前的驾驶员刺激–反应过程、决策–动作过程的建模方法和应用成果.其次,本文概述了环境认知和驾驶员认知,驾驶员行为评估和面向驾驶员的控制之间的联...
关键词：智能汽车 认知车 认知科学 先进控制 
一种基于路网分配系数矩阵的网络交通状态建模方法被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第1期1-6,共6页瞿莉 胡坚明 张毅 
国家自然科学基金资助项目(50708054;60744034);国家重点基础研究计划项目(2006CB705506);中国高技术研究发展计划项目(2007AA11Z222);国家"十一五"科技支撑项目(2006BAJ18B02)
由于目前单路段的交通信息不足以反映网络层次上的交通状态,该文提出了一种网络交通状态的建模方法。首先根据网络中各路段间拓扑结构关系提出了路段邻接矩阵;进而从实际交通流量数据出发,应用递推最小二乘法估计出交叉口各方向上实时...
关键词：网络交通状态模型 转弯率 分配系数矩阵 
一种基于迭代学习的自适应交通信号控制方法被引量：9
《交通运输系统工程与信息》2010年第6期34-40,共7页郑一辰 张毅 胡坚明 
国家'973'项目课题(2006CB705506);国家自然科学基金项目(60774034;60834001)
迭代学习控制作为数据驱动控制的一个分支,经历二十多年的发展,无论在理论研究,还是在实际应用上都取得了丰硕成果.本文以交通信号系统为被控对象,利用迭代学习控制和模糊理论的核心思想,设计基于数据驱动的信号交叉口自适应控制器,使...
关键词：城市交通 迭代学习 模糊控制 数据驱动 自适应 交通信号控制 
经典交通流模型在城市车路不均衡发展评价中的应用被引量：5
《公路交通科技》2010年第11期108-112,117,共6页苏岳龙 路鹭 姚丹亚 李志恒 张毅 
国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目(2009AA11Z206和2007AA11Z215);国家重点基础研究发展计划(九七三计划)资助项目(2006CB705506);国家自然科学基金资助项目(60774034;60721003;50708054);中国博士后科学基金资助项目(20090460326)
提出了一种基于经典交通流模型的城市车路不平衡发展所产生影响的分析和评价方法,并以北京市为例,通过Param ics交通流仿真软件计算得出了城市车路发展的不均衡性对于交通状态所产生的影响。所得到的研究结果可作为相关修正系数应用于...
关键词：交通流模型 不均衡发展 交通状态 智能交通系统评价 
基于交叉口转弯率的网络交通状态模式发现
《公路交通科技》2010年第8期81-86,共6页瞿莉 胡坚明 张毅 
国家自然科学基金资助项目(50708054;60744034);国家重点基础研究发展计划(九七三计划)资助项目(2006CB705506);国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目(2007AA11Z222);"十一五"国家科技支撑计划重点资助项目(2006BAJ18B02)
针对日益凸显的城市网络层次交通问题,提出一种基于交叉口转弯率的网络交通状态模型,并根据该模型进行了网络交通状态典型模式发现。该模型从交通网络拓扑结构出发,根据各路段的实际流量采用递归最小二乘法对各交叉口在各方向上的转弯...
关键词：智能运输系统 网络交通状态 模式分类 转弯率 
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