国家自然科学基金(69625506)

作品数：8被引量：35H指数：4
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相关作者：贾英民夏元清张高民杨晋勇宋俊霞更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国石油大学（华东）更多>>
相关期刊：《控制与决策》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《自动化学报》更多>>
相关主题：鲁棒H线性矩阵不等式状态反馈鲁棒稳定更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
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一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2009年第6期6-10,共5页南晓雪 张高民 吴晓栋 
国家自然科学基金资助项目(69625506)
研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制器设计问题.首先给出了不确定广义时滞系统鲁棒稳定且严格无源的充分条件,在此基础上给出了带时滞的状态反馈控制器存在的充分条件,保证了闭环系统鲁棒稳定且严格无源,并且利用线性矩阵不等...
关键词：不确定时滞广义系统 鲁棒稳定 无源控制 线性矩阵不等式(LMI) 
General solution to diagonal model matching control of multiple-output-delay systems and its applications in adaptive scheme被引量：3
《Progress in Natural Science:Materials International》2009年第1期79-90,共12页Yingmin Jia The Seventh Research Division,Beihang University,Beijing 100083,China 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.60727002,60774003 and 69625506);the Commission of Science Technology and Industry for National Defense of China (Grant No.A2120061303);the National Key Basic Research Program (973 Program) (Grant No.2005CB321902)
This paper mainly studies the model matching problem of multiple-output-delay systems in which the reference model is assigned to a diagonal transfer function matrix.A new model matching controller structure is first ...
关键词：Model matching control DECOUPLING ADAPTATION Time delays Multivariable systems Diophantine equations 
一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性和H_∞性能被引量：3
《河南科技大学学报（自然科学版）》2007年第6期47-49,共3页宋俊霞 张高民 
国家自然科学基金项目(69625506)
讨论了一类具有不匹配不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞性能问题,对于给定的不确定性,以矩阵不等式的形式给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的条件和系统满足H∞性能的条件。
关键词：不确定性 时变时滞 鲁棒稳定 H∞性能 线性矩阵不等式 
具有时滞的奇异系统H_∞控制被引量：7
《控制理论与应用》2003年第3期323-328,共6页夏元清 贾英民 
国家自然科学基金(69625506);教育部高校博士点基金(1999000602)
针对具有时滞的奇异系统H_∞输出反馈控制问题,利用Lyapunov泛函方法,得到闭环系统稳定且具有H_∞-范数界γ的充分条件,基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示。最后,数值例子表明了该方法的正确性。
关键词：奇异系统 H∞控制 时滞 动态控制器 反馈控制 
不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2002年第3期331-334,共4页张高民 贾英民 
国家自然科学基金资助项目 (6962 5 5 0 6)
考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题 .定义了不确定系统的二次严格正实性 ,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件 。
关键词：不确定系统 鲁棒性 状态反馈 线性矩阵不等式 
基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器被引量：5
《控制与决策》2002年第1期89-91,95,共4页杨晋勇 贾英民 
国家自然科学基金项目 (6 96 2 5 5 0 6 )
针对一类非线性不确定系统 ,当其状态不可测时 ,在基于动态递归神经网络的观测器中 ,对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。
关键词：非线性不确定系统 自适应观测器 动态递归神经网络 自适应控制 
一类含未建模动态和时滞系统的鲁棒二次镇定被引量：4
《控制与决策》2001年第5期602-604,620,共4页夏元清 贾英民 
国家自然科学基金项目 (6962 550 6) ;教育部高校博士点基金项目 (19990 0 0 60 2 )
研究一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性时滞系统的鲁棒控制问题。获得了系统可二次镇定的充分条件 ;给出一种不依赖于系统时滞的状态反馈控制器设计方法 ;
关键词：不确定系统 二次稳定 状态反馈 时滞系统 鲁棒控制 
基于观测器的鲁棒H_2控制器设计被引量：10
《自动化学报》2001年第2期235-240,共6页夏元清 贾英民 
国家攀登计划资助;国家自然科学基金! ( 6962 550 6)
研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测...
关键词：不确定系统 观测器 线性矩阵不等式 优化 鲁棒H2控制器 
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