国家自然科学基金(51275486)

作品数：110被引量：394H指数：10
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相关作者：李瑞琴梅瑛薄瑞峰马春生李虹更多>>
相关机构：中北大学山西职业技术学院江铃重型汽车有限公司太原工业学院更多>>
相关期刊：《科技视界》《机械设计》《中国科技博览》《机械工程学报》更多>>
相关主题：并联机构位置正解位置逆解混联机床运动学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
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一种2T2R并联机构的位置逆解和工作空间分析被引量：3
《机械传动》2021年第6期22-27,共6页贾竣臣 薄瑞峰 郭鑫鑫 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2017087)。
针对物流行业需要对大量商品快速分拣、包装的需求,提出了一种(2-RRR&RPR+R)&URS型4自由度并联机构,该机构由静平台、动平台、URS支链、以及与带有R副的连接平台相连接的两条RRR支链和RPR支链组成。首先,运用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词：并联机构 螺旋理论 位置逆解 工作空间 
基于改进萤火虫算法的机械臂时间最优轨迹规划被引量：26
《机械设计与研究》2021年第3期55-59,共5页郭鑫鑫 薄瑞峰 贾竣臣 李瑞琴 
国家自然科学基金面上项目(51275486);山西省自然科学基金面上项目(201901D111128)。
以国产某型号六轴工业机器人为研究对象,针对六轴机器人关节空间的轨迹规划问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法。首先,由给定的机器人末端路径点求逆运动学得到关节空间下的路径插值点。然后,在...
关键词：六自由度机械臂 轨迹规划 萤火虫算法 时间最优 多项式插值 
(3-RPR+R)&UPS并联机构的静刚度分析被引量：2
《机械设计与研究》2021年第3期38-41,共4页梅瑛 许文文 
国家自然科学基金(51275486);山西省自然科学基金(201901D111128)资助项目。
针对提出的新型(3-RPR+R)&UPS并联机构,首先,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;其次,基于螺旋理论对该并联机构约束力螺旋进行了分析,并在分析各约束力螺旋所产生弹性变形的基础上,构建了各驱动支链约束力螺旋系刚度矩阵;随后,又根...
关键词：并联机构 螺旋理论 约束力螺旋 刚度 
2(2-UPR+RPU)串并混联机构的位置和工作空间分析被引量：2
《机械传动》2020年第7期66-70,共5页任鑫 薄瑞峰 武小惟 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2017087)。
针对目前快递行业所使用的并联机构运动空间较小、应用范围有限的问题,结合串联机构工作空间大、运动灵活等优点,基于2-UPR+RPU少自由度并联机构,提出一种2(2-UPR+RPU)串并联形式的混联机构,并对其进行位置逆解和工作空间分析,以期能够...
关键词：混联机构 自由度 位置反解 空间分析 
新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构的位置逆解和工作空间分析被引量：5
《机械设计与研究》2020年第3期40-43,59,共5页梅瑛 沈祚 许文文 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486);山西省回国留学人员科研(2017087)资助项目。
针对提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构,根据螺旋理论对其进行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,对其工作空间进行了分析研究,研究结果表明该机床有效工作空间较大,刀具可实现较大摆角;运用MA...
关键词：混联机床机构 位置逆解 工作空间 仿真 
基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析被引量：3
《制造技术与机床》2019年第7期67-71,共5页薄瑞峰 鲁岩 李瑞琴 
国家自然科学基金面上项目(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2017087);山西省国际科技合作项目(2015081016)
针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运动构件进行动力学建模。假定机床各部件为刚性构件,不存...
关键词：混联机床 并联机构 动力学分析 凯恩方程 
多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析被引量：4
《科学技术与工程》2019年第20期196-202,共7页张启升 李瑞琴 梁晶晶 
国家自然科学基金项目(51275486)资助
提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-DOF的HRDM由n条对称分布于静、动平台对整个机构不产生约束的支链和一条中间混合冗余驱动支链(hybrid redu...
关键词：4-PSS/4R2U 混合驱动机构 冗余驱动 运动学 可控性 
新型三自由度混合冗余驱动机构运动学研究被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2019年第3期206-210,共5页张启升 李瑞琴 梁晶晶 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省先进制造技术重点实验室资助项目(XJZZ201702)
在混合驱动理论和冗余驱动理论的基础上,提出新型的3-PSS-6R3自由度混合冗余驱动机器人机构.该机构能够实现二维平移和一维转动,由4条支链构成,其中3条为PSS(移动副-球面副-球面副)结构,对称分布于定、动平台中心,对机构的运动不产生约...
关键词：混合驱动 冗余驱动 运动学分析 运动学逆解 
球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析被引量：6
《生物医学工程学杂志》2019年第2期213-222,共10页赵耀虹 夏昊 夭银银 李瑞琴 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构。首先,对并联机构进行建模,通过逆运动学分析得到机构的位置反...
关键词：并联机构 髋关节 运动学 奇异性 工作空间 
变薄拉深筒形件尺寸偏差的分析与研究被引量：4
《锻压技术》2019年第4期90-94,共5页许文文 梅瑛 何镏源 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
在变薄拉深冷成形工艺中,减薄率是对整个筒形件尺寸精度有着重要影响的工艺参数。为了探究减薄率对变薄拉深筒形件尺寸精度的影响,以C15-c低碳钢材料为研究对象,在Simufact. forming有限元仿真软件中,对该研究对象不同减薄率下的变薄拉...
关键词：变薄拉深 减薄率 外圆度误差 壁厚偏差 尺寸误差 
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