广东省粤港关键领域重点突破项目(200549823)

作品数：11被引量：96H指数：4
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单变量的多尺度粗糙集模型研究
《机械设计与制造》2010年第5期100-101,共2页刘海涛 翟敬梅 徐晓 
粤港关键领域重点突破项目(200549823)
针对Pawlak粗糙集模型处理信息的某些局限性,借鉴变精度粗糙集模型的思想,创新地引入多尺度变量,建立单变量的多尺度粗糙集模型。有利于对数据信息进行多尺度多角度地、分析处理,进一步提高抑制噪声的能力,从而更有效地获取决策规则。...
关键词：单变量 多尺度粗糙集模型 近似分类质量 
基于嵌入式的智能健康监护设备的研发被引量：2
《机械设计与制造》2009年第11期258-260,共3页刘春 翟敬梅 徐晓 陈祯 
粤港关键领域重点突破项目(200549823)
作为监护终端的智能监护设备完成人体生理参数的智能检测与诊断,同时向远程监护中心连续传输各项与健康相关的生理参数信息,监护系统实时识别健康危险信息并发出报警信号。在设备的设计过程中,应用了基于嵌入式的Windows CE操作系统,采...
关键词：PCM9375 嵌入式 生理参数 健康监护 
基于蒙特卡洛法的喷涂机器人工作空间分析及仿真被引量：43
《机械设计与制造》2009年第3期161-162,共2页蔡蒂 谢存禧 张铁 邹焱飚 
粤港关键领域重点突破项目(200549823)
根据喷涂机器人工作情况,在求解多关节喷涂机器人的工作空间时,比较当前各种机器人工作空间求解方法,提出采用蒙特卡洛法分析其工作空间并通过机器人正向运动学方程求解得到机器人末端点的集合,从而有效地得到六自由度喷涂机器人的可达...
关键词：喷涂机器人 工作空间 蒙特卡洛法 仿真 
基于SQL Server远程监护系统的数据建模被引量：2
《机械设计与制造》2009年第2期86-88,共3页张波云 谢存禧 
广东省科技攻关基金资助项目(2004B10201010);粤港关键领域重点突破项目(200549823)
介绍了一种基于社区远程监护系统的整个数据体系结构;它是利用当前国际上通用的数据库管理的思想来设计一个社区远程监护系统的信息系统,从而实现社区监护中心的信息高效管理、满足全局性信息管理的需求。根据系统的需求分析,应用统一...
关键词：远程监护系统 UML 数据模型 SQL SERVER 
基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统被引量：2
《微计算机信息》2008年第26期175-176,181,共3页刘鸫根 张铁 陈世健 谢存禧 
2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823)
以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Mul-ti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划...
关键词：喷涂机器人 可编程多轴控制器 控制系统 位置控制 
6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真被引量：8
《微计算机信息》2008年第26期177-178,35,共3页曾华森 谢存禧 吴向垒 张铁 
2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823)
运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研...
关键词：6自由度喷涂机器人 回转变换张量法 运动学模型 ADAMS 
基于DSP的机器人双目视觉平台设计被引量：4
《微计算机信息》2007年第32期249-250,302,共3页伍锦晖 谢存禧 张铁 
2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823);广东省科技攻关项目(2004B10201010)
本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。
关键词：双目视觉 DSP 图像识别 
基于ARM的多生理参数嵌入式监护系统被引量：14
《微计算机信息》2007年第20期116-118,共3页黄练 谢存禧 张铁 
2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823);广东省科技攻关项目(2004B10201010)
采用ARM9为硬件平台的主控制模块,构建了嵌入式Linux主控系统,并编写了相应的硬件驱动程序,在主控系统上开发了嵌入式多生理参数监护软件。利用系统的硬件接口与底层生理参数监护模块的硬件进行数据通信,并实现对底层设备的实时监控,从...
关键词：生理参数 监护系统 ARM 
基于Windows CE的嵌入式多生理参数监护系统
《现代制造工程》2007年第5期75-78,共4页黄练 谢存禧 张铁 
2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823);广东省科技攻关项目(2004B10201010)
系统采用ARM9为硬件平台的主控制模块,构建以Windows CE嵌入式操作系统为核心的主控系统。利用串口与底层生理参数监护模块的硬件进行数据通信,并实现对底层设备的实时监控。在主控系统上采用EVC工具开发了基于Windows CE的嵌入式多生...
关键词：生理参数 监护系统 WINDOWS CE 
多生理参数远程监护网络系统的研制被引量：1
《机电工程技术》2006年第3期32-34,共3页熊伟 谢存禧 张铁 邹焱飚 
2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823)
本文提出了一套用于小区和家庭的医疗多生理参数远程监护网络系统。阐述利用VC编程结合生理参数检测技术,并通过嵌入式TCP/IP协议转换器实现串口到TCP/IP协议的转换,实现传输多生理参数的远程监护。监护中心可对用户数据进行实时动态显...
关键词：远程监护 嵌入式TCP/IP协议转换器 生理参数监护 
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