国防基础科研计划(D2120060013)

作品数：35被引量：274H指数：10
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相关机构：北京航空航天大学中国人民解放军海军潜艇学院中国人民解放军总参谋部北京航天发射技术研究所更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《航空学报》《机器人》《中国科学：技术科学》更多>>
相关主题：MIMU微惯性测量单元捷联惯性导航系统小型无人机自主飞行更多>>
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基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法被引量：6
《机器人》2011年第5期528-532,共5页雷旭升 白浪 洪晔 杜玉虎 
国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60905056);国家973计划资助项目(2009CB72400102);国防基础科研计划资助项目(D2120060013);2009年北京航空航天大学研究生创新实践基金资助项目
提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞...
关键词：小型无人旋翼机 模型辨识 自适应遗传算法 悬停控制 
基于高阶面元法与模态法的静气动弹性分析方法被引量：3
《中国科学：技术科学》2011年第6期710-716,共7页杨超 张波成 万志强 王耀坤 
国家自然科学基金项目(批准号:90716006;10902006;60736025);高等学校博士点基金项目(批准号:20091102110015);国防基础科研重大项目(批准号:D2120060013)资助
建立了一种基于高阶面元法与模态法的静气动弹性分析方法,并基于此方法对弹性机翼进行了静气动弹性分析.基于机翼几何实体模型建立了三维气动力模型,利用高阶面元法计算气动力,通过模态法实现气动与结构的耦合,以AGARD445.6机翼和一个...
关键词：气动弹性 飞行载荷 高阶面元法 模态法 试验气动力 
小型无人飞行器风场扰动自适应控制方法被引量：11
《航空学报》2010年第6期1171-1176,共6页雷旭升 陶冶 
国家自然科学基金(60736025;60905056);国家"973"计划(2009CB72400102);国防基础科研项目(D2120060013)
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题,提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式,有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢...
关键词：小型无人飞行器 风场扰动 航迹跟踪 矢量域 滑模控制 
椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用被引量：28
《光学精密工程》2009年第12期3034-3039,共6页孙宏伟 房建成 李艳 
国防基础科研重大项目(No.D2120060013);国家自然科学基金重点资助项目(No.60736025)
磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输...
关键词：磁罗盘 罗差 校准 最小二乘法 椭圆拟合 奇异性 
低成本多传感器组合导航系统在小型无人机自主飞行中的研究与应用被引量：25
《航空学报》2009年第10期1923-1929,共7页曹娟娟 房建成 盛蔚 陶冶 
国家自然科学基金(60736025);国防基础科研重大项目(D2120060013)
为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求,研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法,采用四元数误差...
关键词：捷联惯性导航系统 组合导航 无色卡尔曼滤波 微机电系统 GPS 磁强计 QR分解 
移动Ad hoc网络中的多信道预约MAC协议被引量：2
《北京航空航天大学学报》2009年第7期842-847,共6页邢小琴 刘凯 
国家自然科学基金资助项目(10577005);国家863计划资助项目(2006AA11Z232);国防基础科研重大项目(D2120060013);北京航空航天大学"蓝天新星"计划项目(221235)
移动Ad hoc网络中为有效利用无线信道资源,提出一种多信道预约媒质接入(MRMA,Multichannel Reservation Multiple Access)协议.该协议在公共信道上发送Request-to-Send/Clear-to-Send(RTS/CTS)分组预约信道,采用基于ID的信道选择方案选...
关键词：移动AD HOC网络 媒质接入 多信道预约 冲突避免 暴露终端 
微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法被引量：3
《航空学报》2009年第7期1248-1255,共8页张海鹏 房建成 
国防基础预研项目(D2120060013);国家自然科学基金(60736025)
针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,提出一种"T"型结构的微惯性测量单元(MIMU)系统设计方法,采用基于微机电系统(MEMS)技术的新一代微型惯性器件,在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上,设计加工了"T"型支撑结构并...
关键词：微机电系统 微惯性测量单元 结构设计 有限元分析 “T”型结构 
平面布局对MAV气动性能影响的试验研究被引量：2
《飞机设计》2009年第3期1-5,17,共6页张政 刘沛清 
国防基础科研项目支持(D2120060013);北京航空航天大学研究生创新实践基金资助
固定翼微小型飞行器(MAV)飞行雷诺数低,属于低雷诺数空气动力学研究范畴。本文对不同尺寸的矩形翼、混合翼、梯形翼、齐默曼翼与反齐默曼翼平面布局MAV模型进行风洞测力试验。对比了各种平面布局气动特性,其中混合翼、反齐默曼翼和梯形...
关键词：风洞试验 微小型飞行器 低Re数 小展弦比 空气动力学 
GPS失锁时基于神经网络预测的MEMS-SINS误差反馈校正方法研究被引量：6
《宇航学报》2009年第6期2231-2236,2264,共7页曹娟娟 房建成 盛蔚 白焕旭 
国家自然科学基金重点项目(60736025);国防基础科研重大项目(D2120060013)
GPS信号失锁时,MEMS-SINS组合GPS导航误差会随着时间迅速积聚而无法导航。提出一种基于RBF神经网络预测的MEMS-SINS误差反馈校正方法,GPS有信号时对神经网络进行训练,GPS信号中断时用训练好的RBF神经网络预测MEMS-SINS的导航误差。地面...
关键词：捷联惯性导航系统 组合导航 微机电系统 卫星定位系统 神经网络 
基于VxWorks的MUAV飞行控制系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2009年第5期90-93,共4页马晓宁 房建成 盛蔚 
国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国防基础科研基金资助项目(D2120060013)
针对微小型无人机(MUAV)功能要求复杂,迫切需要提高可靠性与实时性等现状,以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台,完成了MUAV飞行控制软件系统的开发,实现了多传感器数据采集、捷联解算、卡尔曼滤波、飞行控制、地面通信、故障处理等多项...
关键词：微小型无人机 飞行控制软件系统 实时系统 多任务软件 
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