国家自然科学基金(60374016)

作品数：31被引量：118H指数：7
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相关作者：胡跃明高红霞戚其丰张达科袁鹏更多>>
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相关期刊：《半导体技术》《华南理工大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
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基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制被引量：1
《微计算机信息》2008年第16期26-27,59,共3页曹叠 吴玉香 胡跃明 
<具有动态回滞非线性系统的鲁棒自适应控制>国家自然科学基金委员会(60374016)
为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型...
关键词：自适应反步法 鲁棒性 电枢反应非线性 直流电机 
摄像机内部参数研究被引量：1
《黑龙江科技信息》2008年第14期57-57,216,共2页廖广军 胡跃明 
国家自然科学基金(60374016);广东省自然科学基金(020848)
图像在生成、获取、传输等过程中,受照明光源、成像系统等多方面的影响,不可避免地要造成图像的降质。分析了图像降质原因,引出对镜头畸变问题的研究,主要讨论了摄像机的非线性模型,介绍了一种摄像机标定算法,并利用该算法得到两组镜头...
关键词：图像降质 镜头畸变 非线性模型 标定算法 
改进的汽车安全气囊控制算法被引量：2
《计算机与信息技术》2008年第Z1期36-38,共3页廖广军 戚其丰 
国家自然科学基金(60374016);广东省自然科学基金(020848)
本文论述了目前国内外汽车安全气囊控制的一些主要算法,并解释了该算法中的核心内容和研究特点。在结合传统方法的同时,提出了两种新的算法——数据融合控制算法和模式识别控制方法。
关键词：安全气囊 汽车碰撞 数据融合 模式识别 
非完整移动机械臂的避障运动规划被引量：2
《微计算机信息》2007年第35期234-236,共3页周延霞 吴玉香 胡跃明 
国家自然科学基金(60374016)资助
针对有空间障碍物避免的移动式操作机器人系统运动规划问题,提出了一种基于特殊的人工势函数,使用局部距离信息实现非完整移动机械臂系统实时避障运动规划方法,并且用Lyapunov定理证明了闭环系统的稳定性。用提出的方法对非完整移动机...
关键词：人工势函数 避障运动规划 非完整移动机械臂 
低抖振非奇异终端滑模控制被引量：6
《广东工业大学学报》2007年第3期32-36,共5页张达科 胡跃明 胡战虎 
国家自然科学基金资助项目(60374016);广东省自然科学基金资助项目(020848)
为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.
关键词：低抖振 非奇异终端 滑模控制 
非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制
《计算机工程与应用》2007年第7期20-22,119,共4页周延霞 吴玉香 胡跃明 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60374016)
针对非完整移动机械臂惯性参数的不确定性,采用滑模控制为其设计了输出跟踪控制器。首先给出了包括驱动电机动态特性的非完整移动机械臂的简化动态模型,然后通过微分同胚和输入变换将其分解为4个低阶子系统,并给出了其输出跟踪的滑模控...
关键词：移动机械臂 跟踪控制 电机动态 
遗传算法优化的BP神经网络税收模型被引量：3
《微计算机信息》2007年第3期185-189,251,共6页张绍秋 胡跃明 
国家自然科学基金(60374016);广东省自然科学基金(020848)
本文将遗传算法与局部寻优算法相结合代替传统的BP算法寻找BP神经网络模型中最佳的权值与阀值,进而建立了税收预测模型。对某区域的数值仿真表明该方法比单纯用BP方法或单纯用遗传算法有更高的精度,效果令人满意。
关键词：遗传算法 神经网络 税收模型 
表面贴装元件识别的一种亚像素边缘检测方法被引量：3
《半导体技术》2007年第3期259-262,共4页王姗 高红霞 
国家自然科学基金(60374016);广东省自然科学基金博士科研启动基金(05300182);广东省粤港关键领域重点突破项目(20041A01;TC05B372-1);广东省科技厅重大科技攻关专项(2004A10403001);2005年华南理工大学自然科学基金"表面贴装生产中的关键视觉检测技术研究";广东省高校科技成果转化重大项目(cgzhzd0403;cgzhzd0402)
亚像素算法是一种高精度的边缘检测算法。分析了亚像素边缘检测的原理及现有算法的优缺点,根据现有用亚像素对表面贴装元器件图像检测的算法,提出了三次样条插值的亚像素算法进行边缘提取。通过实验比较,认为该方法提高了边缘提取的精度...
关键词：元件识别 亚像素 三次样条插值 
连续回滞系统的模型参考自适应控制被引量：3
《控制与决策》2006年第12期1402-1406,共5页冯颖 胡跃明 苏春翌 
国家自然科学基金项目(60374016);广东省自然科学基金项目(020848)
采用S top和P lay算子表示的P randtl-Ish linsk ii回滞模型描述回滞特性,该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统,给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全...
关键词：模型参考自适应控制 回滞 鲁棒控制 
BGA芯片的高速高精度视觉检测与定位算法被引量：9
《电子工艺技术》2006年第5期262-264,268,共4页方晓胜 胡跃明 高红霞 
广东省自然科学基金博士科研启动基金项目(项目编号:No.05300182);2005年华南理工大学自然科学基金;国家自然科学基金项目(项目编号:No.60374016);广东省粤港关键领域重点突破项目(项目编号:No.20041A01;No.TC05B372-1);广东省科技厅重大科技攻关专项项目(项目编号:No.2004A10403001);广东高校科技成果转化重大项目(项目编号:No.cgzhzd0403;No.cgzhzd0402)
针对高速高精度贴片机的计算机视觉检测与定位问题,研究了BGA芯片的图像识别对中问题。首先通过分析贴片机生产中BGA的识别任务,指出了实现BGA识别的关键;然后提出了相应的实现算法的总体思想;接着对算法中要用到的点模式匹配算法作了...
关键词：BGA 视觉检测 点模式 贴片机 排序 
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