创新研究群体科学基金(61021002)

作品数：27被引量：170H指数：7
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相关期刊：《电机与控制学报》《固体火箭技术》《智能系统学报》《宇航学报》更多>>
相关主题：仿真模型遗传算法电磁轨道炮支持向量机移动传感器网络更多>>
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压电驱动器系统的控制设计被引量：2
《电机与控制学报》2016年第5期96-102,共7页王毅 何朕 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002);国家自然科学基金(61174203;60374027);863计划(2015AA7011009)
针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析...
关键词：压电驱动器 超声马达 迟滞特性 齿隙 补偿 
面向摆动喷管的导弹非线性姿态控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2016年第5期1107-1113,共7页周成宝 周荻 
国家自然科学基金(61174203);国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002)资助课题
针对采用摆动喷管作为执行机构的导弹姿态控制系统,研究了导弹初始垂直发射过程中三通道姿态耦合控制问题。详细推导了采用摆动喷管的导弹的姿态动力学模型,并与欧拉角描述的导弹姿态运动学模型结合,基于动态面控制技术,在考虑系统中气...
关键词：姿态控制 动态面控制 滑模控制 自适应控制 摆动喷管 
一种平稳加速条件下电磁轨道发射系统射前电源时序快速计算方法被引量：1
《固体火箭技术》2015年第2期295-300,共6页胡玉伟 马萍 杨明 王子才 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61021002);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014036);重点实验室开放基金(HIT.KLOF.2013.081)
针对电磁轨道发射系统打击目标时的快速反应要求,提出了一种平稳加速条件下电磁轨道发射系统射前电源时序快速计算方法。首先,根据电磁轨道发射系统的高电压、大电流、强载荷的工作特点,分析了系统平稳加速条件,提出了一种平稳加速的实...
关键词：电磁轨道发射系统 电源模块 放电时序 平稳加速 
低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究被引量：1
《智能系统学报》2015年第1期43-50,共8页朱齐丹 陈力恒 卢鸿谦 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002)
为了简化低重力模拟系统设计难度,方便巡视车得到更准确的测试结果,在主动悬吊方式下提出了直接对力回路进行控制并辅以位置控制的方案。在建立系统模型过程中考虑了影响系统鲁棒稳定性的参数不确定与可转化为乘性不确定性的延时问题,...
关键词：H∞控制 鲁棒控制 力矩电机 低重力 恒张力 参数不确定 月球巡视车 延时 
基于开关执行器的空间飞行器大角度姿态控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第9期1792-1797,共6页周荻 周成宝 
国家自然科学基金(61174203);国家自然科学基金委创新研究群体科学基金项目(61021002);航空科学基金(20110177002)资助课题
针对空间飞行器姿态控制系统采用开关式姿控发动机的特点,研究了空间飞行器大角度机动三通道耦合姿态控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,采用四元数描述的空间飞行器姿态运动数学模型,应用Lyapunov方法设计了...
关键词：姿态控制 变结构控制 开关式执行器 空间飞行器 
基于改进遗传算法的电磁轨道炮电源时序优化被引量：4
《弹道学报》2014年第3期104-110,共7页马萍 胡玉伟 杨明 刘志钊 王子才 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(61021002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2014036);重点实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF.2013.081)
针对电磁轨道炮电流波形平稳性的特殊要求,提出了一种基于改进遗传算法的电源时序优化方法。根据脉冲电源时序放电的特点,将电磁轨道炮的工作过程分成相互关联的多个阶段,采用多阶段优化策略。各阶段运用引入了精英保留、自适应变异和交...
关键词：电磁轨道炮 放电时序 脉冲电源 遗传算法 
考虑扰动及控制饱和的多约束末制导方法被引量：2
《航空学报》2014年第8期2225-2233,共9页董晨 晁涛 王松艳 杨明 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014036);重点实验室开放基金(HIT.KLOF.2013081)~~
在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法。将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题。设计低增益状态反馈律镇定系统...
关键词：末制导 扰动抑制 控制饱和 多约束 线性扩张状态观测器 低增益反馈 Lambert W函数 
基于可信度优化的仿真模型参数估计方法被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期90-94,共5页杨明 焦松 李伟 陆凌云 
国家自然科学基金资助项目(61273226);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(61021002)
针对已知仿真模型参数取值范围而难以确定其精确取值的问题,在仿真模型验证工作的基础上提出了基于可信度优化的仿真模型参数估计方法.首先,在仿真模型上开展拉丁超立方试验,并评估得到每个试验点下的仿真模型可信度;然后,将所有试验点...
关键词：参数估计 可信度 仿真模型验证 支持向量机 遗传算法 
基于共面特征点的单目视觉位姿测量误差分析被引量：17
《光子学报》2014年第5期144-150,共7页霍炬 崔家山 王伟兴 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(No.61021002);中央高校基本科研业务费专项资金(No.HIT.NSRIF.2014019);重点实验室开放基金(No.HIT.KLOF.2013081)资助
为了克服单目视觉测量中景深信息缺失的问题,运用改进的两段式迭代算法,对刚体位姿测量解算模型进行了优化.给出了特征标靶最优化布局,理论分析了标靶尺寸大小、标靶基线长度及特征圆点大小和解算准确度的关系.实验结果表明,优化的特征...
关键词：位姿测量 单目视觉 景深估计 共面特征点 坐标统一化 
控制系统的分数阶建模及分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：15
《电机与控制学报》2014年第3期85-92,共8页邓立为 宋申民 庞慧 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61021002);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821205)
在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay,FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay,SOPTD)模型对其进行近似处理,由于建模误差过大影响所描述系统的...
关键词：分数阶微积分 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 系统建模 参数整定 性能指标 
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