国家重点基础研究发展计划(2011CB711205)

作品数:15被引量:130H指数:7
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相关作者:于良耀郭孔辉丁海涛宋健王治中更多>>
相关机构:清华大学吉林大学中国第一汽车股份有限公司泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
相关期刊:《汽车工程》《清华大学学报(自然科学版)》《自动化技术与应用》《农业机械学报》更多>>
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基于Halbach阵列可控磁通电机的安全控制研究被引量:2
《微特电机》2018年第5期1-5,13,共6页杨德良 王心坚 
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2011CB711205)
针对新能源汽车的控制安全问题,研究了基于Halbach阵列可控磁通电机,采用三相对称短路法的安全控制策略。研究表明,三相对称短路对于基于Halbach阵列可控磁通电机,在中高速段直轴退磁电流符合电机磁通调节需求,具有有效的退磁作用,使得...
关键词:可控磁通 永磁同步电动机 三相对称短路 电安全 转矩安全 
纯电动汽车横摆力矩滑模控制被引量:3
《长春工业大学学报》2017年第2期127-132,共6页刘旭 张袅娜 周长哲 李昊林 
国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助项目(2012AA110904);国家重点基础研究发展计划(973计划)基金资助项目(2011CB711205);吉林省科技厅科研基金资助项目(20126008)
建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型,通过线性二自由度车辆模型得到车辆质心侧偏角和横摆角速度的理想值。基于滑模变结构控制理论,以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量计算出车辆总的需求横摆力矩。采用二次规划法,根据总的...
关键词:滑模控制 横摆力矩 稳定性 仿真 
基于模糊自适应卡尔曼滤波的汽车状态软测量被引量:1
《自动化技术与应用》2016年第12期95-99,共5页张袅娜 杜俊杰 
国家基础研究发展计划(973计划)资助项目(编号2011CB711205);吉林省发改委产业技术研究与开发资助项目(编号20 14Y126)
汽车行驶中某些状态信息很难直接测量或测量成本较高,而正确获取这些状态对汽车底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取关键的汽车运动状态,利用参数软测量技术,针对汽车3自由度(3-DOF)动力学模型,采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波算...
关键词:汽车状态 软测量 自适应卡尔曼滤波 模糊控制策略 
电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制被引量:37
《清华大学学报(自然科学版)》2016年第2期152-159,共8页张雷 于良耀 宋健 张永生 魏文若 
国家"八六三"高技术项目(2012AA111204;2011AA11A253);国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711205)
为了保证电动汽车防抱制动过程的稳定性并充分利用电机控制精确、响应迅速的优势,提出一种基于路面附着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略。以分布式驱动电动汽车为研究对象,利用电机扭矩和轮缸制动液压压力可实时测量的优...
关键词:电动汽车 再生制动 协调控制 防抱控制 
开关控制模式下ABS液压控制单元流量特性的研究被引量:1
《汽车工程》2015年第3期307-312,共6页张永辉 于良耀 王伟玮 魏文若 张永生 
国家863计划项目(2012AA111204,2012AA110903);国家973计划项目(2011CB711205);中国博士后科学基金项目(20110490386)资助
为改善车辆防抱制动系统(ABS)的匹配质量,对液压控制单元(HCU)的流量特性进行研究。首先根据所建的HCU阀口流量模型,分析了阀口在开关控制模式下的工作原理。接着结合ABS控制策略,设定了阀的理论流量分辨率特性,并通过试验测量了HCU增...
关键词:防抱制动系统 液压控制单元 开关控制 流量特性 流量分辨率 
蓄能式商用车电动液压助力转向系统被引量:8
《清华大学学报(自然科学版)》2014年第9期1209-1214,共6页宋健 吕连杰 禤文伟 于良耀 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711205);国家"八六三"高技术项目(2012AA111204;2012AA110903)
电动液压助力转向系统是一种电控助力转向系统。该文提出了一种带有高压蓄能器及线性电磁阀的电动液压助力转向系统结构,利用高压蓄能器进行储能,利用线性电磁阀进行流量控制,可显著降低转向系统对于驱动电机的功率要求,有效提高系统的...
关键词:电动液压助力转向系统 商用车 蓄能器 电磁阀 
基于线性估计模型的电动汽车质心侧偏角估计被引量:9
《吉林大学学报(工学版)》2014年第4期901-906,共6页武冬梅 丁海涛 郭孔辉 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904;2011AA11A221);'973'国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711205)
质心侧偏角估计是车辆稳定性控制系统中的关键技术和难点,针对电动汽车,本文充分利用车轮上的驱动力矩和制动力矩信息,计算出了轮胎上的纵向力。并将轮胎侧向力用纵向力和侧偏角表示或进行局部线性化。这样可以将二自由度车辆模型简化...
关键词:车辆工程 质心侧偏角估计 线性估计模型 稳定性控制 卡尔曼滤波 
A New Type of Automotive Braking Actuator for Decentralized Electro-hydraulic Braking System
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2014年第1期1-6,共6页Liang-Xu Ma Liang-Yao Yu Zhi-Zhong Wang Jian Song 
Sponsored by the National High Technology R&D Program of China(Grant No.2012AA111204 and 2012AA110903);National Key Basic Research Program of China(Grant No.2011CB711205);Free Research Project of State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy(Grant No.zz2011-052)
This paper presents a new type of automotive braking actuator for a kind of brake-by-wire system called decentralized electro-hydraulic braking system( DEHB) to replace the traditional automobile braking system. The a...
关键词:vehicle BRAKE-BY-WIRE DECENTRALIZED ELECTRO-HYDRAULIC BRAKING system BRAKING ACTUATOR 
基于制动系统的汽车车轮滑移率控制研究现状被引量:19
《汽车工程》2014年第1期81-87,共7页王治中 于良耀 宋健 
国家973计划(2011CB711205);国家863计划(2012AA111204);汽车安全与节能国家重点实验室自主课题(zz2011 052)资助
在分析了轮胎滑移率控制在汽车动力学控制中的作用,指出了被控车辆的非线性和时变性及其制动系统的非连续性和滞后是造成滑移率控制困难的主要原因的基础上,从制动系统、控制方法和研究手段3个方面概述了基于制动系统的轮胎滑移率控制...
关键词:制动系统 轮胎滑移率 控制 研究现状 
新能源汽车电驱动系统失效电安全与转矩安全分析被引量:2
《微特电机》2013年第11期22-26,29,共6页苟亚凤 钟再敏 王心坚 王业勤 
973计划项目(2011CB711205)
对目前新能源汽车电驱动系统失效的电安全问题、转矩安全问题及企业与研究人员提出的相应解决方案进行了简单分析与阐述。提出一种以可控磁通永磁同步电动机为核心的电安全问题及转矩安全问题的解决方案,利用仿真软件建立可控磁通永磁...
关键词:新能源汽车 电安全 转矩安全 可控磁通 永磁同步电动机 
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