国家自然科学基金(60643003)

作品数：30被引量：92H指数：5
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统一混沌系统基于观测器的滑模变结构混合同步
《河南师范大学学报（自然科学版）》2012年第6期30-32,共3页李巧萍 陈清利 
国家自然科学基金(60643003);河南省自然科学基金(0611051200)
利用滑动模态控制的思想讨论一类不确定统一混沌系统的混合同步问题.采用指数滑模到达条件设计混合同步控制器,借助极点配置原理设计切换函数,顺利实现带有非线性项的滑动模态混合同步.与以往方法相比,文中给出的控制器可使滑动模态不...
关键词：统一混沌系统 状态观测器 滑模控制 混合同步 
基于鲁棒观测器的非线性系统滑模控制被引量：4
《控制工程》2012年第4期587-589,共3页米阳 李正辉 李文林 井元伟 
国家自然科学基金(60643003);上海市教委重点学科建设项目(J51303);上海市自然科学基金(09ZR1413200)
针对一类非线性不确定时滞系统,分别考虑了观测器的设计和控制器的设计问题。首先,基于扩张状态方程,设计鲁棒观测器;其次,基于观测器估计的状态值,融合H_∞控制技术,设计了滑模控制器,并且将滑模控制器增益系数的计算问题转化为线性矩...
关键词：鲁棒观测器 滑模控制 时滞系统 
智能电动执行器中异构网络互连技术的研究被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2010年第5期639-645,共7页胡治国 余发山 崔立志 
国家自然科学基金资助项目(60643003);河南省重点科技攻关项目(072102240026)
为了解决当前电动执行器的现场总线接口标准单一,兼容性差的问题,研究集成多种现场总线的方法,实现异构网络的通信互连.选择在电动执行器中集成PROFIBUS-DP和CAN总线,并在此硬件基础上,研究兼容数据网关功能的方案,使电动执行器不仅能...
关键词：现场总线 数据网关 PROFIBUS—DP CAN 
非线性色散方程的初边值问题
《河南科技学院学报》2010年第3期51-54,共4页陆博 李巧萍 杨素敏 
国家自然科学基金(60643003);河南省自然科学基金(0611051200)
针对一类四阶具有色散效应的一维弹性杆的非线性纵向波动方程的初边值问题,借助Sobolev空间、紧性原理和利用Galerkin方法,解决了此类方程整体广义解存在性和惟一性,在此基础上,又处理了整体古典解的存在性和惟一性.所得结果为解决类似...
关键词：色散方程 初边值问题 GALERKIN方法 整体解 存在性 惟一性 
一类混沌系统基于观测器的滑模变结构反同步
《河南科技学院学报》2010年第1期58-61,共4页李巧萍 陆博 李文林 
国家自然科学基金资助项目(60643003);河南省自然科学基金资助项目(0611051200)
利用滑动模态控制研究了含有不确定项的混沌系统的反同步问题,用极点配置原理设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌反同步,用指数滑模到达条件设计混沌反同步控制器,在该控制器作用下,滑动模态不受干扰的影响,系统有很好的...
关键词：状态观测器 反混沌同步 极点配置 变结构控制 
高校师范类数学专业教学改革探索被引量：1
《新乡学院学报》2010年第1期79-81,共3页李巧萍 陆博 郭运瑞 李文林 
国家自然科学基金资助项目(60643003);河南省自然科学基金资助项目(0611051200)
结合新的高中数学课程标准和我国目前高校教育教学现状及社会对数学类人才的要求,提出了师范类数学专业教学目标、教学内容、实践环节教学改革建议。认为,要以培养思想品德优良、基础理论扎实、个性充分发展,能在中等学校、高职院校和...
关键词：师范类 数学专业 教学改革 教育实习 
基于变结构控制的时滞复杂网络的同步研究
《系统仿真学报》2009年第18期5836-5839,共4页米阳 李文林 井元伟 
国家自然科学基金(60643003);上海市教委科研创新项目(08LZ144);上海市自然科学基金(09ZR1413200);上海市重点学科项目(J51302)
基于变结构控制研究了一类耦合时滞网络的同步问题。设计的控制器能够保证动态网络从任意初始状态出发都能达到滑模面。利用系统的左特征向量函数设计切换面,使得同步滑动模态保持稳定。利用到达条件设计控制器,使得网络状态能够在有限...
关键词：网络 同步 变结构控制 时滞 
基于LQR的平面二级倒立摆控制策略研究被引量：7
《自动化技术与应用》2009年第12期1-4,134,共5页张蛟龙 宋运忠 
国家自然科学基金(编号60643003)
本文对平面二级倒立摆运用分析动力学方法建立其数学模型,以LQR理论设计了平面倒立摆的最优控制器,在此基础上运用变量融合技术设计了参数自调整双模糊控制器,从而降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化...
关键词：平面二级倒立摆 LQR 模糊控制 量化因子 
一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法
《控制工程》2009年第5期609-613,共5页韩云昊 米阳 李钧涛 井元伟 
上海市教育委员会科研创新基金资助项目(08LZ144);国家自然科学基金资助项目(60643003)
针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式...
关键词：时滞 滑模控制 T—S模糊系统 指数稳定 线性矩阵不等式 
不确定变时滞系统的非脆弱保性能H_∞控制被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1702-1706,共5页李文林 肖楠 
国家自然科学基金资助项目(60643003);河南自然科学基金资助项目(0611051200)
针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H_∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H_∞...
关键词：保性能控制 H_∞控制 变时滞 非脆弱 线性矩阵不等式 
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