中国航空科学基金(02D57003)

作品数：25被引量：259H指数：10
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基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法
《控制与决策》2007年第1期53-58,共6页李安平 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金项目(60375008);国家科技攻关计划世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑技术基金项目(20031.302)
提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模...
关键词：混合高斯模型 自适应表面模型 在线EM算法 鲁棒估计技术 粒子滤波 
基于神经网络补偿的多传感器航迹融合被引量：6
《上海交通大学学报》2006年第11期1960-1963,1970,共5页陈江林 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金(60375008);国家科技攻关计划重点项目(2004BA908B07);上海市世博科技专项基金(04DZ05807);高等学校博士学科点专项科研基金(20020248029);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(20031.302)资助
针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差...
关键词：航迹融合 多传感器 径向基函数神经网络 无痕卡尔曼滤波 
基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联被引量：1
《电子与信息学报》2006年第11期2058-2062,共5页田宏伟 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金(60375008;60304007);国家科技攻关计划世博科技专项(2004BA908B07);上海市科技攻关重大预研项目(035115009);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.302)联合资助课题
该文提出一种基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联算法。小波变换的引入把数据关联推广到多帧情况。该算法具有不依赖先验知识的特点,在复杂杂波环境下表现出较好的关联效果。算法的关联性能在多被动传感器多目标跟踪系统中进...
关键词：数据关联 最近邻算法 多速率运动模型 小波变换 
基于lαβ空间的多光谱和全色图像融合被引量：3
《计算机工程》2006年第11期22-23,36,共3页黄伟 敬忠良 李建勋 李振华 
国家自然科学基金资助项目(60375008);国家科技攻关计划重点资助项目"世博科技专项"(2004BA908B07);高校博士点基金资助项目(20020248);航空科学基金资助项目(02D57003);航天支撑技术基金资助项目(2003-1.302;JD04);上海市科技攻关重大预研项目(035115009)
提出了一种新的基于lαβ空间的图像融合方法,该方法可以用来对低分辨率的多光谱图像和高分辨率的全色图像进行融合。该方法通过对多光谱图像和全色图像的融合,得到一幅融合后的图像,该融合后的图像集合了多光谱图像的光谱信息和全色图...
关键词：图像融合 lαβ空间 小波分解 分辨率 
基于优化组合重采样的粒子滤波算法被引量：43
《上海交通大学学报》2006年第7期1135-1139,共5页邹国辉 敬忠良 胡洪涛 
国家自然科学基金资助项目(60375008);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑基金项目(20031.302)
重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒...
关键词：粒子滤波 重采样 粒子匮乏 
一种处理红外人脸识别中眼镜干扰的方法被引量：4
《上海交通大学学报》2006年第3期476-479,共4页陈雪荣 敬忠良 孙韶媛 
国家自然科学基金资助项目(60375008);航空科学基金资助项目(02D57003);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020248029)
基于特征脸,提出了一种区域特征元补偿的方法来消除红外人脸识别中眼镜的干扰.首先进行眼镜的检测,然后提取红外人脸的特征元向量并进行补偿,最后进行分类识别.实验结果表明,该方法不仅简单、容易实现,而且有效地提高了红外人脸的识别率.
关键词：人脸识别 红外图像 特征脸 区域特征元补偿 
基于有源辅助的被动跟踪系统被引量：19
《上海交通大学学报》2005年第12期2048-2051,2056,共5页李安平 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金(60375008);国家教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003)联合资助
提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔...
关键词：有源雷达 红外 最小二乘法 时间多项式 UNSCENTED卡尔曼滤波 
基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法被引量：4
《计算机工程》2005年第16期33-34,94,共3页刘刚 敬忠良 孙韶媛 李建勋 李振华 
国家"863"计划基金资助项目(2001AA135091);国家自然科学基金资助项目(60375008);上海市科技发展基金资助项目(015115038);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020248029);航空科学基金资助项目(02D57003);航天支撑技术基金资助项目
提出了基于模糊区域特征的图像融合方法,该方法是在多孔小波(àtrouswavelet)多分辨率分析的基础上,根据图像每层的低频分量进行K-mean,将低频图像分解为重要区域、次重要区域以及背景区域;图像各个区域针对不同属性模糊化,根据每个区...
关键词：图像融合 图像多尺度分解 多孔小波 
一种多光谱图像纹理特征提取及比较方法
《计算机工程与应用》2005年第26期30-33,113,共5页张斌 刘磊 敬忠良 薛阳 肖刚 
国家自然科学基金项目(编号:60375008);国家科技攻关计划重点项目(编号:2004BA908B07);航空科学基金(编号:02D57003);高校博士点基金(编号:20020248029);航天支撑技术基金资助
该文提出一种基于最小二乘及区域分割的多光谱图像纹理特征提取与比较的方法。通过最小二乘法得到系数矩阵来描述多光谱图像的纹理特征,利用区域分割技术将不同纹理特征的图像区分开,并将相似纹理的图像合并为一类。提取区域的统计特性...
关键词：纹理 多光谱图像 最小二乘法 区域分割 
一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法被引量：15
《上海交通大学学报》2005年第9期1518-1521,共4页胡洪涛 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金资助项目(60375008);国家科技攻关计划重点项目世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金资助项目(20020248);航空科学基金资助项目(02D57003);上海市科技攻关重大预研项目(035115009)
首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计,最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估...
关键词：多平台多传感器 在线配准 UNSCENTED卡尔曼滤波 状态估计 
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