国家自然科学基金(60674043)

作品数：35被引量：190H指数：7
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相关作者：姚郁贺风华毕永涛马克茂杨宝庆更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学第二炮兵工程学院中国空间技术研究院北京航天自动控制研究所更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《弹道学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：直接侧向力复合控制气动力控制设计扩张状态观测器更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
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敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制策略被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2011年第2期590-596,共7页毕永涛 贺风华 姚郁 
国家自然科学基金项目(60674043)
针对直接侧向力与气动力复合控制的敏捷导弹,提出了一种基于自抗扰控制方法和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向动力学模型设计自抗扰控制器,得到建立导弹攻角所需的期望控制力矩。采用动态控制分配将期望控制力矩映射到空...
关键词：飞行器控制和导航技术 复合控制策略 自抗扰控制 动态控制分配 直接侧向力 敏捷导弹 
具有直接侧向力的拦截导弹复合制导控制设计被引量：5
《宇航学报》2010年第11期2496-2502,共7页毕永涛 姚郁 马克茂 
国家自然科学基金(60674043)
针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末...
关键词：直接侧向力 复合制导控制策略 输出稳定性 零效脱靶量 拦截导弹 
Fal函数滤波器的分析及应用被引量：45
《电机与控制学报》2010年第11期88-91,99,共5页王宇航 姚郁 马克茂 
国家自然科学基金(60674043)
Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分。提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性。提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声...
关键词：Fal函数 扩张状态观测器 自抗扰控制 滤波器 
基于有限时间H_2性能指标的导弹机动突防策略设计被引量：8
《宇航学报》2010年第10期2289-2294,共6页郭杨 姚郁 王仕成 贺风华 
国家自然科学基金(60674043)
针对导弹机动突防策略设计中存在的对主要性能指标缺乏综合评价手段的问题,基于有限时间H2性能指标,给出系统性能分析与设计的准则,综合考虑脱靶量和机动消耗的能量,设计了脱靶量/能量最优的机动形式。考虑拦截器制导律信息存在不确定性...
关键词：机动突防 有限时间 H2控制 保性能控制 
基于自稳定域和相依锥判据的一类二阶不确定系统的控制设计
《控制与决策》2010年第6期831-835,共5页霍鑫 姚郁 郑凯 
国家自然科学基金项目(60674043)
针对一类二阶不确定系统,构造了以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,并依此设计控制律,利用Filippov解与空间非光滑曲面的相依锥判据,证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间到达所设计的自稳定域边界并进入其内部,从而系统轨...
关键词：自稳定域 Filippov解 非光滑分析 相依锥 Lipschitz曲面 
具有直接侧向力的拦截导弹鲁棒跟踪控制被引量：1
《弹道学报》2010年第2期1-4,共4页毕永涛 杨宝庆 姚郁 
国家自然科学基金项目(60674043)
针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统的设计问题,提出了基于鲁棒跟踪控制的复合控制策略,该策略利用直接侧向力控制快速跟踪指令过载,利用气动控制补偿导弹的气动阻尼力矩和气动静稳定力矩.根据过载指令设计过载回路鲁...
关键词：拦截导弹 直接侧向力 复合控制系统 鲁棒控制 
基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制方法研究被引量：7
《系统科学与数学》2010年第6期816-826,共11页杨宝庆 马杰 姚郁 曹喜滨 
国家自然科学基金(60674043);教育部博士点基金(20060213040)资助课题
针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统3部分;然后,在考虑两套执行机构动态特性...
关键词：直接侧向力 复合控制 动态分配 预测控制 
一种基于非光滑切换曲面的控制设计
《哈尔滨工业大学学报》2010年第5期692-695,共4页霍鑫 姚郁 
国家自然科学基金资助项目(60674043)
为了提高控制设计的灵活性,针对一类二阶不确定系统提出一种基于非光滑切换曲面的控制设计方法.该方法基于控制系统自稳定域的概念,首先构造以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,然后设计反馈控制律,利用微分方程解与空间非光滑曲面...
关键词：非光滑曲面 自稳定域 非光滑分析 Filippov解 
姿控式直接侧向力与气动力复合控制策略设计被引量：7
《航空学报》2010年第4期701-708,共8页姚郁 毕永涛 
国家自然科学基金(60674043)
针对自旋导弹直接侧向力与气动力复合控制问题,提出一种分阶段复合控制策略,该策略充分考虑了直接侧向力离散控制和空气舵连续控制的特点,将弹体迎角和侧滑角响应过程分为上升段和保持段以实现快速精确跟踪。上升段考虑固体脉冲发动机...
关键词：姿态控制系统 脉冲发动机 整数规划 动态逆控制 自抗扰控制 
一种新型全姿态飞行仿真转台的运动学分析被引量：8
《中国科学：信息科学》2010年第4期549-560,共12页王晓晨 赵辉 马克茂 霍鑫 姚郁 
国家自然科学基金(批准号:60674043)资助项目
针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角...
关键词：全姿态 飞行仿真转台 运动学奇异 运动学正解 运动学反解 
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