国家自然科学基金(59875012)

作品数：23被引量：100H指数：4
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相关作者：蔡光起孙奕澎盛忠起朱春霞陈旭更多>>
相关机构：东北大学东北师范大学抚顺石油学院沈阳航空工业学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》《工具技术》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：并联机床虚轴机床并联机构虚拟轴机床三杆更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
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3-TPT并联机器人动力学仿真研究被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2009年第11期103-105,共3页杨斌久 蔡光起 
国家自然科学基金资助项目(59875012)
为了分析并联机器人动力学特性,采用ADAMS虚拟样机技术对3-TPT并联机器人的正逆向动力学问题进行了仿真研究.利用三维实体建模工具Pro/Engineer软件建立了并联机器人的三维实体模型,借助Pro/E软件和ADAMS软件的接口模块Mechanism/Pro,...
关键词：并联机器人 虚拟样机 动力学 仿真 
基于虚拟样机技术的并联机床多柔体系统运动学仿真分析被引量：5
《机床与液压》2008年第4期11-13,60,共4页朱春霞 朱立达 刘永贤 蔡光起 
国家自然科学基金资助项目(59875012)
通过对3-TPT并联机床的运动特性进行分析,得出了其运动学方程,由于并联结构的特点,其考虑杆件柔性的多体系统的运动特性难以用方程求解。因此,本文利用有限元分析软件ANSYS,建立了机床柔性杆件的有限元模型,然后利用多体动力学仿真软件A...
关键词：并联机床 多柔体系统 运动学仿真 ADAMS ANSYS 
一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真被引量：1
《工具技术》2007年第12期38-42,共5页朱春霞 朱立达 庞子瑞 刘永贤 蔡光起 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:59875012);高等学校博士学科专项科研基金项目(项目编号:9414508)
介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明,建立的虚拟样机模型精确,能够达到仿真精度要求,可获得理想的仿真结果,为并联机床的...
关键词：少自由度 并联机床 ADAMS 建模 仿真 
基于有限元的并联机床整机静力特性分析被引量：5
《机械制造》2007年第1期4-6,共3页朱春霞 朱立达 蔡光起 
国家自然科学基金(编号:59875012)
分析了并联机床承受静力时的受力特点。通过应用ANSYS有限元软件对并联机床整机进行了静力分析,研究机床在特定位姿时不同受力情况下的应力应变及其分布特性,得出了机床机架和整机在不同位姿时的应力应变图,分析了机床应力分布规律。并...
关键词：并联机床 静力分析 有限元 
少自由度并联机器人的研究现状被引量：53
《机床与液压》2006年第5期202-205,共4页杨斌久 蔡光起 罗继曼 朱春霞 
国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05);国家自然科学基金资助项目(59875012)
并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研...
关键词：少自由度 并联机器人 研究现状 
基于3-UPS机构并联机床的运动学分析被引量：1
《机械与电子》2005年第6期9-11,共3页陈旭 邓亮 蔡光起 杨斌久 
国家自然科学基金资助项目(59875012)
结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机构的奇异性和平稳性.
关键词：并联机床 并联机构 运动学 影响系 数 Jacobian矩阵 
3-UPS并联机构的操作空间分析被引量：1
《机械制造》2005年第5期11-13,共3页陈旭 邓亮 王旭东 蔡光起 
国家自然科学基金资助项目(编号:59875012)
分析了影响3-UPS并联机构操作空间的主要因素,开发了操作空间边界的变步长搜索算法,分析了该机构运动平台的位置能力和姿态能力,为机构尺度综合、路径规划和控制提供了依据。
关键词：并联机床 操作空间 
5-DOF并联机床串联式双摆角磨具结构
《机械制造》2003年第8期23-25,共3页孙奕澎 陈旭 胡国芳 蔡光起 
国家自然科学基金(编号:59875012)
基于东北大学研制的三杆5-DOF并联机床,设计了一种可实现自由曲面模具表面磁力研磨的双摆角结构。通过对传统的单摆角刀具结构和双摆角刀具结构的分析,了解到单摆角刀具结构存在的缺点,解决了双摆角刀具结构带来的一些加工问题,实现了...
关键词：并联机床 自由曲面 双摆角磨具 磁力研磨 
五自由度并联机床的误差分析被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2003年第5期7-8,共2页孙奕澎 高贯斌 王希民 黄炜 蔡光起 
国家"8 63"高技术资助项目 (864 - 51 2 - 30 - 0 7);国家自然科学基金资助项目 (598750 1 2 )
基于三杆五自由度并联机床机械结构 ,建立了误差分析数学模型。通过对并联机床静态误差分析 ,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差...
关键词：并联机床 数学模型 位置误差 长度误差 姿态误差 误差补偿 误差分析 
虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2003年第3期260-263,共4页孙奕澎 孟祥志 史家顺 蔡光起 
国家'八六三'高技术计划项目 ( 863 5 12 3 0 0 7) ;国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 12 )
基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助...
关键词：刀具轨迹点 空间插补 并联虚轴机床 双摆动刀具 磁力研磨 直线插补 圆弧插补 自由曲面 
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