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国家自然科学基金(61153002): 作品数：15被引量：131H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：缪玲娟赵洪松沈军郭子伟郭泽更多>>; 相关机构：北京理工大学北京自动化控制设备研究所中国人民解放军清华大学更多>>; 相关期刊：《宇航学报》《北京理工大学学报》《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》更多>>; 相关主题：SINS捷联惯性导航系统大方位失准角卡尔曼滤波捷联惯导系统更多>>; 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

二阶段H_∞滤波在捷联惯导/里程计组合导航系统中的应用被引量：2: 《中国惯性技术学报》2015年第5期615-623,共9页赵洪松缪玲娟邵海俊; 国家自然科学基金(61153002);总装备部预先研究项目(51309030104); 针对一类包含未知常值偏置的线性系统的状态估计问题,比如捷联惯导/里程计组合导航系统,由于扩展未知常值偏置为系统状态,导致系统状态维数比较高。当应用H∞滤波进行估计时,就会引起滤波算法的计算量大大增加,进而会影响其估计性能。...; 关键词：H∞滤波二阶段Kalman滤波状态估计 KREIN空间 RICCATI方程

反加窗算法及其在扩频系统窄带干扰抑制中的应用被引量：8: 《电子与信息学报》2015年第10期2349-2355,共7页孟东缪玲娟张希; 国家自然科学基金(61153002);总装备部预先研究基金(51309030104)~~; 为了证明反加窗算法是一种完全重构算法,将完全不同的反加窗算法和重叠加窗算法合并为相同的信噪比数学模型,分析了反加窗算法;通过建立等效模型,用信号重构理论推导出等效模型的信噪比损失,证明了反加窗算法是一种完全重构算法,提出了...; 关键词：卫星导航直接序列扩频系统反加窗算法信号重构重叠加窗

基于不同坐标系下速度量测的捷联惯导系统晃动基座对准研究被引量：2: 《兵工学报》2014年第12期1951-1958,共8页赵洪松缪玲娟沈军张希; 国家自然科学基金项目(61153002);总装备部预先研究基金项目(51309030104); 为解决晃动基座下杆臂效应对捷联惯导系统对准的不利影响问题,以捷联惯导系统解算速度与杆臂速度之间的差值作为量测量,扩充杆臂长度误差为系统状态量,分别推导建立导航系和机体系下的量测方程,构成两种对准模型。分析两种对准模型的特...; 关键词：控制科学与技术捷联惯导系统晃动基座对准杆臂效应

紧耦合导航系统中的GDOP估算方法被引量：1: 《北京理工大学学报》2014年第8期831-835,共5页霍国平缪玲娟赵洪松; 国家自然科学基金资助项目(61153002); 提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变...; 关键词：组合导航卡尔曼滤波几何精度因子星座选择

基于3星子集的GPS快速选星算法被引量：3: 《宇航学报》2014年第5期574-580,共7页霍国平缪玲娟高志峰; 国家自然科学基金(61153002); 针对高精度GPS导航系统中,空间星座数量变化时由星座选择带来的运算量较大的问题,利用Sherman-Morrison矩阵求逆引理,推导得到GDOP(Geometric Dilution of Precision)值的增量递推计算公式。在此基础上提出一种基于由3颗GPS卫星组成"3...; 关键词：星座选择几何精度因子 LLRB树浮点数运算量

捷联惯导/里程计高精度组合导航算法被引量：20: 《兵工学报》2014年第4期433-440,共8页赵洪松缪玲娟沈军; 国家自然科学基金项目(61153002);总装备部预先研究项目(51309030104); 针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时...; 关键词：控制科学与技术捷联惯导系统里程计刻度系数误差安装误差角故障检测

Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems被引量：9: 《Chinese Journal of Aeronautics》2014年第4期947-954,共8页Miao Lingjuan Shi Jing; co-supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61153002);the Aeronautical Science Foundation of China(No.20130153002); In micro-electro-mechanical system based inertial navigation system（MEMS-INS）/global position system（GPS） integrated navigation systems, there exist unknown disturbances and abnormal measurements. In order to obta...; 关键词：Fault detection Inertial navigation systems Integrated navigation Micro-electro-mechanicalsystem Robust estimation

基于KF/UKF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准被引量：10: 《宇航学报》2014年第2期163-170,共8页郭泽缪玲娟; 国家自然科学基金(61153002); 为了解决无损卡尔曼滤波(UKF)算法计算量随着状态维数增加而急剧增大的问题,将非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,并提出一种基于此模型分解的KF/UKF组合滤波算法,设计了该组合算法的滤波步骤,理论上证明了该组合算法仍...; 关键词：捷联惯性导航系统非线性对准无损卡尔曼滤波

一种改进的强跟踪UKF算法及其在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：40: 《航空学报》2014年第1期203-214,共12页郭泽缪玲娟赵洪松; 国家自然科学基金(61153002)~~; 针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消...; 关键词：大方位失准角初始对准强跟踪卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波渐消因子

参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用被引量：4: 《北京理工大学学报》2013年第3期285-289,共5页缪玲娟胡勇沈军; 国家自然科学基金资助项目(61153002);国家部委预研项目(51309030303); 针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足...; 关键词：转位参数自调整模糊控制 PI控制

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