国家自然科学基金(61273333)

作品数：33被引量：185H指数：8
导出分析报告
相关作者：秦永元张福斌严恭敏马朋翁浚更多>>
相关机构：西北工业大学西安飞行自动控制研究所哈尔滨工程大学西安应用光学研究所更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《中国惯性技术学报》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《宇航学报》更多>>
相关主题：SINS自主水下航行器捷联惯导系统格网极区导航更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2019年第1期36-42,共7页张福斌 刘宗伟 
国家自然科学基金(61273333)
针对车载基于MEMS-IMU/里程计/GPS组合导航系统在无GPS信号情况下,定位误差发散较快问题,提出一种基于单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航方法,实现了较高精度定位。该方法分为初始化阶段和导航阶段两部分,在初始化阶段,通过三轴陀...
关键词：单目相机 三轴陀螺仪 里程计 紧组合 非线性优化 
基于距离量测的双领航多AUV协同定位队形优化分析被引量：10
《控制与决策》2018年第2期256-262,共7页马朋 张福斌 徐德民 
国家自然科学基金项目(61273333)
利用领航与跟随多自主水下航行器(AUV)间相对距离量测信息进行协同定位,可有效提高多AUV编队整体定位精度.针对多AUV编队队形对协同定位性能所造成的影响,利用Fisher信息矩阵(FIM)行列式的对数构建协同定位性能评价函数,并通过评价函数...
关键词：多自主水下航行器 协同定位 Fisher信息矩阵 梯度下降 
存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法
《西北工业大学学报》2017年第4期643-647,共5页马朋 张福斌 刘书强 徐德民 
国家自然科学基金(61273333)资助
相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用K...
关键词：多自主水下航行器 水下障碍物 非视距量测 朗伯w函数 量测识别 距离平滑 协同定位 
一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2017年第2期161-165,共5页张福斌 周振华 
国家自然科学基金(61273333)
针对单轴旋转式捷联惯导系统中旋转轴方向惯性器件误差导致系统误差积累的问题,提出一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法,该方法不但可消除旋转轴垂直方向惯性器件误差对导航精度的影响,而且可减小旋转轴方向惯性器件误差引起的...
关键词：非正交安装 惯性导航 单轴旋转 姿态误差 
LED光源水下爆炸隔振设计
《鱼雷技术》2016年第5期368-373,共6页王文冠 周力 
国家自然科学基金(61273333);西北工业大学基础研究基金(JC20100224)
为了分析水下爆炸气泡的脉动特性,直观地观察水下爆炸气体产物的脉动过程,设计了发光二极管(LED)照明设备,并对隔振设计进行了研究。文中应用数值仿真方法,研究了LED光源隔振系统在非接触水下爆炸载荷作用下的性能,利用Hypermesh软件建...
关键词：水下爆炸 LED光源 声-结构耦合 隔振系统 冲击加速度 
弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准被引量：7
《宇航学报》2016年第9期1107-1113,共7页梅春波 秦永元 
国家自然科学基金(61273333)
针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题;其次,采用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)对二阶非...
关键词：空中对准 模值约束 准线性滤波 二阶扩展卡尔曼滤波 
基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航算法被引量：14
《兵工学报》2016年第7期1229-1235,共7页张福斌 马朋 王智辉 
国家自然科学基金项目(61273333)
针对传统指北方位的惯性导航力学编排在高纬度地区因地理经线快速收敛,建立相对于经线的航向越来越困难,以及在地理极点存在奇异值等问题,结合自主水下航行器在导航过程中对自主性、导航精度等需要,提出了基于横坐标系的捷联惯性导航系...
关键词：控制科学与技术 组合导航 极区 横坐标系 捷联惯性导航系统 
基于距离测量的双领航AUV间协同导航算法被引量：4
《系统工程理论与实践》2016年第7期1898-1904,共7页张福斌 马朋 刘书强 
国家自然科学基金(61273333)~~
针对多自主水下航行器(AUV)编队中因领航AUV一时无法借助外部有源位置信息进行实时校准,自身定位误差逐渐增大可能导致的编队解体问题,提出了一种基于距离测量双领航AUV间协同导航算法.在给出领航AUV航位推算误差模型的基础上,首先设计...
关键词：自主水下航行器 协同导航 距离量测 可观测 
基于Rodrigues参数和量测非线性的SINS/GPS动基座对准被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第6期739-745,共7页梅春波 秦永元 付强文 严恭敏 
国家自然科学基金(61273333)
对GPS辅助下,捷联惯导系统动基座对准问题进行了研究。利用姿态阵分解,将动态对准问题转换为一个常值姿态的估计,采用Rodrigues参数进行姿态描述,建立了系统方程线性,量测方程具有二阶非线性的对准模型,进而推导了基于二阶非线性量测完...
关键词：动基座对准 RODRIGUES参数 非线性量测 完整泰勒级数 奇异点 
陀螺时间不同步误差对姿态解算的影响分析
《弹箭与制导学报》2015年第5期5-8,12,共5页翁浚 秦永元 张强 刘镇波 
国家自然科学基金(61273333)资助
由于采样电路延迟、陀螺频率特性等原因,使得惯性测量组件中三轴陀螺输出呈现不同步的现象。文中从姿态解算方程出发,分析推导了当载体两个轴向存在不同输入相角的正弦晃动时,时间不同步误差对姿态解算影响大小,指出当输入相角分别为正...
关键词：姿态解算 不同步 圆锥运动 频率特性 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部