航天科技创新基金(CASC0209)

作品数：29被引量：170H指数：8
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相关作者：刘小雄章卫国雷虎民崔乃刚李广文更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学空军工程大学桂林空军学院更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《电光与控制》《计算机应用研究》《航空学报》更多>>
相关主题：无人机航路规划协同作战相对导航飞行控制系统更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
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动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划
《火力与指挥控制》2010年第9期84-87,共4页杨遵 雷虎民 
武器装备预研基金(9140A04050407JB3201);航天科技创新基金资助项目(CASC0209)
提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,...
关键词：动态环境 无人作战飞机 航路规划 滚动规划 
导弹协同作战编队飞行控制系统研究被引量：8
《系统工程与电子技术》2010年第9期1968-1972,共5页韦常柱 郭继峰 赵彪 
航天科技创新基金(CASC0209)资助课题
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能...
关键词：导弹编队 总能量控制 协同作战 内回路 耦合 
不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真被引量：4
《系统仿真学报》2010年第8期1938-1941,共4页杨遵 雷虎民 曾康斌 
总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201);航天科技创新基金(CASC0209)
考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真。将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点。鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略。仿真结果表明,...
关键词：不同威胁源 无人机 航路规划 加权Voronoi图 计算机仿真 
INS/Vision相对导航系统在无人机上的应用被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2010年第7期1029-1032,共4页王小刚 郭继峰 崔乃刚 
航天科技创新基金资助项目(CASC0209)
提出了一种考虑视觉导航设备输出时间延迟问题的INS/Vision相对导航方法,推导了长机与僚机之间的相对惯导方程.给出了长机与僚机之间相对视线矢量测量原理,僚机上设置若干特征光点,长机上的视觉导航设备通过对特征光点观测,得到相对视...
关键词：相对导航 相对惯导方程 视觉导航 扩展卡尔曼滤波 时间延迟 
导弹协同作战飞行时间裕度被引量：11
《航空学报》2010年第7期1351-1359,共9页崔乃刚 韦常柱 郭继峰 
航天科技创新基金(CASC0209)
基于导弹协同作战任务规划系统进行合理任务分配的需求,研究了导弹可以修正控制飞行时间的裕度。根据导弹-目标在视线坐标系和角动量坐标系下的运动关系,得出了导弹相对于目标的加速度,并基于此给出了导弹剩余飞行时间的估算方法;当前...
关键词：时间裕度 协同作战 时间控制导引律 剩余飞行时间 任务规划 
一种鲁棒Sigma-point滤波算法及其在相对导航中的应用被引量：8
《航空学报》2010年第5期1024-1029,共6页王小刚 郭继峰 崔乃刚 
航天科技创新基金(CASC0209)
研究了一种鲁棒Sigma-point滤波方法在无人机编队相对导航问题上的应用。该方法采用Huber估计方法,将Sigma-point滤波量测更新转化为求解线性回归问题,新的Sigma-point滤波方法是一种混合L1、L2范数最小估计,当量测噪声为受污染的高斯...
关键词：导航系统 视觉 鲁棒性 卡尔曼滤波 高斯分布 
基于UKF的自组织模糊神经网络训练算法被引量：5
《系统工程与电子技术》2010年第5期1029-1033,共5页李庆良 雷虎民 徐小来 
总装备部武器装备预研基金(9140A0405040TJ133201);航天科技创新基金(CASC0209)资助课题
如何生成最优的模糊规则数及模糊规则的自动生成和修剪是模糊神经网络训练算法研究的重点,针对这一问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的自组织模糊神经网络的训练算法。分析了模糊神经网络的非线性动力系统表...
关键词：无迹卡尔曼滤波 自组织神经网络 T-S模型 系统辨识 
再分配伪逆算法分配效率研究被引量：10
《中国科学：信息科学》2010年第4期519-525,共7页史静平 章卫国 李广文 刘小雄 
航空科学基金(批准号:20080553018);航天科技创新基金(批准号:CASC0209)资助项目
多操纵面先进战斗机在进行舵面分配设计时,分配效率是衡量分配算法优劣的一个重要指标.再分配伪逆算法(RPI)的分配效率取决于伪逆阵的选择,其可达转矩集是一个复杂的非凸多面体.本文利用"微元"的求解思路,对二维及三维RPI算法的分配效...
关键词：控制分配 再分配伪逆法 遗传算法 分配效率 
导弹协同作战四维制导控制研究被引量：5
《飞行力学》2010年第2期63-66,共4页崔乃刚 韦常柱 郭继峰 
航天科技创新基金资助(CASC0209)
提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中...
关键词：四维制导 协同作战 总能量控制 解耦 内回路 
弹着时间可控的机动目标多弹协同制导律被引量：16
《指挥控制与仿真》2010年第1期52-55,共4页张功 李帆 赵建辉 张文朋 
航天科技创新基金重点项目(CASC0209)
针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹...
关键词：目标机动 制导律 最优控制 仿真 
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