云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50435040)

国家自然科学基金(50435040): 作品数：73被引量：305H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：姜力王宏刘宏赵海滨赵京东更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学东北大学清华大学哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》《控制与决策》《微纳电子技术》更多>>; 相关主题：假手脑电仿人型假手欠驱动脑-机接口更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>

电芬顿反应原理研究进展被引量：22: 《环境科学与管理》2014年第9期55-58,共4页邱珊柴一荻古振澳杨乐陈德坤周桢; 国家自然科学基金资助项目(50435040); 电芬顿法作为一种新型电化学氧化技术,因其强氧化能力以及环境友好的特性引起了国内外的广泛关注。电芬顿反应通过电极产生H2O2和(或)Fe2+,进行一系列反应生成具有强氧化能力的羟基自由基·OH。为了提高电子传递速度,产生更多芬顿试剂,...; 关键词：电芬顿有机物降解 H2O2 废水处理

采用小波熵和频带能量提取脑电信号特征被引量：13: 《吉林大学学报（工学版）》2011年第3期828-831,共4页王宏赵海滨刘冲; 汽车动态模拟国家重点实验室开放基金项目(20071105);国家自然科学基金项目(50435040); 对于采用两种不同意识任务(想象左手运动和想象右手运动)的脑-机接口系统,采用脑电信号的小波熵和频带能量作为组合特征,采用Fisher线性判别分析进行分类,最后采用分类准确率和互信息作为评价标准,进行脑电信号的特征提取离线分析结果表...; 关键词：信息处理技术脑-机接口小波熵线性判别分析互信息频带能量

截肢者日常生活用假手的仿生设计方法: 《中国医疗设备》2011年第4期9-10,8,共3页王人成王爱明刘启栋; 国家自然科学基金(50435040)项目; 本文从外观式样与材料、功能与结构,以及控制与操纵方式三个角度讨论了截肢者日常生活用假手的仿生设计方法。通过对单自由度和多指多自由度典型假手实例进行分析,分析了假手仿生设计需要重点考虑的几个因素。; 关键词：假手设计方法仿生控制假肢

实时高速棒材图像的识别与跟踪被引量：1: 《东北大学学报（自然科学版）》2011年第2期281-284,共4页王宏郭璠; 国家自然科学基金资助项目(50435040); 针对高速生产线上棒材计数困难的问题,使用线扫描相机采集运动棒材图像,利用Blob分析算法识别出棒材端面的质心坐标,并计算其面积大小;利用图像帧间数据联系开发出一种启发式跟踪方法跟踪棒材端面运动.在实验室环境下,开发出高速实时棒...; 关键词：图像处理线扫描相机实时系统 BLOB算法跟踪关联

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制被引量：5: 《吉林大学学报（工学版）》2010年第6期1688-1692,共5页黄海方宏根姜力刘宏; 国家自然科学基金重点项目(50435040); 采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行...; 关键词：自动控制技术机器人学虚拟弹簧欠驱动手动态控制速度观测器

5指仿人假手及模式识别控制的研究被引量：2: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第12期109-112,共4页王新庆刘伊威孙超刘宏; 国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA043803);国家自然科学基金重点资助项目(50435040); 基于生物机电一体化方法设计了带有感觉反馈功能的5指假手系统;假手本体具有类似人手的弧形掌面,通过耦合连杆机构实现5指的独立驱动,并在手指内部集成了力矩及位置传感器,从而有效提高了外观、运动形式的仿人性及操作的灵活性.以FSR传...; 关键词：模式识别支持向量机假手耦合连杆力敏电阻主成分分析相关系数

Design and Control of a Coupling Mechanism-Based Prosthetic Hand被引量：4: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2010年第5期571-577,共7页王新庆刘伊威姜力杨大鹏李楠刘宏黄海; the National Natural Science Foundation of China(No.50435040);the National High Technology Research and Development Program (863) of China (No.2008AA04Z203); A five-fingered,multi-sensory and biomimetic hand is presented.The cambered palm is specially designed by utilizing the knowledge of anatomy.The position of each finger is arranged according to human hand skeleton.Eac...; 关键词：PROSTHETIC HAND COUPLING mechanism ELECTROMYOGRAPHY control support VECTOR MACHINE (SVM)

一种基于数学形态学的多形状多尺度边缘检测算法被引量：15: 《东北大学学报（自然科学版）》2010年第10期1483-1486,共4页黄海龙王宏郭璠张金峰; 国家自然科学基金资助项目(50435040); 基于数学形态学的边缘检测过程中,不同形状、不同尺度的结构元素在滤除噪声和保持边缘细节方面的作用是不同的,为此提出了一种基于多形状多尺度结构元素的自适应边缘检测算法,分别使用不同方向和大小的结构元素提取图像边缘,通过计算信...; 关键词：数学形态学边缘检测信息熵融合鲁棒性

具有力／位感知的仿人假手拇指机构被引量：2: 《哈尔滨工业大学学报》2010年第9期1403-1407,共5页王伟姜力王新庆刘伊威刘宏; 国家自然科学基金重点项目(50435040); 为使假手运动速度更快、更稳定,体积更小,基于耦合原理设计了假手的拇指机构;为使假手更加智能化,集成了力矩和位置感知装置,使之能够感知手指的绝对位置和指尖出力.该拇指由1个电机驱动,由3个关节组成,电机、减速箱和伞齿轮减速装置全...; 关键词：假手拇指机构力矩感知位置感知四杆机构

基于ERP方法的白/黑色轿车诱发脑电分析被引量：2: 《汽车工程》2010年第9期814-817,共4页张宁宁王宏王剑; 国家自然科学基金项目(50435040);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助; 为研究轿车颜色在视觉上对驾驶员脑电的影响,进行了用白、黑色轿车图片诱发事件相关脑电位的实验,结果表明:被试者对白色轿车图片识别的正确率高于黑色轿车,对白色轿车的反应时间短于黑色轿车。可以推断,大脑不同部位产生不同特征的事...; 关键词：汽车颜色脑电事件相关电位脑电地形图

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