云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z258)

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z258): 作品数：16被引量：151H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：原魁邹伟谢广明楚天广陈小杰更多>>; 相关机构：中国科学院自动化研究所北京大学第二炮兵工程学院天津职业技术师范大学更多>>; 相关期刊：《高技术通讯》《Control Theory and Technology》《自动化学报》《智能系统学报》更多>>; 相关主题：移动机器人复杂网络未知环境同时定位与地图构建演化博弈论更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论经济管理更多>>

基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪被引量：2: 《智能系统学报》2013年第2期168-176,共9页伍明孙继银; 国家"863"计划资助项目(2006AA04Z258); 为了解决机器人在未知环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法.该方法采用Rao-Blackwellized粒子滤波器对机器人位姿状态、标志柱分布和目标位置同时进行估计.该方法中,粒子群的总体分...; 关键词：RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波同时定位与地图构建目标跟踪

基于概率数据关联交互多模滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪被引量：7: 《机器人》2012年第6期668-679,共12页伍明李琳琳孙继银; 国家863计划资助项目(2006AA04Z258); 为了解决未知环境条件下自主移动机器人机动目标跟踪问题,提出了一种概率数据关联交互多模滤波算法.算法基于全协方差扩展式卡尔曼滤波框架,系统状态由机器人状态、环境特征状态以及目标状态联合构成,采用交互多模滤波方法解决了机动目...; 关键词：同时定位与地图构建交互多模滤波概率数据关联滤波目标跟踪

Payoff-based accumulative effect promotes cooperation in spatial prisoner’s dilemma: 《Chinese Physics B》2010年第9期53-58,共6页刘永奎李智陈小杰王龙; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.70671079,60674050,60736022 and 60528007);the National Basic Research Program of China (Grant No.2002CB312200);the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No.2006AA04Z258);11-5 Project (Grant No.A2120061303); We study the effect of accumulative payoff on the evolution of cooperation in the evolutionary prisoner＇s dilemma on a square lattice. We introduce a decaying factor for the accumulative payoff, which characterizes t...; 关键词：payoff accumulative effect prisoner＇s dilemma COOPERATION

基于符号模型检测的符号有向图故障诊断解形式化验证被引量：1: 《信息与控制》2010年第4期423-429,共7页宁宁张骏高向阳; 国家自然科学基金资助项目(6080503860725309);国家863计划资助项目(2006AA04Z258); 由于定量信息和非线性因果关系的丢失,符号有向图(SDG)的故障诊断解需要进一步进行校核与验证.将SDG故障诊断解的验证置于符号模型检测框架中进行研究,提出了基于符号模型检测的SDG故障诊断解形式化验证方法.首先定义了SDG模型的有限状...; 关键词：SDG模型符号模型检测动态验证信息动态验证策略

基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪被引量：9: 《机器人》2010年第3期334-343,共10页伍明孙继银; 国家863计划资助项目(2006AA04Z258); 为了解决机器人在未知环境下的动态目标追踪问题,提出了一种基于扩展式卡尔曼滤波的估计算法.该算法将机器人、环境特征以及目标状态作为整体来构成系统状态,因此在迭代过程中系统各对象状态能够逐步建立起足够的关联性,从而提高了目标...; 关键词：同时定位与地图构建占用栅格地图动态物体检测目标跟踪扩展式卡尔曼滤波

一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法被引量：10: 《自动化学报》2010年第1期101-106,共6页杨丽曹志强张文文周超谭民; 国家自然科学基金(60805038;60725309);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z258)资助~~; 主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题,提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法,分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式,其中跟随模式采用模糊距离调整与角度调整策略实现对领航机器人...; 关键词：多机器人动态跟随局部感知多模式控制

Evolutionary prisoner's dilemma game on highly clustered community networks被引量：1: 《Chinese Physics B》2009年第7期2623-2628,共6页刘永奎李智陈小杰王龙; Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos 70671079, 60674050, 60736022 and 60528007);National 973 Program (Grant No 2002CB312200);National 863 Program (Grant No 2006AA04Z258);11-5 project (Grant NoA2120061303); This paper studies the evolutionary prisoner＇s dilemma game on a highly clustered community network in which the clustering coefficient and the community size can be tuned. It finds that the clustering coefficient in...; 关键词：prisoner＇s dilemma COOPERATION clustering coefficient community structure

Collective motion in non-reciprocal swarms: 《控制理论与应用（英文版）》2009年第2期105-111,共7页Bo LIU Tianguang CHU Long WANG; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60674047, 60674050, 60528007);National 863 Program (No.2006AA04Z247,2006AA04Z258);11-5 project (No.A2120061303);SRFDP (No.20060001013);the Doctoral Fund and Youth Key Fund of North China University of Technology; This paper studies a non-reciprocal swarm model that consists of a group of mobile autonomous agents with an attraction-repulsion function governing the interaction of the agents. The function is chosen to have infini...; 关键词：AGGREGATION Collective behaviour Collision avoidance Complete stability Self-organized oscillation

一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法被引量：1: 《机器人》2008年第4期364-372,共9页邹伟徐萍萍房立新原魁; 国家自然科学基金资助项目(60705026);国家863计划资助项目(2006AA04Z242,2006AA04Z258);中国科学院自动化研究所青年科技创新基金项目; 基于地平面假设的移动机器人单路视觉运动估计存在鲁棒性和环境适应性较差、精度较低等缺点,针对这一问题,本文首先介绍了拟全方位视觉系统的构成,并结合该视觉系统的特点给出了一种基于两步运动的摄像头平行位姿参数标定方法.然后据此...; 关键词：拟全方位视觉运动估计融合移动机器人

复杂网络上的群体决策被引量：24: 《智能系统学报》2008年第2期95-108,共14页王龙伏锋陈小杰王靖武斌楚天广谢广明; 国家自然科学基金资助项目(60674050;60528007);国家"973"资助项目(2002CB312200);国家"863"资助项目(2006AA04Z258);"十一五"计划资助项目(A2120061303); 主要论述了复杂网络上群体决策的研究现状和最新进展.首先介绍了观点动力学研究中的几种基本模型,即Ising模型、投票者模型、多数决定模型和有界自信模型等.其次以这些模型为基础,讨论了小世界、无标度等复杂网络上观点动力学的研究结果...; 关键词：复杂网络群体决策观点动力学自组织行为复杂性科学多智能体系统群体行为语言游戏

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z258)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z258)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索