国家高技术研究发展计划(863-9803-05)

作品数：19被引量：179H指数：7
导出分析报告
相关作者：蔡光起石宏赵希男罗继曼史家顺更多>>
相关机构：东北大学沈阳建筑大学沈阳农业大学沈阳航空工业学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《东北大学学报（自然科学版）》《机械工程师》《机床与液压》更多>>
相关主题：TPS混联机床并联机器人并联机床开放式数控系统更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真被引量：7
《东北大学学报（自然科学版）》2007年第10期1473-1476,共4页朱立达 史家顺 蔡光起 王宛山 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动...
关键词：混联机床 运动学 动力学 ADAMS 仿真 
团队协作最优激励模型分析被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2007年第9期1346-1349,共4页王艳梅 赵希男 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
通过构建包括一个委托人两个代理人的团队生产委托代理模型研究了激励结构与团队协作之间的关系.考虑代理人除自身工作之外还可以选择帮助同伴的情形,假定委托人提供基于个体及团队两层次产出的激励方案,首先得出了代理人关于自身努力...
关键词：团队 协作 激励 委托-代理 
虚拟数控技术在铣削加工过程中的研究被引量：2
《机械制造》2007年第3期45-47,共3页朱立达 朱春霞 蔡光起 
国家高技术研究发展计划项目(编号:863-9803-05)
叙述了虚拟数控技术的发展现状及发展趋势。通过在VC平台上采用OpenGL技术建立虚拟加工环境,提出了数控铣削加工过程仿真系统结构及功能,同时在虚拟数控铣削加工过程中建立模型,从而进行虚拟环境下的几何仿真和物理仿真,实现产品的虚拟...
关键词：虚拟数控加工 几何仿真 物理仿真 建模 
基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究被引量：1
《机械设计与制造》2006年第10期118-120,共3页石宏 李晓辉 蔡光起 
国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05)
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工...
关键词：混联机床 机构  立卧转换 坐标变换 后置处理 
3-TPS混联机床刀具长度补偿算法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2006年第8期907-910,共4页石宏 郭建烨 蔡光起 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式...
关键词：混联机床 立卧转换 五轴联动 长度补偿 
少自由度并联机器人的研究现状被引量：53
《机床与液压》2006年第5期202-205,共4页杨斌久 蔡光起 罗继曼 朱春霞 
国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05);国家自然科学基金资助项目(59875012)
并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研...
关键词：少自由度 并联机器人 研究现状 
国有企业CEO声誉评价体系设计被引量：21
《会计研究》2006年第3期75-79,共5页孙世敏 赵希男 朱久霞 
本文是国家高技术研究发展计划项目(基金号:863-9803-05)的研究成果。
本文分析了国有企业CEO的特殊性及其带来的问题,针对国有企业治理结构的实际情况和存在的问题, 提出建立以CEO业绩和个人素质为基础的声誉评价体系,并指出了执行过程中需要注意的若干问题。
关键词：CEO 声誉 业绩评价 个人素质 
新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2005年第10期1-3,6,共4页罗继曼 蔡光起 孙光复 姚鹏 
国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05)
文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程...
关键词：并联机器人 弹性动力学 有限单元法 
基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第10期994-997,共4页罗继曼 蔡光起 杨斌久 赵亮 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链...
关键词：三自由度 并联机器人 螺旋理论 型综合 约束链 
基于3-TPS混联机床的后置处理算法被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第10期998-1001,共4页石宏 赵亮 蔡光起 
国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程...
关键词：混联机床 机构 后置处理算法 立卧转换 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部