国家自然科学基金(79970025)

作品数：71被引量：475H指数：11
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相关机构：华中科技大学武汉理工大学中国人民解放军海军工程大学武汉工业学院更多>>
相关期刊：《模糊系统与数学》《中南民族大学学报（自然科学版）》《浙江万里学院学报》《系统工程》更多>>
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内窥镜图像实时动态流血合成与仿真被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第3期317-320,共4页袁志勇 尹乾 冯仕堃 胡君 
国家973计划资助项目(2006cb504804);国家自然科学基金资助项目(79970025,60703070)
为了满足内窥镜手术虚拟训练过程中流血仿真的实时性和视觉效果上的逼真性,采用计算流体力学建模方法提出了一种实时的动态流血合成与仿真模型;利用定常、温度不变的不可压缩Navier-Stokes方程组构造流血仿真的模型,并用OpenGL实现了流...
关键词：实时动态流血合成 仿真 内窥镜图像 计算流体力学 
基于改进质点-弹簧模型的图像变形仿真方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期35-37,共3页袁志勇 尹乾 胡君 冯仕堃 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2006cb504804);国家自然科学基金资助项目(79970025,60703070)
为了满足仿真系统中对仿真的实时性和视觉效果上的真实性要求,提出了一种改进的质点-弹簧模型,采用传统的质点-弹簧模型与虚拟弹簧共同表征图像的表面,利用Verlet数值积分更新图像变形期间的质点位置,使用双线性插值技术实时绘制出动态...
关键词：虚拟现实 图像变形 视觉仿真 质点-弹簧模型 绘制 
微创手术机器人手眼视觉标定研究
《伺服控制》2008年第3期46-48,52,共4页李志俊 郭晋宇 杨剑 
国家自然科学基金(79970025);国防预研基金(00J15.3.3JW0528)资助
用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图...
关键词：立体视觉 手眼视觉 摄像机标定 图像处理 
基于不变因子的传递函数矩阵的最小实现
《吉首大学学报（自然科学版）》2007年第6期13-17,共5页高遵海 覃磊 
国家自然科学基金资助项目(79970025);湖北省教育厅科学研究项目(D200618009)
基于传递函数矩阵的斯密斯-马克米兰(Smith-McMillan)标准型,讨论了以严真有理分式矩阵描述的传递函数矩阵的一个最小实现,其中每一个不变因子的最小实现对应一循环系统.如果斯密斯-马克米兰的秩为r,那么最小实现对应于r个循环系统的直...
关键词：控制理论与控制工程 定常线性系统 传递函数矩阵 不变因子 最小实现 
微创手术机器人视觉定位系统的研究被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第5期890-893,共4页李志俊 王连朝 张学民 曾飞 
国家自然科学基金项目(批准号:79970025);国防预研基金项目(批准号:00J15.3.3.JW0528)资助
根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.
关键词：摄像机标定 立体视觉 图像处理 
组织及其“贫”信息建模方法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第5期943-946,共4页陈智洁 
国家自然科学基金项目资助(批准号:79970025;79970025(S1))
管理科学研究的对象是组织.组织是复杂的人机系统.组织的外部信息输入是设置组织的基准输入和全局目标的依据.现实组织的外部信息输入通常处于"贫"信息状况.本文提出基于相似关联分析的"贫"信息建模方法,同时据此构建一种SCGMsmv(1,1)模...
关键词：组织 管理科学 “贫”信息建模方法 灰色系统 系统云 SCGM(1 1)模型 
基于BP特征筛选的模糊聚类手写体数字识别被引量：1
《武汉理工大学学报》2007年第6期128-130,共3页叶佩 江涛 
国家自然科学基金(79970025);湖北省教育厅科研计划项目(D200618009);武汉工业学院校立科研项目(05Y24)
运用BP神经网络对无约束手写体数字的识别过程中的数字样本进行筛选,将筛选的结果纳入聚类源,再通过构造模糊关系矩阵,进行模糊聚类。实验证明,该方法具有很高的抗干扰性能,克服了传统算法单因子识别的局限性,识别率和准确率都有很大提高。
关键词：模糊聚类 BP神经网络 数字识别 
状态反馈极点配置问题的一种新算法被引量：2
《自动化技术与应用》2006年第8期10-12,34,共4页高遵海 陈绵云 周康 
国家自然科学基金项目(79970025);湖北省教育厅科研计划项目(D200618009)
将Wonham可控规范型作了推广,给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法,首先讨论了单输入系统情况,对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解,其优点是不需要计算系统的特征多项式,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增...
关键词：可控规范型 状态反馈 极点配置 
一种多输入系统极点配置问题的改进算法被引量：1
《江西科学》2006年第3期249-252,共4页高遵海 叶佩 陈绵云 
国家自然科学基金项目(编号:79970025);湖北省教育厅科研计划项目(编号:D200618009);武汉工业学院校立科研项目(编号:05Y24)
给出了一种化多输入系统为单输入系统极点配置问题的改进算法,介绍了该方法的基本原理和求解步骤,和通常的方法相比较减小了计算量,并得到了反馈增益矩阵的一个含有任意参数的一般表达式,通过对任意参数的适当选择,不但能使闭环系统的...
关键词：多输入系统 极点配置 循环矩阵 
基于第一能控规范型的极点配置方法被引量：1
《山东科学》2006年第2期5-8,共4页高遵海 陈绵云 宋向勃 
国家自然科学基金项目(79970025);湖北省教育厅科研计划项目(2002X59)
给出了一种基于第一能控规范型的单输入系统极点配置问题算法,对多输入系统利用Wonham第一能控规范型将其分解为若干个单输入系统极点配置问题,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供...
关键词：多输入系统 能控规范型 极点配置 
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