云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61004017)

国家自然科学基金(61004017): 作品数：10被引量：52H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：王永彭程潘金文梁青钟华更多>>; 相关机构：中国科学技术大学更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《信息与控制》《计算机应用研究》《中国机械工程》更多>>; 相关主题：滑模控制参数整定参数辨识鲁棒性频域分析更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>

一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制被引量：2: 《计算机应用研究》2017年第3期777-780,共4页郭强强楚远征杨焱煜王永; 国家自然科学基金资助项目(61004017);超精密控制与系统联合实验室2013开放基金资助项目(ZB2100100008); 为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数...; 关键词：非线性系统滑模控制指数趋近律单向辅助面

On Fractional Order Adaptive Observer被引量：1: 《International Journal of Automation and computing》2015年第6期664-670,共7页Yi-Heng Wei Zhen-Yuan Sun Yang-Sheng Hu Yong Wang; supported by National Natural Science Foundation of China(No.61004017); This article derives a new scheme to an adaptive observer for a class of fractional order systems. Global asymptotic convergence for joint state-parameter estimation is established for linear time invariant single-inp...; 关键词：Fractional order systems adaptive observer paramet

线性自抗扰控制参数b_0辨识及参数整定规律被引量：31: 《控制与决策》2015年第9期1691-1695,共5页梁青王传榜潘金文卫一恒王永; 国家自然科学基金项目(61004017);中央高校基本科研业务费专项资金项目(WK2100100016); 针对自抗扰控制中参数b_0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b_0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b_0和控制器带宽ω_c的变化对闭环系统扰动抑制能力...; 关键词：线性自抗扰控制参数辨识频域分析鲁棒性

基于扰动和模型误差补偿的黄金分割自适应控制被引量：1: 《计算机应用研究》2015年第8期2343-2346,共4页钟华王永邵长星; 国家自然科学基金资助项目(61004017);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK2100100016); 针对刚柔耦合系统模型阶次较高和模型建立过程较为复杂的问题,采用特征建模理论来简化建模过程。在特征模型基础上,引入一种由黄金分割控制器、逻辑积分控制器和逻辑微分控制器组成的组合控制器,并且针对组合控制器参数调节较难的问题,...; 关键词：特征建模黄金分割控制器逻辑积分控制器逻辑微分控制器广义最小方差扩张状态观测器

基于加速度反馈的单输入时不变线性离散系统极点配置: 《中国机械工程》2015年第8期1105-1111,共7页梁青王珍潘金文彭程; 国家自然科学基金资助项目(61004017);中国科学技术大学青年创新基金资助项目(WK2100100016); 讨论了单输入时不变线性离散系统用加速度信号进行极点配置的可行性。首先,给出了用状态差分反馈进行极点配置的定理和算法;其次,用3个仿真实例验证了该算法的有效性;最后,在隔振器实验平台上验证了用加速度信号进行反馈控制的可行性。; 关键词：线性离散系统加速度反馈状态微分反馈状态差分反馈极点配置

一种基于特征模型的自适应离散滑模控制被引量：6: 《信息与控制》2015年第1期56-61,共6页钟华潘金文王永; 国家自然科学基金资助项目(61004017);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK2100100016); 针对刚柔耦合系统建模复杂且所建模型阶次较高的问题,本文采用特征建模理论来简化建模过程.考虑到刚柔耦合系统的不确定性,在特征建模理论的基础上,提出了一种基于PID(proportional integral derivative)滑模面的自适应离散滑模控制器....; 关键词：特征模型自适应离散滑模控制比例积分模糊比例积分

基于频域辨识模型的新型幂次趋近律滑模控制被引量：1: 《计算机应用》2014年第12期3637-3640,3645,共5页钟华王永邵长星; 国家自然科学基金资助项目(61004017);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK2100100016); 针对刚柔耦合系统传统理论建模过程复杂、模型不准确问题,采用频域子空间方法来辨识实验系统中的电机模型和压电片模型。同时针对传统趋近律的到达时间较长以及抖振问题,提出一种新型幂次趋近律的滑模控制。理论分析表明在不影响抖振情...; 关键词：刚柔耦合系统子空间辨识幂次趋近律子滑模面滑模控制

分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定：0＜α＜1的情况被引量：6: 《控制理论与应用》2013年第4期531-535,共5页梁舒彭程王永; 国家自然科学基金资助项目(61004017,60974103); 针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要...; 关键词：分数阶系统不确定系统线性矩阵不等式鲁棒稳定鲁棒镇定

直流伺服系统静态摩擦的最小二乘辨识被引量：2: 《电子技术（上海）》2012年第10期31-33,30,共4页周林彭程梁青王永; 国家自然科学基金资助项目(61004017); 文章研究了含有静态摩擦的伺服系统的摩擦参数辨识问题。首先,将系统摩擦分为线性摩擦部分和非线性摩擦部分,使用最小二乘法得到摩擦参数的估计值;然后,为了算法在实际DSP芯片中的实用性,使用Pade逼近来表示非线性摩擦部分;最后,设计了...; 关键词：最小二乘法伺服系统 LuGre摩擦模型 PADE逼近前馈补偿

分数阶时滞系统的频域子空间辨识被引量：2: 《信息与控制》2011年第2期180-186,共7页李旺彭程王永; 国家自然科学基金资助项目(61004017); 研究了利用频率响应数据辨识分数阶时滞系统子空间模型的问题,给出了一种差分进化算法与频域子空间方法相结合的辨识算法.利用差分进化算法搜索最优分数微分阶次和时滞参数,而对于固定的分数微分阶次和时滞,则采用分数阶频域子空间辨识...; 关键词：分数阶时滞系统频域辨识差分进化子空间方法

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