云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 中国航空科学基金(20070852009)

中国航空科学基金(20070852009): 作品数：12被引量：99H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：熊智刘建业郁丰陈海明李丹更多>>; 相关机构：南京航空航天大学安徽工业大学更多>>; 相关期刊：《传感器与微系统》《计算机仿真》《控制与决策》《仪器仪表学报》更多>>; 相关主题：组合导航卡尔曼滤波惯性导航系统天文导航系统天文更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

基于多圆迭代和H_∞滤波的捷联/天文定位算法研究被引量：4: 《控制与决策》2011年第5期717-720,726,共5页于永军刘建业熊智李荣冰; 国家自然科学基金项目(60904091);航空科学基金项目(20070852009);惯性技术预研基金项目; 针对现有天文定位算法的缺点,提出一种多圆交汇迭代天文定位算法.该算法能够充分利用可观测恒星,同时能计算出定位误差协方差阵.针对提出的算法定位误差非线性的特点,提出了基于H∞滤波器的捷联/天文自适应组合导航算法,根据定位误差协...; 关键词：天文导航多圆交汇组合导航自适应 H∞滤波

基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法被引量：16: 《宇航学报》2011年第1期88-92,共5页郁丰熊智屈蔷; 国家自然科学基金资助项目(60904091;91016019);航空科学基金(20070852009); 惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协...; 关键词：天文导航组合导航捷联惯导 EKF

耦合位置误差的机载惯性/星光组合算法研究被引量：5: 《宇航学报》2010年第12期2683-2690,共8页熊智陈海明郁丰; 国家自然科学基金(60904091;91016019);航空科学基金(20070852009);国家民用973课题(2009CB724002); 针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息,无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航,提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法。该算法分析了惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系,在建立的地理系下姿态线性化量...; 关键词：星敏感器惯性导航系统组合导航卡尔曼滤波姿态观测

基于三自由度飞行器模型的航迹发生器设计被引量：3: 《计算机仿真》2010年第11期36-40,共5页沙磊曾庆化于永军; 航空科学基金(20070852009); 针对飞行器航迹研究,捷联惯性导航系统的性能评估需要飞行轨迹数据和相应的惯性器件参数,但真实飞行数据较难获得,且不易灵活调整。为了仿真实际的速度、位置、姿态等飞行数据,设计了三自由度飞行器模型的航迹发生器。在建立三自由度飞...; 关键词：飞行力学航迹捷联惯性导航系统算法测试

基于天文角度观测的机载惯性/天文组合滤波算法研究被引量：28: 《宇航学报》2010年第2期397-403,共7页熊智刘建业郁丰陈海明; 国家自然科学基金(60904091);航空科学基金(20070852009); 针对采用天文/惯性位置组合时对导航选星有特殊要求,提出了基于天文角度观测信息的机载惯性/天文组合滤波方案及算法。对基于天文角度观测的INS/CNS组合导航系统的原理进行了充分阐述,分析并建立了基于单星或多星观测条件下的组合导航...; 关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航卡尔曼滤波角度观测

Inner Attitude Integration Algorithm Based on Fault Detection for Strapdown Inertial Attitude and Heading Reference System被引量：4: 《Chinese Journal of Aeronautics》2010年第1期68-74,共7页Liu Jianye,Zhu Yanhua,Lai Jizhou,Yu Yongjun Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China; Aeronautical Science Foundation of China(20080852011,20070852009); This article proposes a new inner attitude integration algorithm to improve attitude accuracy of the strapdown inertial attitude and heading reference system （SIAHRS） , which, by means of a Kalman filter, integrates...; 关键词：navigation strapdown inertial attitude and heading reference system inner attitude integration algorithm internal damping Kalman filter residual chi-square test

动态传递对准与导航一体化半物理仿真研究: 《海军航空工程学院学报》2009年第6期651-655,共5页胡春波曾庆化钱伟行; 航空科学基金(20070852009); 在机载设备惯导系统的工程实现过程中,研制半物理仿真系统具有重要的意义和实际应用价值。文章从机载设备惯导系统实际工程应用出发,研究了动基座下快速传递对准和高精度捷联姿态解算的实现方法,基于＂比力差积分＂匹配传递对准算法,及...; 关键词：惯性导航传递对准捷联解算卡尔曼滤波

一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用被引量：16: 《仪器仪表学报》2009年第12期2568-2573,共6页刘建业李丹熊智; 航空科学基金(20070852009)资助项目; 故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以...; 关键词：组合导航联邦UKF滤波器故障检测残差χ2检验法

应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合被引量：11: 《应用科学学报》2009年第4期359-364,共6页李丹刘建业熊智郁丰; 航空科学基金(No.20070852009)资助项目; 在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性。针对以上两个问题,本...; 关键词：自主导航组合导航联邦滤波自适应滤波平淡卡尔曼滤波

基于比力积分匹配的惯导系统传递对准被引量：1: 《应用科学学报》2009年第4期425-429,共5页赵宾刘建业曾庆化钱伟行; 国家"863"高技术研究发展计划基金(No.2006AA12A108);航空科学基金(No.20070852009)资助项目; 某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行。受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响。本文提出一种适合机体低速运行条件的"比力积分"匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引...; 关键词：惯性导航传递对准低速卡尔曼滤波

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