国防科学技术预先研究基金(18YXGFKD118)

作品数：10被引量：164H指数：8
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相关作者：范大鹏张智永范世珣李岩李圣怡更多>>
相关机构：国防科学技术大学昆明物理研究所更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《中国惯性技术学报》《红外技术》更多>>
相关主题：陀螺稳定伺服系统数字化视轴稳定隔离度更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析被引量：1
《应用光学》2008年第1期18-22,共5页李岩 范大鹏 
"十.五"国防预研项目(18YXGFKD118)
根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出...
关键词：多环架 视轴 稳定跟踪 运动学 PIOGRAM图 
动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现被引量：9
《光学精密工程》2007年第12期1974-1981,共8页张连超 范世珣 范大鹏 李玲 
"十五"国防预研资金资助项目(No18YXGFKD118)
为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳...
关键词：数字化 动力调谐陀螺 再平衡回路 传递函数辨识 
直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究被引量：11
《红外技术》2007年第10期573-578,共6页庞新良 赵薇薇 范大鹏 李忱刚 刘一民 彭廷海 
"十五"国防预研项目资助(18YXGFKD118)
将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高、体积功耗小等伺服系统性能要求。在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开...
关键词：永磁直流力矩电机 模糊控制 复合控制器 机载光电伺服系统 模拟电流环 
数字式机载光电伺服系统的实现被引量：17
《光电工程》2007年第3期10-15,36,共7页庞新良 范大鹏 滕旭东 彭建新 
"十五"国防预研项目资助(18YXGFKD118)
采用基于DSP和CPLD的数字化伺服控制技术解决光电传感器的机载应用问题:隔离机体的高频振动并随动于驾驶员头盔。利用TMS320LF2407的强大数字处理能力和丰富的外围接口实现伺服系统位置环、速度环和电流环的数字控制,将陀螺模拟信号经V/...
关键词：光电传感器 伺服系统 数字化 DSPTMS320LF2407 LC4512V 
视轴稳定平台的装配误差机理分析与仿真被引量：4
《中国惯性技术学报》2007年第1期35-38,共4页李岩 范大鹏 
"十五"国防预研项目(18YXGFKD118)
稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法,以典型的直接式方位-俯仰式结构为例,分析了机械装配精度产生的运动学影响,并据此引入平台控制系统进行仿真研究,表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平...
关键词：视轴稳定 装配误差 PIOGRAM图 精度分析 
光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究被引量：39
《光学精密工程》2006年第4期673-680,共8页范大鹏 张智永 范世珣 李岩 
"十五"国防预研项目资助(No.18YXGFKD118)
介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三...
关键词：光电稳定跟踪装置 瞄准线 陀螺稳定 图像稳定 精度 
光电稳定跟踪装置的控制系统设计被引量：39
《光学精密工程》2006年第4期681-688,共8页张智永 范大鹏 范世珣 
"十五"国防预研项目资助(No.18YXGFKD118)
给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对于数字化频率特性测试时产生的相位滞后现象进行了理论推导,并...
关键词：光电稳定跟踪装置 伺服系统 位置跟踪 陀螺稳定 隔离度 
光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究被引量：12
《光学精密工程》2006年第4期689-696,共8页张文博 范大鹏 张智永 李凯 
十五国防预研基金(No.18YXGFKD118)
以微机电陀螺在高精度光电稳定跟踪装置中的应用为背景,研究了陀螺输出噪声对光电稳定跟踪平台精度的影响。结果表明,陀螺噪声会引起平台基准轴的抖动和缓慢漂移。根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性。基于AR模型建立了微机电...
关键词：光电稳定跟踪装置 微机电陀螺 噪声 谱密度 AR模型 卡尔曼滤波 小波变换 阈值决策 
捷联惯性导航系统的姿态算法被引量：10
《北京航空航天大学学报》2005年第1期45-50,共6页刘危 解旭辉 李圣怡 
国防预研资助项目 ( 18YXGFKD118)
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题 .为了补偿由此引起的圆锥误差 ,对一些传统算法进行了分析和研究 .由于以往各种算法过多过杂 ,不便于工程中选用 ,所以通过对传统的各种姿...
关键词：捷联式惯性导航 姿态算法 圆锥补偿算法 
微机械惯性传感器的技术现状及展望被引量：35
《光学精密工程》2003年第5期425-431,共7页刘危 解旭辉 李圣怡 
国防预研项目(No.18YXGFKD118)
对微机械惯性传感器—微加速度计和微陀螺的技术现状进行了评述。根据其不同的技术实现,诸如制造过程、工作原理、控制系统、接口技术等对其进行了分类描述。这些微传感器的用途很广,而且相对于其传统器件来说有低成本、小尺寸、低功耗...
关键词：微机械 惯性传感器 微加速度计 微陀螺 技术现状 
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