国家自然科学基金(61104184)

作品数：22被引量：84H指数：5
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捷联惯导系统初始对准精度评估算法被引量：1
《计算机仿真》2017年第2期16-19,共4页亓洪标 吴苗 郭士荦 
国家自然基金(61104184);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502);教育部重点实验室基金(201001)
惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题,为了提高对准精度,利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑,得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计,并且对惯导对准的精度进行评估,克服了在实际应用中无法对惯导...
关键词：惯性导航 初始对准 精度评估 最优平滑技术 
基于双轴转台的捷联惯导系统姿态精度评定算法被引量：3
《舰船电子工程》2015年第4期51-55,共5页张和杰 李京书 
国家重大科学仪器开发专项(编号:2011YQ12004502);"十二五"预研项目;国家自然科学基金(编号:61104184;41071295);湖北省科学基金(编号:2011CDB054)资助
系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一。针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法。首先对姿态误差角建模,利用惯导组件不同航向角所确定的旋转矩阵第...
关键词：标定 安装误差 惯导系统 
基于微分器与神经网络的PID控制算法研究被引量：1
《计算机仿真》2014年第9期379-382,401,共5页郭士荦 许江宁 何泓洋 李京书 
国家自然基金(61104184);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502);教育部重点实验室基金(201001)
在工控系统微分器设计优化问题的研究中,由于在工业生产实践中,传统PID参数整定方法难以得到合理优化的PID参数,传统增量式PID控制存在抗干扰性较差、控制精度不高的问题。针对上述问题,提出了基于跟踪微分器与神经网络的PID控制算法。...
关键词：控制算法 跟踪微分器 神经网络 参数自整定 
基于正逆向与降噪的捷联惯导改进快速对准方法（英文）被引量：7
《中国惯性技术学报》2014年第4期453-458,共6页覃方君 李安 许江宁 
国家自然科学基金(61104184);湖北省自然科学基金(2011CDB054)
针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题,基于双向过程和惯性传感器的降噪方法,提出了一种改进的对准方法。利用双向过程(前向和逆向)反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对准,推导了一种新的前向与逆向对准关系。为...
关键词：捷联 惯导 对准 双向过程 降噪 
舰船惯导系统陀螺电机多信息测试系统设计被引量：1
《舰船电子工程》2014年第7期77-80,104,共5页孙剑 黄起 王学杰 郭斌 
国家重大科学仪器开发专项(编号:2011yq12004502);国家自然科学基金(编号:61104184;40904018);总装备部预研基金(编号:201300000008);航空科学基金(编号:2012816;2012816003);海军工程大学青年自然科学基金(编号:HGDQNEQJJ13011)资助
陀螺仪是舰船惯导系统的核心组成部件。陀螺电机直接为陀螺仪提供驱动力矩,其工作状态直接决定了陀螺仪性能。针对陀螺电机的测试需求,构建了基于PXI硬件架构和LabVIEW软件平台的陀螺电机多信息测试系统。系统基于NI4070数据采集设备,...
关键词：数据采集 测试 陀螺电机 LABVIEW 
惯导系统误差自补偿技术发展综述被引量：4
《导航定位与授时》2014年第1期8-12,共5页陶冶 关劲 袁书明 
国家自然科学基金(61104184)
提高精度与降低成本是惯性技术发展永恒的主题,误差自补偿技术是符合该主题的重要研究方向之一。惯导系统可通过其特有的旋转机构及其周期性运动,实现惯性仪表误差的自动补偿,从而达到提高系统精度和降低系统成本的目的。论文在综合分...
关键词：惯导 误差 自动补偿技术 旋转调制 
严格逆向过程的罗经回溯对准方法被引量：14
《系统工程与电子技术》2014年第2期348-353,共6页李京书 许江宁 何泓洋 查峰 
国家自然科学基金(61104184);国家重点科学仪器开发专项(2011YQ12004502);总装备部预研基金;航空科学基金(20120816);海军"十二五"预研项目资助课题
针对逆向导航技术在实际导航中的应用,通过对逆向导航的迭代过程研究,提出了一种基于罗经法对准的严格正逆向迭代对准。所提方法在收敛速度和对准精度上具有一定优势,并从计算量的角度讨论了算法的实用性和可行性,在一定程度上兼顾了对...
关键词：回溯法 迭代 惯性导航 初始对准 
基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺噪声系数估计方法被引量：1
《电子设计工程》2013年第21期67-69,共3页李昂 李安 覃方君 胡柏青 
国家自然科学基金(61104184);湖北省自然科学基金(2011CDB054)
针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW(angle random walk)噪声系数的一些不足,如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等,提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法。在角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走...
关键词：光纤陀螺 角度随机游走 自适应 卡尔曼滤波 
双轴旋转惯导旋转方式误差特性研究被引量：3
《计算机仿真》2013年第5期4-8,共5页何泓洋 许江宁 查峰 李京书 
国家自然基金(61104184);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502)
在惯性导航系统定位精度优化问题的研究中,惯性导航系统在误差源作用下会产生误差。对于捷联惯导系统,常见误差源有陀螺和加速度计的常值飘移、随机游走,IMU的安装误差以及陀螺的刻度系数误差等。旋转调制可以抑制某些误差源对系统的影...
关键词：双轴 旋转惯导 旋转方式 误差分析 
惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第2期147-154,共8页覃方君 李安 许江宁 
国家自然科学基金(61104184);湖北省自然科学基金(2011CDB054)
阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼...
关键词：惯性导航系统 网络均衡器 可调阻尼比 超调误差 
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