北京市自然科学基金(3082005)

作品数：10被引量：87H指数：4
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含复铰运动链的耦合度算法
《包装工程》2011年第17期67-69,101,共4页辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3082005)
机构耦合度和结构因子,是有序单开链法研究机构的组成原理、运动学与动力学的重要参数,在不含复铰运动链耦合度算法的基础上,根据双色拓扑图,给出了含复铰运动链耦合度算法,最后通过实例验证了算法的正确性。
关键词：机构耦合度 有序单开链 双色拓扑图 机构组成原理 
双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计被引量：65
《中国机械工程》2011年第6期656-662,共7页辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3082005)
在研究圆弧齿廓谐波齿轮传动啮合原理的基础上,提出了双圆弧谐波齿轮传动柔轮和刚轮基本齿廓设计方法。该基本齿廓可以保证啮合过程中,柔轮和刚轮齿廓始终处于共轭运动状态,特别在啮合过程中,存在柔轮凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮凹齿廓和...
关键词：双圆弧齿廓 谐波齿轮传动 齿轮刀具 基本齿廓 
微机械传动技术概述被引量：4
《机械传动》2010年第11期86-90,共5页乔绪维 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3082005)
微型机电系统产生的背景及其研究意义,列表对比了微电机主要类型和特点,介绍了微传动系统的研究现状和新出现的微型谐波齿轮传动形式,最后推导出行星式波发生器微型谐波齿轮传动比计算公式。
关键词：微型机电系统 微电机 微传动系统 微型谐波齿轮 
基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真被引量：7
《中国机械工程》2010年第16期1952-1954,1998,共4页战晓磊 辛洪兵 汉斯.彼德兰特斯 
国际科技合作项目(2008DFA71250);北京自然科学基金资助项目(3082005)
根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型...
关键词：MOTOMAN-HP3 机器人 运动学 虚拟现实 
平面五杆并联机器人动力学分析被引量：3
《北京工商大学学报（自然科学版）》2009年第6期7-10,共4页陈美钰 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3082005)
用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形...
关键词：平面五杆机构 并联机器人 动力学 
网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究被引量：2
《制造业自动化》2009年第7期19-21,24,共4页辛洪兵 乔绪维 陈美钰 刘振宝 孙瑞涛 
北京市自然科学基金项目(3082005)
网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。
关键词：机器人 网控机器人 异构机器人 
MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模被引量：5
《北京工商大学学报（自然科学版）》2009年第2期20-24,共5页李颖 辛洪兵 赵东洋 林立 
北京市自然科学基金资助项目(3082005)
根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.
关键词：MOTOMAN-HP3 机器人 运动学 正解 逆解 
平面五杆并联机器人控制系统设计被引量：1
《北京工商大学学报（自然科学版）》2009年第1期21-24,共4页赵东洋 辛洪兵 陈美钰 李颖 林立 
北京市自然科学基金资助项目(3082005).
介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔...
关键词：并联机器人 控制系统 设计 
网络控制机器人图像传输与处理系统设计
《制造业自动化》2008年第12期95-98,120,共5页辛洪兵 陈美钰 王文静 刘振宝 黄强 孙瑞涛 
北京市自然科学基金项目(3082005)
网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来,通过网络实现对机器人的控制。视觉信息在网控机器人中具有重要的作用。文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理。
关键词：网络制造 机器人 网络控制 图像处理 
基于TCP协议的网络机器人数据控制协议
《制造业自动化》2008年第8期50-53,共4页辛洪兵 刘振宝 陈美钰 孙瑞涛 
北京市自然科学基金项目(3082005)
为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。
关键词：网络 机器人 数据传输 HP3机器人 
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