云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60474016)

国家自然科学基金(60474016): 作品数：34被引量：140H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：冯勇张袅娜张德江刘洪臣杨旭强更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学长春工业大学吉林大学哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《光学学报》更多>>; 相关主题：柔性机械手图像加密二维混沌映射终端滑模控制图像加密算法更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制被引量：1: 《高技术通讯》2012年第6期657-662,共6页史宏宇冯勇; 国家自然科学基金（60474016,60774040,61074015）资助项目.; 为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度；通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号，有效削弱常规滑模的抖振...; 关键词：感应电机非奇异终端滑模高阶滑模解耦控制矢量控制

基于主动控制的异结构混沌系统有限时间同步被引量：7: 《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期1131-1134,共4页张袅娜周邃张德江; 国家自然科学基金项目(60474016); 基于Lyapunov稳定性理论,结合主动控制法,提出了一种用于两个不同混沌系统在有限时间内完全同步的非线性控制方法。该方法可使两个异结构混沌系统快速精确地实现同步,并可通过调整控制器参数实现两系统在给定时刻的精确同步。该方法适...; 关键词：自动控制技术混沌同步异结构主动控制有限时间

参数不确定柔性机械手的神经滑模控制被引量：9: 《机械工程学报》2011年第1期31-35,42,共6页张袅娜; 国家自然科学基金资助项目(60474016); 通过重新定义系统的输出,将具有不确定性参数的柔性机械手系统分成输入输出子系统与零动态子系统。对输入输出子系统提出神经滑模控制策略,通过满足滑模可达条件对径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的权值进行在线修正,以...; 关键词：柔性机械手非奇异终端滑模神经网络

Multi-channel fast super-resolution image reconstruction based on matrix observation model: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2010年第2期239-246,共8页刘洪臣冯勇李林静; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.60474016);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(Grant No.HIT.NSRIF.2009046); A multi-channel fast super-resolution image reconstruction algorithm based on matrix observation model is proposed in the paper,which consists of three steps to avoid the computational complexity: a single image SR re...; 关键词：SUPER-RESOLUTION image reconstruction tensor product wavelet fusion

参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制被引量：11: 《控制与决策》2010年第3期433-436,共4页张德江张袅娜冯勇; 国家自然科学基金项目(60474016); 针对具有参数不确定性的柔性机械手,采用重新定义系统输出的方法,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.对于输入输出子系统提出了一种递阶快速终端滑模控制策略,使得输入输出子系统在有限时间内收敛.将零动态子系统在平衡点近似...; 关键词：柔性机械手快速终端滑模不确定

压缩图像的三维混沌加密算法被引量：23: 《光学学报》2010年第2期399-404,共6页李娟冯勇杨旭强; 国家自然科学基金(60474016和60774040)资助课题; 为保证数字图像的安全性,提出了一种压缩图像的三维混沌加密算法。该算法是通过对已压缩的数据流进行加密而实现的。首先采用基于小波的Contourlet变换的类等级树集合分割(SPIHT)编码算法对明文图像进行压缩,得到压缩数据流,然后将压缩...; 关键词：图像处理加密算法压缩图像混沌映射

基于模糊控制的不确定混沌系统终端滑模同步被引量：1: 《吉林大学学报（工学版）》2009年第4期1025-1029,共5页张袅娜张德江冯勇; 国家自然科学基金项目(60474016); 针对非匹配不确定混沌系统,提出一种直接自适应模糊滑模同步方法。通过设计滑模切换面,并将其作为模糊控制系统的唯一输入,模糊控制器的参数依滑模趋近条件在线确定,使得同步跟踪误差渐进到零点。本文方法简化了常规模糊控制结构的复杂...; 关键词：自动控制技术滑模模糊控制混沌同步不确定混沌系统

基于鲁棒滑模观测器的两关节柔性机械手控制被引量：2: 《控制理论与应用》2009年第7期722-726,共5页张袅娜张德江尤文; 国家自然科学基金资助项目(60474016); 柔性机械手系统为非最小相位系统,当控制有界时,该特性阻碍其端点位移渐近跟踪期望轨迹.本文首先重新定义柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统;然后提出一种用于观测柔性模态导数的鲁棒...; 关键词：观测器柔性机械手积分滑模

基于Kronecker积的图像超分辨率快速算法被引量：1: 《电子学报》2009年第4期839-844,共6页刘洪臣冯勇赵永平; 国家自然科学基金(No.60474016);黑龙江省教育厅科学技术研究(No.11523028); 本文提出了基于矩阵Kronecker积的图像超分辨率快速重构算法.基于观测模型的图像超分辨率重构算法是研究较多的方法,观测模型包含两个维数很大的降采样矩阵和模糊矩阵,这两个矩阵均可以表示为两个维数相对较低的矩阵的Kronecker积.因此...; 关键词：超分辨率重构 KRONECKER积观测模型共轭梯度法

基于RBF神经网络的鲁棒滑模观测器设计被引量：1: 《系统工程与电子技术》2008年第12期2455-2457,共3页张袅娜张德江李兴广; 国家自然科学基金资助课题(60474016); 针对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器。所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现。设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定性具有鲁棒性,系统中不确定性的上界值采用RBF神经网络进...; 关键词：观测器滑模鲁棒性 RBF神经网络

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