国家自然科学基金(60174027)

作品数：16被引量：261H指数：10
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最速反馈控制的不变性被引量：15
《系统科学与数学》2005年第4期498-506,共9页韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围...
关键词：最速反馈控制 变结构控制 扰动抑制 反馈控制 变性 扰动作用 系统模型 控制理论 开关曲线 非线性反馈 
自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用被引量：21
《系统仿真学报》2005年第1期241-244,共4页黄焕袍 武利强 高峰 韩京清 林永君 
国家自然科学基金(60174027)
针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC过热汽温控制方案。该方案采用导前温度信号作为辅助反馈信号,构成串级ADRC-PID／ADRC双回路控制系统。在电厂过程仿真平台STAR-90...
关键词：过热汽温控制 STAR-90仿真平台 非线性跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 
火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究被引量：51
《中国电机工程学报》2004年第10期168-173,共6页黄焕袍 武利强 韩京清 高峰 林永君 
国家自然科学基金项目(60174027)~~
主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC 的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不 确 性 强 非 线 性 对 ...
关键词：ADRC 对象 火电单元机组 自抗扰控制 实时仿真 仿真结果 未建模动态 协调控制系统 电厂 程控 
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案被引量：32
《控制理论与应用》2004年第5期665-669,688,共6页武利强 韩京清 
国家自然科学基金资助项目(60174027).
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控...
关键词：倒立摆 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 
跟踪微分器滤波性能研究被引量：62
《系统仿真学报》2004年第4期651-652,670,共3页武利强 林浩 韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
对跟踪微分器的滤波性能进行了研究,由跟踪微分器滤波所产生的相位延迟,利用它能够得到的原始信号的滤波信号和其微分信号,采用预报的方法进行补偿。仿真结果表明,所采用的这种近似方法较好地再现了原始信号。在一个采样时间不固定,且...
关键词：跟踪微分器 噪声 滤波 预报 
基于区域极点约束的鲁棒H_2控制(英文)被引量：1
《自动化学报》2004年第3期321-329,共9页夏元清 韩京清 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China(60174027)
考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在一给...
关键词：多面体不确定性 鲁棒控制 区域稳定性 矩阵不等式 优化 
大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制被引量：7
《控制与决策》2004年第2期195-198,203,共5页夏元清 黄一 许可康 韩京清 
国家自然科学基金资助项目(60174027).
针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案...
关键词：ADRC 大射电望远镜 STEWART平台 
自抗扰控制技术在大型火电厂的应用被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2004年第z1期89-94,共6页黄焕袍 武利强 高峰 韩京清 林永君 
国家自然科学基金资助项目(60174027)
针对大型火电厂生产过程的大滞后、大惯性、强非线性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,对过热汽温和单元机组的协调控制系统提出了新的自抗扰控制方案.并在电厂过程仿真平台STAR-90上进行了仿真试验,试验结果表明,新的控制方案...
关键词：过热气温控制 非线性 协调控制 直接能量平衡 STAR-90仿真平台 自抗扰控制器 
大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制被引量：2
《系统仿真学报》2003年第11期1651-1655,共5页夏元清 黄一 许可康 韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度,从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿,数字仿真表明了该方案的可行性。
关键词：ADRC 非线性反馈控制 大射电望远镜 STEWART平台 
基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性被引量：11
《中国科学院研究生院学报》2003年第3期283-289,共7页夏元清 韩京清 
国家自然科学基金资助项目(60 1740 2 7)
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在...
关键词：时滞系统 多面体不确定性 鲁棒稳定性 LMI 
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