国家自然科学基金(50805081)

作品数：12被引量：164H指数：8
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相关作者：罗禹贡李克强赵峰韩云武张文明更多>>
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基于电动助力转向的车道保持系统被引量：28
《汽车工程》2013年第6期526-531,525,共7页张海林 罗禹贡 江青云 李克强 
国家自然科学基金项目(50805081);国家973计划(2011CB711204)资助
为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,...
关键词：车道保持 协调控制 仿真 硬件在环实验 电动助力转向 
电动汽车复合制动动态试验台的研发被引量：12
《汽车工程》2012年第4期351-355,共5页罗禹贡 李深 周磊 韩云武 赵峰 
国家自然科学基金项目(50805081)资助
研发了一种装备液压制动与电机制动执行机构、并能实时模拟路面制动力动态变化的动态试验台。该试验台基于硬件在环试验原理,引入了液压制动器子系统、电机子系统和转速与压力传感器等实际部件,并综合考虑了制动过程中车轮、液压制动系...
关键词：电动汽车 复合制动系统 动态试验台 
智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略被引量：10
《汽车工程》2011年第11期915-919,共5页付晓丹 罗禹贡 韩云武 江发潮 李克强 
国家863高技术项目(2006AA11Z217);国家自然科学基金项目(50805081)资助
为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。...
关键词：混合动力电动汽车 电子真空助力器 电机 控制策略 
基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计被引量：21
《汽车工程》2011年第11期962-966,共5页褚文博 李深 江青云 刘力 罗禹贡 
国家自然科学基金项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ080183);汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金项目(2009klmt02)资助
鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车...
关键词：车速估计 全轮驱动 卡尔曼滤波 多信息融合 
基于工况识别的牵引力分层控制系统研究被引量：1
《计算机仿真》2011年第8期332-336,共5页赵峰 罗禹贡 韩云武 张文明 
国家十一五"863"高技术研究课题"轿车集成开发先进技术"(2006AA110101);国家自然科学基金项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ080183)
在汽车牵引力优化控制的研究中,为了解决低附着路面上驱动力矩过大引起驱动轮过度滑转问题,提出了包含上层工况识别层、中层TCS控制层和底层部件执行层的牵引力分层控制系统。上层控制中将汽车的行驶状态划分为8种不同的工况,综合提出...
关键词：分层控制系统 工况识别 联合仿真平台 
基于动态协调控制的ISG型混合动力电动汽车牵引力控制方法被引量：9
《汽车工程》2011年第6期463-467,共5页赵峰 罗禹贡 李克强 张文明 
国家自然科学基金项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ080183)资助
提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系。上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;...
关键词：混合动力汽车 牵引力控制 动态协调控制 
多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制被引量：23
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第4期478-481,共4页范晶晶 罗禹贡 张弦 李克强 
国家自然科学基金资助项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ08013)
针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层(上层)、驱动工况下的单轴驱动防...
关键词：多轴独立电驱动 驱动力控制 协调控制 
混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验被引量：3
《农业机械学报》2011年第4期8-12,共5页赵峰 罗禹贡 李克强 张文明 
国家自然科学基金资助项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研资助项目(ZZ080183)
传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于...
关键词：混合动力汽车 牵引力控制 分层控制 硬件在环试验 
智能混合动力电动轿车整车控制系统被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第8期1271-1276,共6页罗禹贡 陈涛 李克强 
国家"八六三"高技术项目(2006AA11Z217);国家自然科学基金资助项目(50805081)
利用集成智能汽车和混合动力汽车先进技术,研制了智能混合动力电动轿车的整车控制系统。该系统具有智能辅助驾驶控制目标制定层、整车驱/制动转矩制定层、总成转矩分配层和总成转矩协调控制层的分层控制体系。通过仿真分析和实车试验,...
关键词：混合动力电动汽车 智能汽车 分层控制系统 主动安全 
奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统被引量：20
《机械工程学报》2010年第6期2-7,共6页罗禹贡 陈涛 周磊 周国强 李克强 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA11Z217);国家自然科学基金(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研(ZZ080183)资助项目
为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模...
关键词：混合动力电动汽车 智能汽车 自适应巡航 主动安全 
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